FUERZA Y REDUCCION DE

SISTEMAS DE FUERZAS
CLASE II
• Ejem 2:
cual es el producto punto del vector de
posición: r=12i-7j+25k (m) y la fuerza
F=200i-150k (N)
Ejm. 03. que valor tiene el ángulo entre las líneas OA y
OB.
 FUERZA
• En general, la fuerza se considera como un "empujón" o un
"jalón" ejercido por un cuerpo sobre otro.
• Esta interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo
entre los cuerpos, como cuando una persona empuja una
pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando
los cuerpos están separados físicamente.
• Entre los ejemplos del último tipo están: las fuerzas
gravitacionales, eléctricas y magnéticas
 FUERZA
3.1. CARACTERÍSTICAS DE LA FUERZA
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se
caracteriza por su punto de aplicación, módulo, dirección y
sentido.
• Las fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto de
aplicación. Por tanto, cada fuerza considerada en esta unidad
estará completamente definida por su módulo, dirección y
sentido.
 FUERZA
3.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FUERZA
• El módulo o magnitud (valor numérico positivo) de una fuerza es la
intensidad de la misma.
• Las unidades del SI usadas por los ingenieros para medir la magnitud de una
fuerza son el newton (N) y su múltiplo el kilonewton (kN), mientras que las
unidades del sistema de uso común en Estados Unidos, son la libra (lb) y su
múltiplo la kilolibra (kip), igual a 1000 lb.
• La dirección y sentido de una fuerza, son la dirección y el sentido del
segmento orientado que se utiliza para representarla.
• En un problema bidimensional, se puede especificar
 FUERZA
3.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FUERZA
En un problema tridimensional, se puede especificar
 FUERZA
3.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FUERZA

• Para especificar el sentido de la fuerza se coloca una punta de flecha en el

extremo del segmento que representa dicha fuerza.
• La línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la
fuerza; se caracteriza por el ángulo que forma con algún eje fijo.
 FUERZA
3.1 CARACTERÍSTICAS DE LA FUERZA
• En la definición de una fuerza es importante indicar su
sentido.
• Dos fuerzas como las mostradas en la figura, que tienen la
misma magnitud y la misma línea de acción pero diferente
sentido, tendrán efectos opuestos sobre una partícula.
3.3. CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
• Se ha definido la fuerza como la acción de un
cuerpo rígido sobre otro. Como la interacción
puede tener lugar estando los cuerpos en
contacto o estando físicamente separados. Se
tiene:
a) Fuerzas de contacto o de superficie, tales como
el empuje o la tracción efectuados por medios
mecánicos.
b) Fuerzas másicas o de acción a distancia, tales
como la atracción gravitatoria que la Tierra ejerce
sobre todos los cuerpos físicos
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
A. FUERZA CONCENTRADA
Representa el efecto de una carga que se supone actúa en cierto punto
de un cuerpo. Una carga puede representarse mediante una fuerza
concentrada, siempre que el área sobre la que se aplique la carga sea
muy pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
B. FUERZA DISTRIBUIDA
• Una fuerza aplicada a lo largo de una longitud o sobre una
superficie se dice que es una fuerza distribuida. La
distribución puede ser uniforme o no.
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
C. FUERZAS CONCURRENTE
• Cuando la línea de acción de todas las fuerzas
se cortan en un punto común.
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
D. FUERZAS COPLANARIAS
• Cuando todas las fuerzas están en un mismo
plano.
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
E. FUERZAS PARALELAS
• Cuando la línea de acción de las fuerzas son
paralelas, los sentidos de las mismas no tienen
por qué ser los mismos.
 CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
F. FUERZAS COLINEALES
• Cuando las fuerzas tienen la misma línea de
acción.
 3.4 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
El estudio de la mecánica elemental descansa sobre los
siguientes principios fundamentales basados en la
evidencia experimental.
A. LA LEY DEL PARALELOGRAMO (adición de fuerzas)
Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula
pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante,
que se obtiene al trazar la diagonal del paralelo gramo que
tiene los lados igual es a las fuerzas dadas.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
B. EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILlDAD
• Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento
de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza
que actúa en un punto del cuerpo rígido se sustituye por una
fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que
actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
C. LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
• Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a
partir de un marco de referencia sin aceleración. Las leyes se pueden
establecer brevemente de la siguiente manera.
PRIMERA LEY
• Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con
velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la
partícula no se someta a una fuerza no balanceada.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
• SEGUNDA LEY
Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F
experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que
la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza,
Ver Figura. Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley
puede expresarse de manera matemática como
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
• TERCERA LEY
• Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas
son iguales, opuestas y coloniales.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
D. LEY DE ATRACCIÓN GRAVITACIONAL DE NEWTON
• Poco después de formular sus tres leyes del
movimiento. Newton postuló una ley que gobierna la
atracción gravitacional entre dos partículas
cualesquiera. En forma matemática:
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
• FORMULACIÓN MATEMÁTICA
• Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que
el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la
fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión,
torque, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
• Por ejemplo, considere una llave de torsión que se usa para desenroscar el perno de la
figura anterior. Si se aplica una fuerza al mango de la llave ésta tenderá a girar el perno
alrededor del punto O (o el eje z). La magnitud del momento es directamente
proporcional a la magnitud de F y a la distancia perpendicular o brazo de momento d.
• Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo de momento, mayor será
el momento o el efecto de giro.
• Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerando la fuerza F y el punto O
que se encuentra en el plano. El momento Mo con respecto al punto O, o con respecto
a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto
que tiene magnitud y dirección específicas
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN PUNTO
MAGNITUD
La magnitud de Mo es
Mo = F.d
• Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en
el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades del momento
son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia. En el sistema de
unidades de SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se
expresa en metros (m), el momento de una fuerza estará expresado en
newtons por metro (N.m). Mientras que en el sistema de unidades ingles
será lb.ft (libras por pie).
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN PUNTO
• DIRECCIÓN
• La dirección de Mo está definida por su eje de
momento, el cual es perpendicular al plano que
contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer el sentido de dirección de Mo se
utiliza la regla de la mano derecha.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN PUNTO
MOMENTO RESULTANTE
Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces el momento
producido por cada fuerza con respecto al punto O estará dirigido a lo largo
del eje z. En consecuencia, el momento resultante Mo del sistema puede ser
determinado sumando simplemente los momentos de todas las fuerzas
algebraicamente ya que todos los vectores momento son colineales.
 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
PUNTO
Ejemplo 8
• Para cada caso ilustrado en la figura, de termine el momento de la fuerza con
respecto al punto O. La línea de acción de cada fuerza está extendida como una
línea discontinua para establecer el brazo de momento d. También se ilustra la
tendencia de rotación del miembro causada por la fuerza. Además, la órbita de
la fuerza se muestra con un flecha curva de color rojo .