Línea de tiempo de la

robótica
Pensamos en los extraordinarios avances en la robótica como un
producto de los recientes adelantos de la tecnología y la
computación, pero a pesar de que la palabra no ingreso a nuestro
vocabulario si no hasta los años 20, estos robots han estado
evolucionando durante miles de años a medida de que el hombre
se ha esforzado en crear máquinas a su propia imagen para
trabajar en las fabricas desempeñando tareas de precisión guiados
por sentidos muy desarrollados como la vista y el tacto o
simplemente para entretenernos y asombrarnos.

M134 Herrera Robledo Vanessa

Egipcio Al- Jacques
- Anubis Ghazali Vaucan
son

100 A.C Siglo XVI

5000 Durante 1738

años el siglo
atrás XIV

Heron de
Alejandría - Leonardo
Mecanismo Da Vinci
s
 Pierre Charles
Jaquet- Babbage
Droz

General Motors instaló un

brazo robótico de la fábrica
de Devol y Engelberg, el
cual tenía como utilidad el
levantamiento y apilamiento
de grandes piezas de metal
1800 1948 caliente de hasta 225 kilos.

1773 1837 Los pioneros: 1960

George Devol y
Joseph Engelberger,
patentaron el primer
robot industrial.

Joseph
Jacquar
Engelberger concretó Nace el primer robot
acuerdos con Kawasaki programable de Unimate IBM presenta su robot RS-
para la construcción de llamado PUMA 1 para tareas de montaje.
robots tipo Unimate. Esto (Programmable Universal Poseía estructura de caja,
conllevó a una ventaja de Machine for Assembly). un brazo constituido por
Japón sobre Estados Era capaz de mover un tres dispositivos de
Unidos en robótica
industrial. 1973 objeto y colocarlo en
cualquier orientación.
1981 deslizamiento ortogonales.

1968 KUKA es pionera en robótica y

crea al robot FAMULUS. 1978
Hiroshi Makino de la
Universidad 1982
Primer robot industrial del Yamanashi, despliega
mundo con seis ejes de el concepto de robot
accionamiento SCARA (Selective
electromecánico y funciones Compliance Assembly
de manipulación. Robot Arm).
 Robots híbridos. Estos robots
corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las
FANUC, Japon Learnig anteriores.
Motoman (Japon)
Vibration Control (LVC) crea Robots zoomórficos. Se les llama asi
presenta el mejor sistema el primer robot de principalmente por su capacidad de
de control del robot aprendizaje. Esto en cuanto imitar la locomoción de algunos
NX100, que proporciona a sus características de animales, y alrededor del mundo se
el control sincronizado de vibración para mayores encuentra diversa indole de este tipo,
incluso algunos son usados para
cuatro robots.
2005 aceleraciones y velocidades. 2011 entretenimiento.

2004 Se instala el primer brazo 2010

Honda devela a ASIMO
con una nueva 2014
tecnología de control de
robótico en General comportamiento
Motors en Nueva Jersey, autónomo e inteligencia
que levantaba y apilaba mejorada. El robot
piezas de metal caliente. humanoide más
avanzado actualmente.
 Robot de pelea. Robots
Robot de diseñados, construidos o
aprendizaje. Hace programados por
un buen movimiento diferentes participantes
aprende y evita los compiten según un
errores futuros. conjunto determinado de
2016 reglas. 2018

2015 Robot hexápodo. Un 2017 NAO robot. Un robot

robot andador es
humanoide programable y
aquel cuya tracción
autónomo, desarrollado
viene dada por un
por Aldebaran Robotics,
sistema de piernas,
una compañía de robótica
en lugar de por
francesa
ruedas u orugas.
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La primera criatura con aspecto de robot data aproximadamente

de hace 5 mil años cuando los sacerdotes manipulaban estatuas
religiosas con movimiento en los labios y tubos parlantes para
impresionar a sus seguidores.
Como práctica religiosa hace miles de años existían especies de
oráculos videntes que presagiaban las cosechas, el clima o si el
rey moriría.
Estas figuras debían aparecer de un modo secreto o mágico. Los
egipcios tenían a Anubis, un ser con cara de chacal con
mandíbula articulada. Dicha mandíbula podía ser manipulada por
el sacerdote detrás del Anubis. El sacerdote hablaba a través de
un tubo por la boca del Anubis.
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Los griegos habían dominado los mecanismos que regían a las

máquinas simples.

