Professional Documents
Culture Documents
Segundo orden
Formula 1
Si sacamos las raíces del denominador observaremos que
los sistemas de segundo orden pueden clasificarse en tres
tipos diferente de sistemas, las raíces son:
Donde el término ωn se denomina frecuencia natural y ζ es el
coeficiente de amortiguamiento. Si se consideran polos
complejos conjugados (0 < ζ < 1), la respuesta en el tiempo
para entrada escalón es: ver Formula 2.
Formula 2
Observando las raíces vemos que se nos presentan tres posibilidades según el
valor que tome ya que puede ser mayor, menor o igual a 1, así pues la
clasificación quedaría:
Sistemas subamortiguados
Los sistemas subamortiguados sólo se dan cuando
la curva que representa a estos tipos de sistemas es también una sigmoide como en el caso
anterior pero todas las curvas que pueden seguir los sistemas Sobreamortiguados están por
debajo de la que sigue uno críticamente amortiguado con lo que podemos deducir que es
más lento que el caso frontera.
críticamente amortiguado lo obtenemos cuando
Donde el término ζωn es la parte real de los polos complejos y
es la parte imaginaria.