TELETRAM – VOLQUETES -

RASTRILLAJE
ING. ANIBAL NEMESIO MALLQUI TAPIA
Volquete de Bajo Perfil (Teletram, Dumper o Camión)
a) Características
El camión o volquete de bajo perfil se encuentra íntimamente ligado a
los cargadores sobre llantas.
Inicialmente se le denominaba Teletram por distintivo de fábrica,
luego Dumpers o Volquetes por el volteo posterior de su tolva.
Tienen una capacidad de traslación cargado en pendientes aún de
25%.
Tienen una capacidad de maniobra en espacios reducidos y con
estrecho radio de curvatura, al estar conformados por 2 módulos
unidos por un eje vertical.
b) Componentes
Módulo delantero:
Motor
•Tren de fuerza, compuesto por un motor de combustión interna mayormente
diesel, con cámara de pre-combustión y enfriado por aire.
•Convertidor de torque, que va asociado a la caja de transmisión de
velocidades.
•Caja de velocidades, que a través de los cardanes activan a los 2 ejes (frontal
y posterior) permitiendo dotar de tracción a las 4 ruedas.
Cabina (panel de controles)
Sistema hidráulico (dirección)
Llantas delanteras
Módulo posterior
•Chasis y tolva, de robustez y diseño adecuados al trabajo para el
que fueron fabricados.
•Frenos, de manejo simple y fácil de accionamiento por aire
comprimido que a su vez actúa sobre el sistema hidráulico, o por
aceite. Cuentan además con frenos de emergencia que actúan
sobre las 4 ruedas.
•Sistema hidráulico, cuya bomba hidráulica acciona a los cilindros
de dirección y de levante de la tolva.
•Llantas, luces, purificadores, etc.
Cálculos para combinación LHD/VOLQUETE DE BAJO PERFIL

1.- Capacidad real de la tolva del volquete (CRT)

CRT = (Capacidad tolva * fll)/fe; TM
2.- Número de cucharas por tolva
= CRT/CRC
3.- Tiempo por ciclo de volquete
= Sumatoria de tiempos de carga, transporte con carga, descarga,
transporte sin carga y estacionamientos (para cargar y descargar).
Ejercicio:
El trabajo de un LHD de 5 yd3 que carga en la labor mineral
fragmentado hacia un Volquete de bajo perfil de 13 toneladas de
capacidad teórica para su transporte hasta una distancia de 250
metros, se basa en los siguientes parámetros:
LHD:
•Tiempo de carguío cuchara 0.45 min/ciclo
•Tiempo de transporte con carga 0.15 min/ciclo
•Tiempo descarguío cuchara 0.30 min/ciclo
•Tiempo de transporte sin carga 0.12 min/ciclo
•Tiempo de estacionamientos 0.40 min/ciclo
•Distancia de acarreo carga zona carguío-volquete 8 metros
VOLQUETE DE BAJO PERFIL:
•Velocidad con carga 160 m/min
•Velocidad sin carga 180 m/min
•Tiempo carguío 5 min/ciclo
•Tiempo descarguío 3 min/ciclo
•Tiempo estacionamientos 2 min/ciclo
•Tiempo refrigerio 0 horas
•Tiempo mantenimiento 0.50 horas
•Tiempo reparación 0 horas
•Horas programadas 2 horas
•Horas netas en operación 1.43 horas
•Peso vehículo 22,000 kg
•Gradiente de la vía 12 %
•Factor esponjamiento 1.3
•Factor de llenado 0.9
Hallar:
SCOOPTRAM VOLQUETE DE BAJO PERFIL

CRC Capacidad real de la cuchara CRT

Tiempo/ciclo Número de cucharas/tolva
Tiempo de transporte con carga
Tiempo de transporte sin carga
Tiempo/ciclo
DM Disponibilidad mecánica
EO Eficiencia de operación
NV/hora
Producción/hora
Producción/hora neta de trabajo
Solución:
LHD
•CRC = (5 yd3 * 0.764 m3/yd3 * 2.8 * 0.9)/1.3 = 7.41 TM
•Tiempo/ciclo = 0.45 + 0.15 + 0.30 + 0.12 + 0.40 0 = 1.42 min/ciclo

