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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA


DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS

Tutorial dinámico en
UNISIM DESIGN (Hysys)

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de procesos
TUTORIAL DINÁMICO

Objetivo: Desarrollar un proceso de separación flash en estado dinámico


usando UNISIM DESIGN -HYSYS como plataforma
Tutorial dinámico en
Objetivos específicos:

HYSYS 3.01
-Familiarizarse con el entorno dinámico de UD
-Configurar lazos de control : LC, PC, FC
-Sintonización de controladores PID
-Operación del sistema configurado

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
ESTRATEGIA DE RESOLUCIÓN

Tutorial dinámico en
[1] Diseñar y resolver la simulación en estado estacionario

[2]Especificar las características dinámicas del equipamiento del proceso


HYSYS
[3] Switching de la simulación a modo dinámico
3.01
[4]Agregarlos controladores en feedback a la simulación

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Condiciones de la alimentación Composición de la alimentación

Tutorial
Flujo másico [kg/s] 5 dinámico en 29.4
Acetona [%p/p]
Presión [psia] 20
HYSYS 3.01
2-Propanol [%p/p] 48.4
Temperatura [°C] 80 Agua [%p/p] 22.2

Condiciones adicionales

Presión operación Flash [psia] 14.7


Presión de las corriente 9.7
después de las válvulas de Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
vapor y líquido
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Selección de componentes
Acetone, 2-Propanol,Water

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Selección del método termodinámico

NRTL: Non random, two liquids


Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Flowsheet del proceso


Conexión de flujos , válvulas

Tutorial dinámico en
y separador Flash

HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Introducción de condiciones de operación

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Alimentación : antes y después de la válvula
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Introducción de condiciones de operación

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Después de las válvulas de vapor y líquido
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Estacionario OK

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Especificación parámetros dinámicos Flash Drum

Tutorial dinámico en
Volumen [m^3]
Diámetro [m]
HYSYS 3.01
4.418
1.5
Nivel de operación [m] 1.06

Altura del vessel [m] 2.5

Nivel de operación [%] 42

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Dimensionamiento de válvulas

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HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Configuración del Integrador

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Opción HYSYS Fidelity

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Configuración respuesta de la válvula como


de primer orden y cte del actuador de 5 s

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Esquema de color dinámico

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Especificaciones dinámicas de las corrientes

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Vista final antes del switch a dinámico

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO ESTACIONARIO

Especificaciones dinámicas de las corrientes

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01
Modo
dinámico

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Configuración de los controladores Feedback a la alimentación

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Controladores PID
Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Controladores PID a configurar

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HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Configuración de los lazos de control

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Configuración de los lazos de control

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Límites de control

Name

PV
Tutorial dinámico en
Drum LC

Flash drum/Liquid
Feed FC

Drum Feed
Drum PC

Flash drum/Vessel

HYSYS 3.01
percent level Pressure

PV min 0% 0 kg/h 50 kPa

PV max 100% 36.000 kg/h 150 kPa

OP Liquid Level Feed Valve Vapor Valve

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Agregando cartas de control

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01
Click en FC >
Stripchart

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Agregando cartas de control

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Agregando cartas de control

TutorialClick
dinámico
para cambiar
en
HYSYS 3.01
color de fondo a
blanco

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Selección de Face plates


Click en FC >
Face plate

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Minimizando el flowsheet y reacomodando las ventanas y Faces


plates

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Especificaciones de parámetros de PID

De acción
Tutorial dinámico en reversa

HYSYS 3.01
P
I
D

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Especificaciones dinámicas de las corrientes


De acción De acción
Tutorial dinámico en
directa directa

HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Autotunning

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Simulación en modo auto

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
SIMULACIÓN EN ESTADO DINÁMICO

Cambios en escalón en modo automático

Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso
FIN…

GRACIAS POR SU ATENCIÓN…


Tutorial dinámico en
HYSYS 3.01

Links de interés:
Apuntes Hysys
Tutorial Dinámico
Contacto: pedro.pablo.troncoso@gmail.com
Pedro Troncoso M.
Ayudante Dinámica y control de proceso

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