Universidade Estadual de Maringá

Departamento de Engenharia Mecânica

Beatriz Yohana Ito

Gabriela Roman Ribeiro

Orientador Coorientadores
Ms. Flávio Colman Dr. Wagner Conceição
Ms. Jean Rodrigo Bocca
 Dimensionamento e modelagem de uma
Plataforma Pantográfica.

 NBR 8400 – Cálculo de equipamento para levantamento e

movimentação de carga;
 NBR 6494 – Segurança nos Andaimes;
 NBR 14718 – Guarda-corpos para edificação;
2
x
3
 Plataforma
Andaime
Pantográfica
 Fadiga do operador  Aumento na segurança
durante a montagem; sentida pelo operador;
 Tempo elevado da  Mobilidade ampliada;
operação;  Estabilidade;
4
1. Guarda-corpo; 6. Trilho;
2. Portinhola; 7. Pistão;
3. Vigas Estruturais; 8. Viga de apoio (pistão);
4. Treliça; 9. Chassi;
5. Rodas; 10. Circuito Hidráulico;
5
4
 ASTM A36
• Aço de média ou alta resistência, adequado a finalidade
estrutural;
• Possui excelente soldabilidade;
• 𝜎𝑎𝑑𝑚 = 250𝑀𝑃𝑎;
OBS.: Exceto para chapa piso (Al 3003) e componentes mecânicos
6
5
NBR 8400 – Cálculo de equipamento para
levantamento e movimentação de cargas.

• Ne = 1,33 (escoamento)
• Nc = 1,73 (cisalhamento)
• Na = 8 (acionamento)
7
5
6
8
 𝑀𝑦
𝜎𝑓 =
𝐼
𝑉𝑄
𝜏=
𝐼𝑡
𝐹
𝜎𝑐 =
𝐴
7
9
4. Tensão para Flambagem (Aço AISC)
2
𝐾𝐿
1− 𝑟 2 𝜎𝑒
𝐾𝐿
𝑟 𝑐
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝐾𝐿 𝐾𝐿 3
5 3 𝑟 𝑟
+ −
8 8 𝐾𝐿 𝐾𝐿 3
𝑟 𝑐 8
𝑟 𝑐

10
8
11
9
Considerações

1. NBR 6494 – Segurança nos Andaimes

• Força pontual de 350N nos pontos mais
solicitados;

2. Análises
• Cisalhamento, Flexão e Ergonomia;
9
12
 350N

350N

Figura 1. Guarda-corpo
Fonte: próprias autoras (2018) no software Solidworks®

 Diâmetro do tubo = 1 ½’
 Espessura da parede = 3mm 13
 Tabela 1. Tensões para viga horizontal
Tensões Valores (Mpa) Coeficientes de Segurança

Flexão 32,8 7,62

Cisalhamento 0,525 357,05

Fonte: próprias autoras (2018)

10
14
 Tabela 2. Tensões para viga vertical

Tensões Valores (Mpa) Coeficientes de Segurança

Flexão 142,92 1,74

Cisalhamento 1,05 178,53

Fonte: próprias autoras (2018)

11
15
 Tabela 3. Tensões da viga
Tensões Valores (Mpa)

Flexão devido ao
1,16
próprio peso

Flexão 32,8
Fonte: próprias autoras (2018)

Coeficientes de Segurança = 7,37

12
16
17
Considerações
1. Somatório de Massas (360kg)
Tabela 4. Massas individuais dos elementos
Elementos Massa (kg)
Guarda-corpo 41,189
Portinhola 9,515
Chapa piso 6,552
Viga Estrutural 52,503
Operador 200,000
Caixa de ferramentas 50,000
Fonte: próprias autoras (2018)
18
14
2. Dimensões da viga

Figura 2. Viga estrutural

Fonte: próprias autoras (2018) no software Solidworks®

 Largura/Altura do tubo = 75mm

 Espessura da parede = 1,5mm 19
15
3. Situações de Ângulo Máximo e Mínimo
𝑃1

Figura 3. Viga com apoios nas extremidades.

Fonte: próprias autoras (2018) no software MDSolids®

𝑃1

Figura 4. Viga com um apoio na extremidade e outro centralizado.

Fonte: próprias autoras (2018) no software MDSolids® 16
20
 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 5. 𝑀í𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎çã𝑜 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 6. Máxima elevação

Tensões Valores C.S. Tensões Valores C.S.