Volquete de bajo perfil

•CRT = (13 TM * 0.9)/1.2 = 9 TM
•Número de cucharas/tolva
= 9 TM volquete/7.41 TM LHD = 1.22 cucharas
•Tiempo transporte con carga = 250 m/160 m/min = 1.56 min/ciclo
•Tiempo transporte sin carga = 250 m/180 m/min = 1.39 min/ciclo
•Tiempo/ciclo = (5 + 1.56 + 3 + 1.39 + 2 min) = 12.95 min/ciclo
• DM = ((2 – (0.40 + 0) * 100)/2 = 80 %
•DF = (1.43 *100)/2 = 71.5 %
•EO = ((2 – (1 + 0 + 0.5 + 0) * 100)/(2 – (1 + 0)) = 50 %
•NV/hora = 60 min/hora/12.95 min/ciclo = 4.63 viaje/hora
•Producción/hora = 9 TM * 4.63 viaje/hora = 41.67 TM/hora
•Producción/hora neta de trabajo
= 41.67 TM/hora * 1.43 horas netas = 59.59 TM
VOLQUETE,
CAMION VOLQUETE,
CAMION BASCULANTE
Características
•Son vehículos montados sobre neumáticos que cuentan con motores
diesel de 300 a más HP, de 6 cilindros, 4 tiempos y turbo compresor.
El Turbo compresor o Turbo, es un sistema de sobrealimentación de aire atmosférico que lo comprime
para introducirlo en los cilindros a mayor presión que la atmosférica. Este aumento de la presión
consigue introducir en los cilindros una mayor cantidad de oxígeno, obteniendo mayor potencia que un
motor convencional, con el mismo consumo de combustible.

•Poseen frenos de servicio y de estacionamiento accionados por aire

comprimido en las 4 ruedas motrices.
•Vehículo para transportar tierra u otros materiales, con dispositivo
mecánico para volcarla y así depositar esta carga.
•Potencia mayores a 370 HP, con capacidad de tolva mayores de 17
m3.
•Depósito de combustible de 75 gln.
Ventajas que presentan:

•Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias (100 Y 3000 m)

•Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales a transportar.
•Facilidad para variar el ritmo de producción, aumentando la flota o el
grado de utilización de éstas.
 Principales componentes
1. Motor
Diesel, generalmente turboalimentado con posenfriador.
El posenfriador permite que esta inyección de aire se haga a una temperatura
adecuada.

2. Transmisión mecánica
Constituido por el convertidor de par, caja de cambios, el diferencial y los mandos
finales. Las características de la transmisión mecánica son:
•Transmisión totalmente automática diseñada para minimizar los impactos en la línea de accionamiento lo que
proporciona mayor confort del operador y reduce los esfuerzos de tensión sobre los componentes.
•De 2 a 6 marchas adelante y a hacia atrás.
•Transmisiones fabricadas para una duración de 5000 a 8000 horas antes de ser reconstruidas o reemplazadas.
3. Transmisión eléctrica
•Un generador de corriente continua.
•Sistemas de refrigeración para disipar el calor generado en las
resistencias durante la utilización del freno.

4. Bastidor
O chasis, construidos con elementos de acero de alta resistencia
capaces de soportar los esfuerzos de torsión, flexión e impactos de los
numerosos ciclos de carga, acarreo y descarga.
5. Caja o Tolva
Construidas de planchas de alto límite elástico (1300 MPa) para proporcionar una
elevada resistencias a los impactos y al desgaste.

