UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MAQUINAS

ENGRANAJES

INTEGRANTES : RAMÓN SANTIAGO

TIPANTUÑA CRISTIAN
 LOS ENGRANES

Los engranes sirven para transmitir torque y velocidad angular en variedad de aplicaciones.
El engrane recto, diseñado para operar con ejes paralelos y con dientes paralelos a las líneas de centro de
los ejes. Otro tipo de engranes, como los helicoidales, los cónicos y los sinfín, funcionan con ejes no
paralelos.
 INTRODUCCIÓN
En la actualidad, los engranes están muy estandarizados por la forma y el
tamaño
del diente. La Asociación Estadounidense de Fabricantes de Engranes
(AGMA)
financia investigaciones para el diseño, los materiales y la manufactura de
engranes,
en tanto que publica los estándares para su diseño, manufactura y ensamble. Se
seguirán los métodos y las recomendaciones de la AGMA, tal como se definen
en
dichos estándares.
 HISTORIA
Leonardo da Vinci describió muchas configuraciones de engranes en sus dibujos.
Lo más probable es que los primeros engranes se elaboraron burdamente con
madera y otros materiales fáciles de trabajar, cuyos dientes eran simples estacas
insertadas en un disco o una rueda. No fue sino hasta la Revolución Industrial que
las máquinas y las técnicas de manufactura permitieron la creación de engranes
como se conocen ahora, con formas de dientes especialmente configurados o
cortados en un disco de metal.
 CONSIDERACIONES INICIALES
• Cuando dos engranes se ajustan para formar un engranaje como éste,
convencionalmente al más pequeño de los dos engranes se le conoce
como piñón, mientras al otro se le llama engrane.
• La necesidad de transmitir movimientos de rotación de un árbol o
eje, a otro ha obligado al ingeniero a diseñar sistemas de transmisión.
• A pesar de la cantidad y variedad de estos sistemas (poleas y correas,
ruedas para cadenas de rodillos, ruedas de fricción...), podemos
afirmar que los más utilizados son las transmisiones por engranajes.
• Entendemos por engranaje, al conjunto de ruedas dentadas (dos o
más), necesarias para transmitir movimiento y/o potencia entre dos
árboles o ejes de maquinaria. La rueda de menor tamaño recibe el
nombre de piñón, mientras que la mayor se denomina rueda o
corona.
 CLASIFICACION DE ENGRANAJES

 Los engranajes se clasifican ampliamente en cuatro grupos, es decir, engranajes

cilíndricos, helicoidales, cónicos y sinfín.
 Los engranajes rectos se usan solo cuando los ejes son paralelos. El perfil del
diente del engranaje tiene la forma de una curva involuta y permanece idéntico a
lo largo de todo el ancho de la rueda dentada. Los engranajes rectos imponen
cargas radiales en los ejes.
NOMENCLATURA DEL DIENTE DEL ENGRANE
 El paso circular es la longitud de arco en el círculo de paso

 donde d diámetro de paso y N número de dientes.

 El paso del diente también se mide a lo largo de la circunferencia del círculo base y
se conoce como el paso de base

 Una forma más conveniente para definir el tamaño del diente es relacionarlo
directamente con el diámetro d del círculo de paso, en vez de su circunferencia. El
diámetro de paso

 El sistema SI, usado para engranes métricos, define un parámetro llamado módulo
 TRENES DE ENGRANES
Un tren de engranes es un conjunto de dos o más engranes acoplados, de modo que
un par de engranes, o engranaje, son la forma más sencilla de un tren de engranes
 TRENES DE ENGRANES SIMPLES

Un tren de engranes simple es aquel donde cada eje tiene sólo un engrane
 TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS
 Un tren de engranes compuesto es aquel donde al
menos un eje tiene más de un engrane.

 Éste tendrá una configuración en paralelo o

paralelo en serie, en lugar de las conexiones en
serie puras del tren de engranes simple
 TRENES COMPUESTOS INVERTIDOS

 los ejes de entrada y de salida se

encuentran en lugares diferentes, lo
cual depende de otras restricciones de
alojamiento en el diseño general de
una máquina. Esta caja de engranes,
cuyos ejes de entrada y de salida no
coinciden, se denomina tren de tipo
compuesto no invertido.
 TRENES DE ENGRANES PLANETARIOS O
EPICÍCLICOS
Existe otra clase de trenes de engranes, los trenes planetarios o epicíclicos, que
tienen gran aplicación. Se trata de mecanismos con dos grados de libertad
TIPOS DE ENGRANAJES RECTOS
ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS(CON CONTACTO EXTERNO)
 TIPOS DE ENGRANAJES RECTOS

ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS (CON CONTACTO INTERNO)

 TIPOS DE ENGRANAJES RECTOS

ENGRANAJE RECTO Y CREMALLERA

 ANÁLISIS DE FUERZAS
Las magnitudes de las componentes radial y tangencial, sí como,
la carga total que actúa sobre el diente se determinan a partir de
las expresiones:
HIPÓTESIS DE LA ECUACIÓN DE ESFUERZO DE
LEWIS
 La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.