Flexão 86,52 MPa 2,89 Flexão 65,83MPa 3,8

Cisalhamento 10,3 MPa 18,25 Cisalhamento 3,57MPa 52,61

Fonte: próprias autoras (2018) Fonte: próprias autoras (2018)

17
21
 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 7. 𝑇𝑒𝑛𝑠õ𝑒𝑠 𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙

Tensões Valores (Mpa)

Flexão devido ao 1,53
próprio peso

Flexão 86,52
Fonte: próprias autoras (2018)

Coeficientes de Segurança = 2,84

22
18
23
18
Considerações

1. Ângulo de Inclinação para altura máxima = 60°;

2. 10 Vigas;
3. Peso distribuído da plataforma de 0,28kN/m;
4. Caso extremo: operador e ferramentas na
extremidade da plataforma;

24
 Tabela 8. Tensões para viga horizontal
Tensões Valores (MPa) Coeficientes de Segurança

Flexão 86,73 2,88

Cisalhamento 4,87 51,35

Fonte: próprias autoras (2018)

𝐹𝑎𝑑𝑚 98,35𝑘𝑁
𝑁𝑓𝑙𝑎𝑚𝑏𝑎𝑔𝑒𝑚 = = = 24,59
𝐹 4 𝑘𝑁
25
 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 9. 𝑇𝑒𝑛𝑠õ𝑒𝑠 𝑛𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙
Tensões Valores (MPa)
Flexão devido ao 26,96
próprio peso
Flexão 86,73
Compressão 4,97
Fonte: próprias autoras (2018)

Coeficientes de Segurança = 2,11

26
Figura 5. Estrutura treliçada
Fonte: próprias autoras (2018) no software Solidworks®
 Largura do perfil = 40mm
 Altura do perfil = 100mm
 Espessura da parede = 2mm 27
28
Considerações

1. Acionamento hidráulico;
2. Coeficiente de Segurança = 8;
3. Conceitos de Trabalho Virtual;
4. Ângulo mínimo = 2,04°;
5. 𝑙𝑝𝑖𝑠𝑡ã𝑜(𝑓𝑒𝑐ℎ𝑎𝑑𝑜) = 1,413𝑚;
6. Dados iniciais catálogo da Parker;
29
A partir dos conceitos de Trabalho Virtual, tem-se:
−𝑊𝛿𝑦 + 𝑀𝛿𝜃 = 0 (1)
Onde:
𝑊 = Peso total;
M = Momento;
𝛿𝜃= Deslocamento virtual em 𝜃;
𝛿𝑦 = Deslocamento virtual em y;
𝒍 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝒐(𝜽) W = 6062,58 N
𝑀
𝐹 = = 61232,058 ∗ cos 𝜃 (2)
𝜽 𝑑
F = 43.307,33 N 30
18
 𝑇𝑎𝑏𝑒𝑙𝑎 10. 𝐷𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠õ𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑠𝑡ã𝑜
Variáveis Valores
Diâmetro da haste 50,80mm
Diâmetro da camisa 82,60mm
Comprimento do cilindro 1413,00m
Comprimento da haste 740,81mm
Fonte: próprias autoras (2018)

Pressão de Trabalho = 2,86 MPa

31
18
Considerações:

1. Material escolhido: A36;

2. Barra maciça;

3. Soldada na treliça;

4. Análise de Tensões; 32
 𝑀𝑚á𝑥 = 3332,43𝑁𝑚
𝑉𝑚á𝑥 = 6598,88 𝑁
Tabela 11. Tensões para Viga de Apoio do Pistão
Tensões Valores (MPa) Coeficientes de Segurança
Flexão 123,15 2,03

Cisalhamento 1,45 129,63

Fonte: próprias autoras (2018)

Ntotal = 1,99
33
18
 𝑀𝑚á𝑥 = 3332,43𝑁𝑚
𝑉𝑚á𝑥 = 6598,88 𝑁
Tabela 11. Tensões para Viga de Apoio do Pistão
Tensões Valores (MPa) Coeficientes de Segurança
Flexão devido ao
2,42 103,00
próprio peso
Flexão 123,15 2,03

Fonte: próprias autoras (2018)

Ntotal = 1,82

33
18
 Apresentação
Qualificação Final
 Guarda-corpo; • Rodas e trilhos;
 Viga estrutural; • Circuito Hidráulico;
 Treliça; • Peso necessário para o
 Pistão; chassi;
 Viga-pistão; • Análise de tombamento;
34
2
35
36