6. Suspensión
Que absorbe las oscilaciones y vibraciones causados por las desigualdades del
terreno . Proporcionan estabilidad al vehículo y confort al conductor.
7. Frenos: Frenos de servicio, de emergencia, de estacionamiento.
8. Dirección y sistemas hidráulicos
9. Ruedas
10. Cabina de acero
11. Limpiaparabrisas
12. Sistema de ventilación electrónica
Requerimientos del conductor

•Conductor autorizado
•Debe haber leído el Manual
•Antes de iniciar los trabajos, comprobar que todos los dispositivos del
camión responden correctamente y están en perfecto estado (frenos,
neumáticos, etc.).
•Subir y bajar del camión sólo por la escalera prevista por el fabricante de
cara al camión y agarrándose con las 2 manos.
•Comprobar la existencia de un extintor operativo en el camión.
•Comprobar que la altura máxima del camión es la adecuada para evitar
interferencias con elementos varios, líneas eléctricas o similares.
•Mantener limpios los accesos, asideros y escaleras.
•Controlar la máquina únicamente desde el asiento del conductor.
•No permitir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de acción de la
máquina.
•No permitir el transporte de personas ajenas a la actividad.
•No subir ni bajar con el camión en movimiento.
•Durante la conducción, utilizar siempre un sistema de retención (cinturón de
seguridad o similar, cabina).
•Después de levantar la tolva, hay que bajarlo inmediatamente.
•No está permitido bajar pendientes con el motor parado o en punto muerto.
•Respetar las señalizaciones internas de la obra.
RASTRILLAJE
 Rastrillaje
a.- Características
•Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galería, tajeo, etc. por acción
de un cucharón de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar
y así lleno es tirado por el piso hasta el punto de descarga.
•Son utilizados también para el arrastre de concentrado.
•El winche puede ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las
cajas y piso con cables de acero.
•Existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias.
•Las partes incorporadas son fácilmente transportables.
•Es posible utilizar mano de obra semi-calificada, es decir se requiere solamente
un entrenamiento técnico sencillo para su operación.
•El cabrestante o winche normalmente se sitúa lejos de la zona de disparo y es
asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche.
 b.- Requerimientos
•Energía eléctrica (winche de 2 ó 3 tamboras)
•Energía neumática (winche de 1 tambor)

c.- Componentes y descripción

c.1. Rastrillo, Raedera o Cuchara (Cucharón) de Arrastre
•Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser impulsada
por los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el suelo a las
estaciones de carga (echadero) o directamente a los vehículos de
transporte.
Tipos: Rastrillos tipo Azadón, plegable y Cajón (desmontable o
ensamblado).
 Tecnología del Diseño:
Forma de la plancha posterior
Debe presentar la forma curvada en su altura, con un radio mínimo de
0,60 m.
Esta curvatura ayuda a retener el material a la vez que incrementa su
resistencia y evita que el rastrillo “flote”.
Angulo de excavación
La plancha posterior con respecto a los brazos, debe tener un ángulo
entre 60 y 70°, en base a reales necesidades de cada mina.
Capacidad
Los fabricantes emiten las siguientes capacidades teóricas, en base a
dimensiones.

ANCHO ALTURA TIPO AZADON TIPO CAJON

34 pulgadas 18 pulgadas 6 pies cúbicos 8,5 pies cúbicos
40 “ 20 “ 8 “ 12 “
42 “ 20 “ 10 “ 12 “
48 “ 22 “ 13 “ 15 “
54 “ 22 “ 17 “ 24 “
60 “ 22 “ 22 “ 30 “
72 “ 22 “ 30 “ 45 “
84 “ 22 “ 40 “ 60 “
90 “ 22 “ 46 “ 70 “