Herón de Alejandría utilizó estos conocimientos para desarrollar

dispositivos con los que se vertía el agua automáticamente o
abría las puertas de los templos. También construyó criaturas
anidadas destinadas para entretener a la realeza. Estas máquinas
que operaban sin la intervención humana fueron los ancestros de
los robots llamados “autómatas”.
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Escribió su tratado de los autómatas y detallo ideas robóticas que

se adelantaban a su época en varios siglos. También diseño
criaturas mecánicas para entretener al rey así como dispositivos
para verter el agua y lavar la ropa.

Al-Ghazali fue el primero en expresar el deseo de llevar la

automatización al hogar.

Pensaba en modos de usar el agua para impulsar un mecanismo

que vertiera el agua o que la sirviera de algún modo.
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En el siglo XVI Leonardo Da Vinci llenó sus libros con principios mecánicos que posibilitaba la
creación de autómatas y dijo que había creado el león mecánico para el rey Luis XII.
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En el año 1738 apareció la primera mascota robótica de la

Historia, o el primer autómata. Fue una realización de
Jacques de Vaucanson, quien desde muy niño, y a pesar de
la pobreza en la que vivió, sorprendió a todos por su
capacidad creadora.
Fue así que un día en la iglesia observó detenidamente el
funcionamiento del reloj de la capilla. Logró fabricar uno
similar unas semanas después.
La fabricación del reloj fue la inspiración de lo que vendría
después. Parece que Vaucanson pretendía crear los
primeros robot de la Historia, que parecieran reales.
Su primera obra fue un autómata musical que tocaba la
flauta.
Tiempo después Vaucanson centró sus esfuerzos en la
fabricación de un pato, lo más parecido a un pato real, por
supuesto. Le dotó de un sistema digestivo artificial, a través
de un movimiento casi perfecto el pato ingería granos, los
digería, y lo más asombroso, los excretaba.
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El artesano suizo Pierre Jaquet-Droz y otros utilizaban técnicas para

construir complejos autómatas que ejecutaban instrumentos
musicales y realizaban pinturas, llamados “el escritor”, “el dibujante”
y “la pianista”.
Para el autómata “escritor” Jaquet-Droz utilizó una construcción
ingeniosa y elegante dentro de un espacio extremadamente
limitado. Los discos internos contienen las palabras y frases que se
pueden escribir y controla las levas, tres levas por letra, dos de ellas
para dibujar la letra y la tercera para presionar apropiadamente la
pluma y hacer las pinceladas hacia arriba y hacia abajo.
Dos movimientos cronológicos manejan el disco con las letras y el
cilindro con las levas. Se requiere una precisión tremenda para
guiar los movimientos del pesado cilindro.
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Se demostró un tipo de memoria no humana mediante la máquina

de hilar de Joseph Jacquar la cual podía tejer complicados diseños
mediante instrucciones almacenadas en cientos de cartas de
madera.

El artilugio utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer

patrones en la tela , permitiendo que las personas mas inexpertas
pudieran elaborar sus diseños , este invento se baso en
los instrumentos que diseñaron Basie Bouchon (1725), Jean Falcon
(1728) y Jacques Vaucanson (1740).

Incluso llego a hacer el patrón de su autorretrato y era

increíblemente detallado.
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La máquina analítica fue descrita por primera vez en 1837 y por

entonces ya contaba con unidad aritmética, control de flujo y memoria,
además de permitir condiciones y bucles. Fue la primera máquina que
tuvo un diseño Turing-completo que se conoce.

Después de diseñar la máquina de diferencias, se dio cuenta de que se

podía construir una máquina que hiciera cálculos un poco más
generales. Pensó en dotar a la máquina de una entrada en la que las
instrucciones a “ ejecutar” fueran introducidas mediante tarjetas
perforadas como ya se habían empezado a usar en las tejedoras
mecánicas de la época para introducir los patrones. Y una salida
compuesta por una impresora, un trazador de curvas y una campana.
Además la máquina es capaz de generar tarjetas perforadas con
números para ser reutilizadas posteriormente por ella misma, todo ello
empleando aritmética en base 10.