Estudos Especiais Sistemas de Energia

Universidade Federal do Piauí – UFPI

Departamento de Engenharia Elétrica

Data: 13 de Maio de 2019.

Estudos Especiais Sistemas de Energia

SUMÁRIO

• Introdução;
• Sistemas em tempo real;
• Principais plataformas;
• Raspberry Pi;
• Uso do Pi em sistemas de potência;
• Desempenho do Pi em tempo real;
• Conclusões e Questionamentos.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

INTRODUÇÃO

• Complexidade dos sistemas de potência;

• Sistemas de proteção devem constantemente
evoluir;
• Teste dos algoritmos de proteção geralmente só
em ambientes simulados.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

SISTEMAS EM TEMPO REAL

• Características: Determinismo, Previsibilidade

e Boa Performance;
• Proteção como um sistema em tempo real;
• Boa parte desses ambientes é feito para o
Linux;
• Exemplos: Preempt RT, Xenomai, RTAI.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

HARDWARES MAIS UTILIZADOS

• FPGA’s, e.g. Cyclone IV;

• Protótipos, e.g. Computadores industriais;
• Microcontroladores, e.g. BeagleBone Black.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

Raspberry PI 3B+

• Baixo custo;
• Programação em alto nível;
• Processador ARMv8 1,4 Ghz;
• GPIO.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

Pi em sistemas de potência

• Simulador de um controle eletromecânico;

• Automação de Subestações;
• Analisador de Rede.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

DESEMPENHO EM TEMPO REAL PI 3B+

• Preempt RT foi o patch utilizado;

• Teste de Latência:
Estudos Especiais Sistemas de Energia

DESEMPENHO EM TEMPO REAL PI 3B+

• Processamento Rede Neural:

Estudos Especiais Sistemas de Energia

Conclusões até o momento

• PI 3B+ mostrou uma bom tempo de resposta para

interrupções e um tempo aceitável para
executar uma rede neural;
• Próximas etapas da pesquisa:
 Testar amostragem com o conversor A/D;
 Codificar funções de proteção.
Estudos Especiais Sistemas de Energia

Questionamentos

• Como diminuir a variância no algoritmo?

• Como organizar o código para proteção?
Estudos Especiais Sistemas de Energia

AGRADECIMENTOS

PERGUNTAS?