Referencia: Pikrose Company Limited

c.2 Winche de Arrastre
•Es una unidad compacta que acciona a las tamboras rotacionales que
enrrollan o desenrrollan los cables de acero y de este modo halan al
rastrillo con el mineral (arrastre) o vacío (retorno).
Funciona con energía eléctrica (winchas de 2 tamboras y de 15 a 59
HP y winchas de 3 tamboras y de 30 a 75 HP) o neumáticas (wincha
de 1 tambora).
Son fácilmente transportables, por ser desarmables.
Los distribuidres más conocidos son:
Joy, Ingersoll Randa, Derenba, Gardner Denver, Pikrose, etc.
Partes principales:
- Bastidor o base, es una pieza rígida de acero fundido con orificios para el anclaje
de la máquina. Sirve de protección a la unidad durante su traslado.
- Guías y rodillos, de tubos de acero templado y colocados vertical y
horizontalmente, los mismos que giran sobre sus ejes en cojinetes de bronce. Previenen el
rozamiento y desgaste de los cables.
- Tamboras, que enrrollan y desenrrollan los cables (de arrastre y de retorno
respectivamente).
- Embrague, controladas por las palancas, a fin de accionar a las tamboras.
- Frenos tipo de banda o de zapata, que son automáticos y accionados por una
palanca de pi o de mano. Sirven para mantener estirados el cable al desenrrollarse.
- Engranajes, que ponen en funcionamiento rotacional a través de un eje central al
piñón principal y coronas dentadas o unidad planetaria.
•Accesorios:
- Brazos.- que deben ser ligeramente curvados y cuyo diseño
debe considerar los esfuerzos de fricción, choque y tensión
- Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha
posterior, a fin de mejorar la eficiencia del carguío y arrastre.
Modelos:
2 Tamboras
Motor eléctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1 770 RPM
Voltaje, de 220 ó 240 Voltios; amperaje, de 21 ó 42 Amperios

3 Tamboras (Sala 3-SS-40) Motor eléctrico de 40 HP

Velocidad con carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 Voltios
Capacidad del cable en tamboras
-160 m cable de 5/8”
- 110 m cable de ¾”
 c.3.- Cables de Acero
•Constituidos de alambres de acero al carbono trenzados en espiral que forman
los torones o cordones, sin alma o elemento central que los contenga.
•Se utilizan los cables de tracción (que halan el rastrillo con mineral) y los de
retorno (que halan el rastrillo vacío, de retorno).
•Si se trabaja con winches de 3 tamboras, requiere 2 cables de tracción.
POTENCIA MOTOR CABLE ARRASTRE CABLE RETORNO
5 HP 5/16 pulgadas ¼ pulgadas
7 - 10 HP 7/16 pulgadas ¼ pulgadas
10 - 20 HP 3/8 pulgadas 5/16 pulgadas
20 - 30 HP ½ pulgadas 3/8 pulgadas
30 - 50 HP 5/8 pulgadas ½ pulgadas
50 - 75 HP ¾ pulgadas 5/8 pulgadas
75 a más 1 pulgada 7/8 pulgadas
Referencia: Sullivan Scrapers Haulers
 c.4. Roldanas
•Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una
garganta en su periferie sobre la que gira el cable de acero.

•Sus tamaños están dados por el diámetro de la rueda. Se utilizan en

interior mina de 6 y 8 pulgadas de diámetro.

•Existen de diferentes tipos:

De gancho simple
De gancho de seguridad
De soporte móvil
 d.- Cálculos de rastrillaje
1.- Cálculo de trabajo efectivo o útil

•Este trabajo debe efectuarse en el tajo, sea en trabajos de

perforación - rastrillado o de rastrillado, controlando los tiempos
de las actividades durante la jornada.
•La finalidad es principalmente, conocer el tiempo real dedicado
a esta actividad (tiempos de carguío, rastrillado en sí, descarguío,
retorno vacío, cambios de dirección y tiempos muertos.
•Los resultados en general son promedios de varios controles y
de diferentes labores de rastrillado.
 Ejemplo:
Compañía Minera del Madrigal
Tajo 6-40
Guardia de Día
Distancia media de rastrillado, 45 metros