 El efecto de la componente radial, Wr, es despreciable

 La carga se distribuye uniformemente en el ancho de lacara del diente.

 Las fuerzas de fricción por deslizamiento son despreciables.

 La concentración de esfuerzo en la raíz del diente no es considerada.

 ESTADO
El momento flector sobre DE
la sección AC es:ESFUERZOS

Con el ancho de cara F, el módulo de

flexión de la sección transversal es:

Por lo tanto se tiene el siguiente

esfuerzo máximo
Según Lewis (1893) ESTADO DE ESFUERZOS

Si el esfuerzo máximo es:

entonces:

De donde:

Se conoce como factor de

Lewis
 ESTADO DE ESFUERZOS
La ecuación de flexión AGMA(American Gear
Manufacturers Association)
Las dos formas fundamentales de la AGMA para la
determinación del esfuerzo flexionante de trabajo que
se induce en los dientes de los engranes de dientes
rectos son:
Donde:
σf : esfuerzo de trabajo por
Sistema Ingles flexión en los
dientes
J : factor geométrico
Km : factor de forma y
Sistema Internacional determinación de carga
Ka : factor de aplicación
Kv : factor dinámico
Ks : factor de tamaño
Kb : factor de espesor del “rim”
 ESTADO DE ESFUERZOS
La ecuación de flexión de la AGMA se basa en
las siguientes hipótesis:
 La razón de contacto es entre 1 y 2.

 No hay interferencia entre los engranes.

 Ningún diente es puntiagudo.

 Existe un juego distinto de cero.

 Los filetes de las raíces son estándar , se suponen lisos.

 Se desprecia las fuerzas de friccion.

 ESTADOS DE CARGA
El factor J toma en consideración los aspectos siguientes:
el punto de aplicación de la carga en el diente , la forma que
poseen los dientes, el efecto de concentración de esfuerzos y
la forma como esta compartida la carga
ESTADOS DE CARGA
ESTADOS DE CARGA
 MODOS DE FALLA
 FRACTURA DEL DIENTE

 PICADURA

 ABRASIÓN

 RAYADURA

 ARRASTRE O DESPLAZAMIENTO DE METAL

 MODOS DE FALLA
FRACTURA DEL DIENTE

Formación de una grieta

en la raíz del diente,
debido a fatiga por
repetición de carga
 MODOS DE FALLA
PICADURA

Etapa de picadura
Inicio del proceso de picadura
severaELEMENTOS
 MODOS DE FALLA

ABRASIÓN

Proceso abrasivo debido a la

presencia de materias extrañas
o a la acción resultante del
esmerilado
 MODOS DE FALLA

RAYADURA

Marcas y rayaduras
superficiales debido a
prolongaciones filosas,
acabado áspero o
desalineamiento
 MODOS DE FALLA

ARRASTRE O DESPLAZAMIENTO DE METAL

Ablandamiento y
deslizamiento del
metal debido a la falla de la
película de
aceite lubricante
APLICACIONES
 APLICACIONES
Los engranajes de dientes rectos se pueden utilizar para aumentar
o disminuir el par, o la potencia, de un objeto dado.
 VENTAJAS
 Pueden ser utilizados para transmitir gran cantidad de potencia (del orden de 50.000
Kw).

 Son muy fiables.

 Son los más sencillos de diseñar y fabricar. Un proyecto de accionamiento que cuente
con engranajes rectos puede ver la luz con mayor celeridad.

 Ofrecen una relación de velocidad constante y estable.

 Un engranaje de dientes rectos tiende a ser más eficiente si se compara con un

helicoidal del mismo tamaño.

 Al tener los dientes paralelos a su eje, no se produce empuje axial. De esta forma, los
ejes de los engranajes se pueden montar fácilmente con rodamientos de bolas.
 DESVENTAJAS
 Ofrecen baja velocidad.

 No pueden transferir potencia entre los ejes no paralelos.

 Los engranajes rectos producen mucho ruido cuando se opera a altas velocidades.

 Los dientes del plato experimenta una gran cantidad de estrés.

 No se pueden usar para la trasmisión de energía a larga distancia.

 Comparados con otros tipos de engranajes no son tan resistentes.