Inversores Sinamics - DF MC

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Princípio do Conversor de Frequência

Page 2
Principais blocos do Conversor

Entrada 3~

Conversor Siemens

RETIFICADOR DC LINK INVERSOR

Page 3 Motor
Aplicações mais comuns com Inversores de frequência

BOMBAS VENTILADORES

COMPRESSORES ESTEIRAS

Page 4
TIPOS DE CARGAS – Torque Quadrático

Também considerado como SOBRECARGA LEVE (LO), o

torque quadrático é usado basicamente para bombas,
ventiladores e compressores.

LO: Low Overload

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TIPOS DE CARGAS – Torque Constante

Também considerado como SOBRECARGA PESADA

(HO) o torque constante é usado quando é
necessário que se mantenha o mesmo torque
durante toda a operação. Exemplos: esteiras, pontes
rolantes, bobinadores e desbobinadores, etc.

HO: High Overload

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Controle Escalar

Page 7
Controle Vetorial

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 Controle Servo

Up

O Servo Controlador recebe informações do V,S v_soll

Down

encoder ou resolver, trata essas informações em RU

S
RD

seu processador interno e envia pulsos SETUP / POS

controlados ao Servo Motor.

Esse controle em malha fechada possibilita alta

dinâmica no eixo, com alto torque mesmo em
baixas velocidades e posicionamento preciso.

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Drives Siemens - soluções para qualquer tipo de aplicação

Page 10
Por que se utilizar Inversores Siemens ?

• Alta performance no controle de velocidade e torque

• Economia de energia

• Sincronismo de eixos

• Diagnósticos avançados

• Conceito TIA

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Famílias Sinamics V, G e S
low SINAMICS Performance high
Categories of Usage
BASIC EFFICIENT FLEXIBLE
Pumps

Ventilating

Compressing V-SERIES G-SERIES S-SERIES

Moving

V-SERIES G-SERIES S-SERIES

Processing

G-SERIES S-SERIES

Machining

V-SERIES S-SERIES

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Drives Sinamics para Motores Standard

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Sinamics V20 - Baixo Custo !!

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 1AC 220V – até 3kW // 3AC 380..480V – até 30kW

SD Card, macros, kit porta painel, economia de energia...

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“Novo” V20 FSAA/AB - migração do frame 1AC FSA New

Compacto e robusto !! 3 x old FSA

• 3 x FSA in comparison with 4 new

FSAA/AB leads directly to more than
33% of installation costs

• C1 filter integrated

• V20 has more functionality

4 x FSAA/AB
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External BOP com novo design (cabo Ethernet RJ45)

SINAMICS V20 BOP extension for all frame size

• IP55 protection level to mount outside of cabinet
• Exactly same operating behavior and display as integrated one
• Standard Ethernet cable connection with lower cost
• New external BOP can be used for all frame size V20

Intuitive navigation with wheel

control

Drive can easily be operated

RJ45
from outside the cabinet

Simple Installation on cabinet RJ45 connector

door compatible to
standard Ethernet
Reverse control is available to cable
RJ45 external BOP

Page 24
Servo Acionamento: aplicações típicas

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SINAMICS V20 Smart Access

1 3
2

V20_xxxx

Mount Smart Access Search SINAMICS

onto SINAMICS V20 V20 Open browser to
and Smart Access in access
switch on the module your the homepage
Wi-Fi networks
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Sinamics G120C - Vetorial, Profinet, Profibus e compacto !

Ideal para FQ´s - pequeno e com baixa emissão de calor

• Até 150cv / 380...480V

• TIA Portal V14

• Terminais plugáveis

• Chopper de frenagem integrado

• Função safety STO

• PID

• PROFINET (Ethernet/IP), Profibus, CAN, Modbus RTU

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 VISÃO GERAL DAS FUNÇÕES

MÉTODO DE CONTROLE DO
SAFETY INTEGRATED
MOTOR

 Controle de vetor sem encoder Contido no padrão:

 Safe Torque Off (STO)
 U/f (linear, quadrático)
Controle das funções de segurança
 Flux Current Control através de E/S à prova de falhas ou
 Modo ECO perfil PROFIsave

COMUNICAÇÃO
Opcional:
 RS485 com protocolo USS, Modbus/RTU FUNÇÕES BÁSICAS
 PROFINET
 PROFIBUS DP  Seleção de valor nominal, canal de
 CANopen valor nominal
 Controle e sinal de resposta (perfil
FUNÇÕES DE PROTEÇÃO PROFIdrive)
 Diversos registros de dados de motor e
HARDWARE
 Conversor controle
 Motor  Entradas/saídas  Macros para a configuração rápida
 Acionamento/carga  LED`s de indicação  Regulador de tecnologia integrado (PID)
 Monitoração da comunicação  Slot para Micro Memory Card  Freios (ao invés de freio de retenção do
 Memória de mensagens de falha  Interface USB motor, CC, chopper integrado
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 Opcionais Sinamics G120C