ACTIVIDADES PERFORACIÓN/RASTRILLADO RASTRILLADO

Caminatas 45 minutos 45 minutos 20 minutos
Inoperativos 135 minutos 180 minutos 40 minutos
Desate de roca 30 minutos 210 minutps 25 minutos
Instalación de cables 20 minutos 230 minutos 10 minutos
Almuerzo 30 minutos 260 minutos 30 minutos
Trabajo efectivo 480 min – 260 = 220 minutos 480-125 = 355
minutos
Tiempo acarreo (ta) 1,20 minutos
Tiempo retorno vacío (tr) 0,90 minutos
Tiempo demora carguío,
Descarguío y cambio de 0,18 minutos
direcciones (t)
Tiempos muertos 1,00 minutos
Tiempo/ciclo 3,28 minutos
Tonelaje Rastrillado 20 TMH 50 TMH
2.- Cálculo de velocidad real de rastrillado
VR = ((dr/ta) + (dr/tr))/2
•Donde:
•VR = Velocidad real o media de rastrillado; pie/min
•dr = Distancia de recorrido del rastrillo; pie
•ta = Tiempo medio de acarreo de mineral; min
•tr = Tiempo medio de retorno vacío; min
Es conveniente tener presente que los fabricantes regulan la
velocidad de sus rastrillos en condiciones ideales.
Pikrose Company Limited fija para su winche de 30 HP una velocidad
de 190 pie/min.
3.- Cálculo de longitud total de recorrido
Lt = (2 * dr) + (t *VR)
Donde:
•Lt = Longitud total de recorrido; pies
•dr = Distancia media de rastrillado; pies
•Vr = Velocidad real de rastrillado; pie/min
•t = Tiempo que demora el carguío, descarguío y cambio de
direcciones; min
4.- Cálculo del número de viajes por hora
 4.-Cálculo del número de viajes por
hora (NV/hora)

NV/hora = (60 min/hora)/tiempo del ciclo

Donde:
•Tiempo del ciclo = Es el tiempo que demora un viaje completo del
rastrillo.
• Se halló en cálculo No. 1
 5.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/viaje
Ton/viaje = ((Ton/gdia)/TE)/(viaje/hora)
Donde:
•Ton/gdia = es el tonelaje rastrillado en la guardia. Dato del cálculo
No. 1
•TE = Trabajo efectivo de rastrillado. Dato de cálculo No. 1; hora/gdia

6.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/hora

Ton/hora = (ton/gdia)/TE
 7.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/viaje
pie3/viaje = ((ton/viaje)/p.e.) * 35,52
Donde:
•p.e. = Peso específico del mineral
•35,32 = Constante para transformar m3 a pie3

8.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/hora

•pie3/hora = (pie3/viaje) * (Nv/hora)

9.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en viaje/guardia

•NV/gdia = (ton/gdia)/(ton/viaje) = (NV/hora) * TE
 Ejercicio:
Se tienen los siguientes datos:
Distancia de recorrido del rastrillo, 45 m ó 147,6 pies
Peso específico del mineral, 2,96
Demás datos se encuentran en cálculo No. 1
Solución:
VR = ((147,6/1,10) + (147,6/0,80))/2 = 159,34 pie/min
Lt = (2 * 147,6) + (0,18 * 159,34) = 323,88 pies
NV/hora = 60/3,28 = 18,29
CR en ton/viaje = (50/5,75)/18,29 = 0,48
CR en ton/hora = 50/5,75 = 8,70
CR en pie3/viaje (0,48/2,96) * 35,32 = 5,73
CR en pie3/hora = 5,73 * 18,28 = 104,74
CR en NV/gdia = 50/0,48 = 104,17
ó también = 18,29 * 5,75 = 105,17
 e.- Cálculo de winches
•1.- Cálculo de resistencia del material al desplazamiento
•Rm = Wm * fm; lbs
Donde:
•Rm = Resistencia del material al desplazamiento; lbs
•Wm = Peso del material rastrillado; lbs
•Wm = ct * p.e. * e ct = Capacidad del rastrillo; pie3
•p.e. = Peso específico del mineral; lb/pie3
= (p.e. * 1 000 * 2,2046)/35,32; lb/pie3
e = Eficiencia por condiciones de trabajo; 45 a 80%
fm = Coeficiente de fricción del mineral
0,5 para No metálicos
0,7 para Metálicos
 2.-Cálculo de Resistencia del rastrillo al
desplazamiento
Rr = Wr * Fr

