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Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Asignatura:
Diagnóstico de fallas

Profesor:
Dr. Luis Gerardo Vela Valdés
Tarea 14
Control por realimentación de estados
para el convertidor elevador
Presenta:
Adolfo Valdez Bahena
Esta obra está bajo una Patricia de los Ángeles Quijano Hau
Licencia Creative Commons Atribución-
NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
Contenido
 Diagrama eléctrico del convertidor
 Circuito equivalente con interruptores
 Circuito equivalente con fuentes dependientes de voltaje y de corriente
 Ecuaciones del convertidor
 Modelo conmutado
 Modelo promediado
 Modelo lineal
 Control por realimentación de estados
 Esquema de control
 Resultados
 Referencias
Diagrama eléctrico del convertidor elevador

1
Circuito equivalente del convertidor elevador

2
Circuito equivalente del convertidor elevador

3
Circuito equivalente del convertidor elevador

4
Ecuaciones convertidor elevador

L.V.K. L.C.K.

5
Modelo conmutado del convertidor elevador

6
Modelo promediado del convertidor elevador

7
Modelo conmutado del convertidor elevador

8
Modelo promediado del convertidor elevador

9
Linealización del modelo del convertidor elevador
Modelo promediado

Aplicar el Jacobiano
Modelo en estado estable

Modelo linealizado

10
Control por realimentación de estados

11
Control por realimentación de estados

12
Control por realimentación de estados

Se propone: Se obtiene polinomio característico deseado de segundo grado:

%OS=10%

ts=2 ms
Las raíces del polinomio deseado de segundo grado son:
= 0.5911
-2063.5 + 2815.4j y -2063.5 - 2815.4j;
El nuevo polinomio deseado queda:
= 3490.6

13
Control por realimentación de estados
1
A aC

La inversa de la matriz de controlabilidad queda de la siguiente manera:

El polinomio característico deseado, evaluado en la matriz aumentada queda:

14
Control por realimentación de estados

Aplicando Ackermann, se encuentran las ganancias del controlador:

15
Esquema de control en PSIM

1/L k1

Vo kl 0.1

k2
1/C

1/R

Figura 7. Esquema de control para el convertidor elevador

16
Resultados
Vref Vo

150

100
Voltaje [V]
50

-50

iL

60
50
Corriente [A]

40
30
20
10
0

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)
Tiempo [s]

Figura 8. Respuesta en lazo cerrado del convertidor elevador

17
Resultados
+50% Vi
Vref Vo

200
Voltaje [V]

150

100

50

iL

80
Corriente [A]

60

40
20

0
-20

0 0.001 0.002 0.003 0.004


Time (s)
Tiempo [s]

Figura 9. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en el voltaje de entrada

18
Resultados
-50% Vi

Vref Vo

140
Voltaje [V]

120
100
80
60
40
20
0

iL

80
Corriente [A]

60

40
20

0
-20

0 0.001 0.002 0.003 0.004


Time (s)
Tiempo [s]

Figura 10. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la tensión de
entrada
19
Resultados
+50% R
Vref Vo

140
Voltaje [V]

120
100
80
60
40
20
0

iL

60
Corriente [A]

40

20

-20

0 0.001 0.002 0.003 0.004


Time (s)
Tiempo [s]

Figura 11. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la resistencia

20
Resultados
-50% R
Vref Vo

140
Voltaje [V]

120
100
80
60
40
20
0

iL

80
Corriente [A]

60

40
20

0
-20

0 0.001 0.002 0.003 0.004


Time (s)
Tiempo [s]

Figura 12. Respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en la resistencia

21
Resultados

Factores
* Comportamiento (Transitorio, escalón, oscilación)
* Magnitud (-,--,---,+,++,+++)

Tabla 2. Matriz de fallas del convertidor elevador con cambios en Vi

Máximo valor en el Valor en Máximo valor en el Valor en


Tipo de Falla Valor en t=2ms r1_V Valor en t=2ms r2_I
transitorio t=4ms transitorio t=4ms

+90% 120 221.8 120 T 30 93.42 15.79 M---

+50% 120 179.61 120 T 30 67.31 20 M--

+25% 120 150.79 120 T 30 49.44 24 M-


Vi
-25% 120 86.21 120 T 30 8.51 39.9 M
-50% 120 48.70 119.9 T 30 -15.92 59.9 M+
-90% 120 -8.46 0 M 30 -6.7 861 M++

22
Resultados
Factores

* Comportamiento (Transitorio, escalón, oscilación)


* Magnitud (-,--,---,+,++,+++)

Tabla 3. Matriz de fallas del convertidor elevador con cambios en R

Máximo valor en el Valor en Máximo valor en Valor en


Tipo de Falla Valor en t=2ms Valor en t=4ms r1_V r2_I
transitorio t=2ms el transitorio t=4ms

+90% 120 131.97 120 T 30 8.19 15.79 M---

+50% 120 128.22 120 T 30 15.05 20 M--

+25% 120 124.82 120 T 30 21.24 24 M-


R
-25% 120 112.64 120 T 30 43.33 39.9 M+

-50% 120 100.1 120 T 30 66.18 59.9 M++

-90% 120 38.1 119.96 T 30 300 300 M+++

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Referencias
[1] J. Beristain, Electrónica de potencia: modelado y control de convertidores CD-CD, 1ª Ed., México,
Pearson Educación de México S.A.de C.V., 2016.
[2] Hayt, W. H., et al. (1975). Análisis de circuitos en ingeniería, McGraw-Hill.
[3] Hernández, R. (2011). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y simulación con
MATLAB, Pearson Educación de México, SA de CV.
[4] Ogata, K. (1999). "Modern control engineering." Book Reviews 35(1181): 1184.
[5] C.Salazar, “Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio”, Estudio, A. A.
C. D. E. (2010). Escuela politécnica nacional.

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