BOP-2
 Assistente de colocação em funcionamento
 Indicação de 2 linhas com
apresentação de texto
 Diagnóstico para a indicação de parâmetros
sem função de ajuda
 Operação das teclas com árvore de menu
 Disponível montagem em porta

CARTÃO DE MEMÓRIA
 A parametrização do conversor
pode ser salva no cartão de
memória. Em caso de
manutenção, por exemplo, após a
troca do conversor e migração
dos dados do cartão de memória,
o sistema estará novamente
pronto para ser utilizado.
IOP
 Assistente de colocação em funcionamento e
aplicação
 Indicação gráfica
 Diagnóstico através de visualização de texto
simples com função de ajuda
 Navegação intuitiva através do dispositivo de
operação e sistema de menu
 Disponível como portátil ou montagem em
porta

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 Opcionais Sinamics G120C
CONJUNTO PARA MONTAGEM EM PORTA
 Classe de proteção IP54 para a
montagem de um Operator Panel nas
portas do armário de distribuição
 No escopo de fornecimento estão
incluídos: vedação, material de fixação
e cabo de conexão (comprimento 5 m)
CONJUNTO DE CONEXÃO
 Para controle e colocação em
funcionamento do G120P
diretamente a partir de um PC.
 No escopo de fornecimento estão
incluídos um cabo USB (3 m) e a
ferramenta de colocação em
funcionamento STARTER em DVD-
ROM.
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VENTILADOR SOBRESSALENTE
 Ventilador sobressalente (lado posterior do
dispositivo; dissipador de calor) constituído
de uma unidade pré-montada de dispositivo
de fixação e ventilador
 Ventilador de teto (lado superior do
dispositivo) constituído de uma unidade pré-
montada de dispositivo de fixação e
ventilador
CONJUNTO DE CONEXÃO DA
BLINDAGEM
 O conjunto de conexão da blindagem
tela oferece um suporte da blindagem
e alívio da tração ideais para todos os
condutores de sinal e comunicação.
 Está incluído no escopo de
fornecimento do G120C e pode ser
solicitado como peça de reposição
 Opcionais Sinamics G120C

KIT DE PEÇAS DE REPOSIÇÃO RESISTÊNCIA DE FRENAGEM

 O kit de peças de reposição é composto por 5
conjuntos de terminais E/S, 1 unidade de terminal
RS485, 2 pares de portas de unidade controle (1 ×
PN e 1 × outras variantes de comunicação) e 1
unidade de cobertura cega.
 Conjunto de conectores de conexão para fonte de
alimentação, resistência de frenagem e condutor do
motor de acordo com o tamanho
A energia excedente do circuito intermediário é
dissipada através da resistência de frenagem.
As resistências de frenagem são previstas
para aplicação com o SINAMICS G120C. O
SINAMICS G120C possui um chopper de
frenagem integrado e não pode realimentar
energia regenerativa para a rede. Portanto,
para a operação regenerativa, por exemplo,
frenagem de uma massa com grande
momento de inércia, deve ser conectada uma
resistência de frenagem que transforme a
energia em calor.

INDUTOR DE REDE
Para alisar ou fazer a ponte de quedas de
comunicação. Além disso, as bobinas de rede
reduzem o efeito de harmônicas no conversor
e na rede.
Se a relação entre a potência nominal do
conversor e a potência de curto circuito da
rede for menor que 1 %, recomenda-se a
utilização de uma bobina de rede para reduzir
os picos de tensão

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 SINAMICS G120 - O Inversor Modular

Unidade de Controle Módulo de Potência

“CÉREBRO” “MÚSCULO”

Painel de Operação

“OLHOS”

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SINAMICS G120 Modular – vantagens tecnológicas

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 TIA Portal - Integração total entre Drives e Automação

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 Overview Control Units

 More I/O
 Vector with
encoder
 Servo with
CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 encoder CU250S-2
 EPOS
 Special I/O  More I/O S
P  Special field
B  STO as E
busses standard  Extended I/O
configuration
 Special I/O –
configuration for  Vector and servo
 Standard I/O
HVAC, pumps, control with
configuration
fans applications encoder
 STO as Standard
 Special functions  Encoder interface
 Extended Safety
for HVAC, pumps,  EPOS
Functions
fans applications  Basic and
optional without
 USS, BACnet  Basic - I/O encoder Extended Safety
MS/TP, ModBus, configuration Functions
 USS, Modbus,
CANope,  USS, Modbus,
 USS, Modbus, PROFIBUS,
PROFIBUS / PROFIBUS,
PROFIBUS PROFINET
PROFINET PROFINET

