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Asignatura:
Diagnóstico de fallas
Profesor:
Dr. Luis Gerardo Vela Valdés
Tarea 14
Control por realimentación de estados
para el convertidor elevador
Presenta:
Adolfo Valdez Bahena
Esta obra está bajo una Patricia de los Ángeles Quijano Hau
Licencia Creative Commons Atribución-
NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Contenido
Diagrama eléctrico del convertidor
Circuito equivalente con interruptores
Circuito equivalente con fuentes dependientes de voltaje y de corriente
Ecuaciones del convertidor
Modelo conmutado
Modelo promediado
Modelo lineal
Control por realimentación de estados
Esquema de control
Resultados
Referencias
Diagrama eléctrico del convertidor elevador
1
Circuito equivalente del convertidor elevador
2
Circuito equivalente del convertidor elevador
3
Circuito equivalente del convertidor elevador
4
Ecuaciones convertidor elevador
L.V.K. L.C.K.
5
Modelo conmutado del convertidor elevador
6
Modelo promediado del convertidor elevador
7
Modelo conmutado del convertidor elevador
8
Modelo promediado del convertidor elevador
9
Linealización del modelo del convertidor elevador
Modelo promediado
Aplicar el Jacobiano
Modelo en estado estable
Modelo linealizado
10
Control por realimentación de estados
11
Control por realimentación de estados
12
Control por realimentación de estados
%OS=10%
ts=2 ms
Las raíces del polinomio deseado de segundo grado son:
= 0.5911
-2063.5 + 2815.4j y -2063.5 - 2815.4j;
El nuevo polinomio deseado queda:
= 3490.6
13
Control por realimentación de estados
1
A aC
14
Control por realimentación de estados
15
Esquema de control en PSIM
1/L k1
Vo kl 0.1
k2
1/C
1/R
16
Resultados
Vref Vo
150
100
Voltaje [V]
50
-50
iL
60
50
Corriente [A]
40
30
20
10
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)
Tiempo [s]
17
Resultados
+50% Vi
Vref Vo
200
Voltaje [V]
150
100
50
iL
80
Corriente [A]
60
40
20
0
-20
Figura 9. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en el voltaje de entrada
18
Resultados
-50% Vi
Vref Vo
140
Voltaje [V]
120
100
80
60
40
20
0
iL
80
Corriente [A]
60
40
20
0
-20
Figura 10. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la tensión de
entrada
19
Resultados
+50% R
Vref Vo
140
Voltaje [V]
120
100
80
60
40
20
0
iL
60
Corriente [A]
40
20
-20
Figura 11. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la resistencia
20
Resultados
-50% R
Vref Vo
140
Voltaje [V]
120
100
80
60
40
20
0
iL
80
Corriente [A]
60
40
20
0
-20
Figura 12. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la resistencia
21
Resultados
Factores
* Comportamiento (Transitorio, escalón, oscilación)
* Magnitud (-,--,---,+,++,+++)
22
Resultados
Factores
23
Referencias
[1] J. Beristain, Electrónica de potencia: modelado y control de convertidores CD-CD, 1ª Ed., México,
Pearson Educación de México S.A.de C.V., 2016.
[2] Hayt, W. H., et al. (1975). Análisis de circuitos en ingeniería, McGraw-Hill.
[3] Hernández, R. (2011). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y simulación con
MATLAB, Pearson Educación de México, SA de CV.
[4] Ogata, K. (1999). "Modern control engineering." Book Reviews 35(1181): 1184.
[5] C.Salazar, “Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio”, Estudio, A. A.
C. D. E. (2010). Escuela politécnica nacional.
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