Donde:
Rr = Resistencia del rastrillo al desplazamiento; lbs
Wr = Peso de rastrillo y de los accesorios; lbs
El peso de los accesorios , en el caso de rastrillotipo cajón, es 20 % del peso
del rastrillo.
Fr = Coeficiente de fricción del rastrillo
0.2 a 0.4 para No metálicos
0.5. a 07 para Metálicos
3.- Cálculo del esfuerzo de tracción del rastrillo con carga
Etc = (Wr + Wm) * fcr
Donde:
•Etc = Esfuerzo de tracción del rastrillo con carga; lbs
•Wm = Peso del material rastrillado; lbs
•fcr = Coeficiente de fricción cable - roldana; 1,1 a 1,7
 4.- Cálculo del esfuerzo detracción del
rastrillo durante el llenado

Etll = (Wm + Wr) * fM

Donde:
Etll = lbs
fM = Coeficiente de fricción del mineral en función al tamaño.
1,1 a 1,3 para material < 10”
1,4 a 1,6 para material < 18”
1,7 a 2,0 para material > 18”
 5.- Cálculo de potencia de marcha de rastrillo con carga
HPc = (Etc * VR)/(375 * e)
Donde:
•HPc = Potencia de marcha del rastrillo con carga; HP
•VR = Velocidad real de rastrillado; milla/hora
• = (pie/min * 60 min/hora)/(3,28 * 1 609,32 m/milla)
•375 = Constante para transformar a HP
•e = Eficiencia del motor eléctrico; 0,6 a 0,9

6.- Cálculo de potencia de marcha durante el llenado del rastrillo

HPll = (Etll * VR)/(375 * e)
Donde:
VR = velocidad real de rastrillado; milla/hora
 7.- Cálculo de consumo de energía eléctrica
E = Potencia * Tiempo
•Donde:
•E = Consumo de energía eléctrica por hora; KWH
•Potencia = Fuerza eléctrica absorbida por el motor del winche; KW
= (raíz cuadrad de 3 * V * I * cos * e)/1 000
•V = Voltaje o tensión; V
•I = Amperaje, intensidad de electricidad que pasa por el conductor,
dividida por el tiempo; Amp
•cos = Parámetro eléctrico, generalmente 0,87
• Tiempo = Relacionado a 1 hora de trabajo.
 Solución:
•Rm = Wm * fm
Wm = (ct * p.e. * e) =
Ejercicio: (6,8 * 2,96 * 1 000 * 2,2046 * 0,8)/35.32 = 1 005,10 lb/pie
Rm = 1 005,10 * 0,7 = 703,57 lbs
Se tienen los siguientes datos:
•Rr = Wr * fr
Capacidad del rastrillo, 6,8 pie3 (hallado
anteriormente) •Wr = 800 + 160 = 960 lbs
Peso específico del material, 2,96 Rr = 960 * 0,6 = 576 lbs
Eficiencia por condiciones de trabajo, 80% Etc = 960 + 1 005,10) * 1,3 = 2 554,63 lbs
Peso del rastrillo tipo cajón, 800 lbs (según Etll = (1 005,10 + 960) * 1,6 = 3 144,16 lbs
tabla) •HPc = (Etc * VR)/(375 * 0,8)
Coeficiente de fricción del material, 0,7 VR = (159,34 * 60)/(3,28 * 1 609,32) = 1,81 milla.hora
Coeficiente de fricción cable - roldana, 1,3
Coeficiente de fricción del material, 1,6 HPc = (2 554,63 * 1,81)/(375 * 0,8) = 15,41 HP
Eficiencia del motor eléctrico, 0,8 HPll = (3 144,16 * 1,81)/(375 * 0,8) = 18,97 HP
Voltaje, 440 V •E = Potencia * Tiempo
Amperaje, 90 Amp Potencia = ( 3 * 440 * 90 * 0,87 * 0,8)/1 000 = 47,74 KW
Tiempo = 1 hora
E = 47,74 * 1 = 47,74 KWH