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 Overview Power Modules

PM240
PM250 PM260
PM230 PM330 PM240-2

Tensão 380-480V 380-480V 380-480V 380-480V 500-690V

Potência (LO) 0.37 – 90kW 160 – 560kW 0.37 – 250kW 7,5 – 90kW 11 – 55kW

Proteção IP20/IP55 IP20 IP20 IP20 IP20

Frenagem DC-brake resistor resistor regenerativo regenerativo

Harmônicas reduzido *) standard standard reduzido *) reduzido *)

Safety Integrated não sim sim sim sim

Filtro de saída --- externo externo integrado integrado

Acel. Dinâmica não sim sim sim sim

Desacel. dinâmica não sim (com resistor) sim (com resistor) sim sim

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 Combinações permitidas

Unidade de Controle CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 CU250S-2

(Vector)
Módulo de potência
PM240    

PM240-2    

PM250    

PM340 X X (somente 1 CA) (somente1 CA)

Os módulos de potência (PM) e Unidades de Controle (CU) são feitos para aplicações
especiais, i.e. os cliente somente pagam pela funcionalidade que necessitam. Se o sistema
for atualizado ou trocado, somente os módulos relacionados serão.

*) Não suporta funcionalidade Safety

**) Release is restricted

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Power Modules - Otimize sua aplicação !!

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SINAMICS G120 / G120C - IHMs BOP-2 e IOP

Voltado para aplicações com

Comissionamento simples usando menus
Wizards
estruturados e wizards de setup geral

Display com 2 linhas

Display Gráfico e vizualização de
texto

Texto de Texto de diagnóstico

diagnóstico e mas sem funções de
funções de ajuda ajuda

Operação Touch
Navegação
com menu
intuitiva estruturado

Opcional de
Pode ser utilizado
montagem na por ta
no Hand held disponível
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SINAMICS G120D/G110D - IP65 - até 7,5kW

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Drives Sinamics para Servo Motores

Page
Page 49
49
 SINAMICS V90 - Servodrive robusto e com baixo custo !!

- até 33Nm / 2000 e 3000RPM - sobrecarga de 300%

-software SINAMICS V-ASSISTANT - braking resistor integrado;

- função Safety ( STO ) integrada - SD Card option

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New SINAMICS V90 Profinet – Integração com S7-1200 /S7-1500

Page 51
Simplicidade no Controle Motion - Sinamics V90

Infeed Cross
cutter

△L

V90 V90

KTP400 PN S7-1200
Page 52
Matriz de controle - Sinamics V90 com PLC SIMATIC

Page 55
 SINAMICS application examples
www.siemens.com/sinamics-applications

Available Filters:

• Drive Type
• Drive Function
Selection of the
Selection of the • Control
communication
Selection of Selection of
configuring
software (TIA
(DB, PN,…) Safety, • Engineering
Selection of DCC,
the S7
the SINAMICS
drive
the function controller
Portal) FFB,…. Enviroment
• Communication
• Speciality

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SINAMICS V20 PID-Control
Application Example

SINAMICS V20 drives have a

technology controller integrated.
Thanks to this controller,
different process variables like:
temperature, pressure, flow and
many other variables for
different processes can be
controlled and regulated.

This document provides

recommendations on how to
configure, parameterize and
optimize control loops with the
PID controller.
SINAMICS V20 PID-Control offers the possibility to implement the
integrated PID
controller from a V20 for technological applications SIOS 109483275
Page 57
 SINAMICS V90 PN + S7-1200
Speed Control

Speed Control is one of the basic

and standard applications, with
SINAMICS V90 now with Profinet
communication, connected to the
S7-1200 we offer a simple and cost
effective solution to the industry.
In this manual, the basic application
of speed control with Profinet
communication for SINAMICS V90
will be described in detail.

SINAMICS V90 PN is connected to SIMATIC S7-1200 controller via

Profinet to offer a standard and simple solution to the Speed Control
applications. SIOS ????

Page 58
 SINAMICS S110 - DRIVE CLiQ / Servos High Dynamic 1FK7

- PROFINET

outubro de 18

Page 59
SINAMICS S120 - Multi Eixos com alta tecnologia

Page 60
 SIMOTION - Mechatronic Solutions

Why SIMOTION?
Compact Modular Open
System philosophy

Runtime software

Engineering system

Hardware platforms
 Plattforms with
different strenghts
 SIMOTION D
 SIMOTION C
SIMOTION C
SIMOTION D SIMOTION P
 SIMOTION P in the controller an industrial PC
integrated in the drive
Communication
mechanical design
 Drive control module with  CPU with digital inputs /  PC with MS Windows and
Safety
integrated SIMOTION outputs and interfaces real-time expansion for
functionality for analog, stepping and SIMOTION functionality
System components
 Available in various hydraulic drives  Available with various
Application examples performance levels  Can be expanded with panels
 Especially suitable for I/O modules from the  Especially suitable for
Standard solutions SIMATIC S7-300 range applications involving
compact machines and
modular machines  Especially suitable to large data quantities, PC
retrofit applications, IT
production machines communications

Page 61
Ferramentas: DT Configurator, APP, Sizer, SinaSave, STARTER

Product Selection / Commissioning /

Engineering Diagnostics & Service

• Catalogs: D31 • Panels: Commissioning

• Mall and diagnostics directly on
• DT Configurator the drives
• Selection slider
• Mobile APP • Starter / Startdrive V14 Point-to-Point
SINAMICS
SELECTOR
• SinaSave
• SIZER:
Engineering the • Parameterizing
complete Drive Train • Optimizing
• Diagnosing Via Fieldbus

Page 64
Catálogo eletrônico ( configurador Sinamics ) V4.0

Basta escolher a família Sinamics correta. O resto o configurador faz !!

Page 65
 Migração MM4  SINAMICS
http://www.automation.siemens.com/mc-app/mm4Converter/index.html

Agora com V20!!!

Migration Tool

Page 66
 Temos a sorte de trabalharmos com automação em um momento
disruptivo da história

1ª Revolução Industrial 2ª Revolução Industrial 3ª Revolução Industrial 4ª Revolução Industrial

1710 1910 1970 HOJE

- Mecanização - Produção em - Automação da - Fusão do Mundo
da produção. massa. produção. real/virtual.
- Maquinas a vapor. - Motor elétrico / - Integração - Ecosistema de
energia elétrica. com TI / máquinas Inteligentes.
Robos / PLCs.

Page 67
Digitalização: integração das etapas da produção

Apps

Ecosistema baseado em núvens (cloud) - MindSphere

Design de Planejamento Engenharia Produção Serviços

Design Produto
de Planejamento Engenharia
de produção Produção Serviços
Pdoduto De Produção

Base unica de dados

Fornecedores

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 Requisitos essenciais para a Indústria

Velocidade Flexibilidade Qualidade Eficiência

Segurança
Page 69
Quais as principais demandas do mercado???
Fabricantes de Máquina e Painéis
 Ferramentas de simulação
para reduzir o tempo de comissionamento
 Engenharia em massa
 Geração de código automatizado
para reduzir o tempo de engenharia
 Conceitos de maquinas modulares
um comissionamento único em um projeto único
 Gestão inteligente de dados de energia
automaticamente gerados e com diagnóstico de
processo reduzindo o tempo de engenharia
proporcionando uma maior eficiência energética
 Soluções em nuvem
para gerar novos modelos de negócios de
serviços com manutenção preditiva e
transparência de dados
 NR12 Segurança integrada para maquinas
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Clientes Finais
 Aumento de Produtividade
maior facilidade na visualização de KPIs e
Diagnósticos
 Reduzir os custos operacionais
gerenciamento de energia, redução de paradas
não planejadas
 Produção com alta Flexibilidade
 Customização de Produtos
diferentes produtos e customização em apenas
uma linha de produção
 Segurança da informação: Cybersecurity -
Comunicação segura dentro e fora da planta
 Manutenção preditiva
análise fácil de dados em tempo real
 Comunicação e acesso remoto fácil
redução de custo de manutenção e aumento de
transparência
 Nossos Drives estão prontos para Indústria 4.0

Totally Integrated Automation Portal

Gerenciamento de dados unificado

Startdriv
Base de dados WinCC STEP 7 SCOUT
e
única Distributed Motion
HMI IPC Controller Drives
I/O Control

Uso consistente e
unificado
Segurança cibernética integrada PROFINET

Segurança operacional integrada

Serviços comuns Diagnósticos

entre diversas
ferramentas Gerenciamento de energia

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 Suporte Total ao Cliente
0800 7 737373 - atencao.cliente.ac.br@siemens.com

FIELD SERVICE Central de HOT LINE

Relacionamento

SERVICE SHOP OTS

Page 78
Suporte Técnico Hot Line

Uma equipe altamente especializada

Suporte Técnico
0800 7 737373
Horário: 7h30 às 18h – segunda à sexta-feira

 Suporte Técnico ao esclarecimento de dúvidas

 Consultoria Técnica em configurações
 Integração e performance de sistemas
 Hot Line Internacional – 24h

Page 79
Field Service

Garantia de alta disponibilidade de seu sistema

Assistência Técnica de Campo

Acesso: 0800 7 737373
Horário: 7h30 às 17h30 – segunda à sexta-feira

 Assistência Técnica de campo

 Start-up e comissionamento
 Contratos de serviço
 Suporte e desenvolvimento de projetos
 Reforma / atualização de máquinas

Page 80
OBRIGADO!!

EDUARDO CARDOZO - (19) 98128-0269

MATHEUS TONIOLO - (19) 3709-1058
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