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Paradigma do Controle Distribuído
PanelView
PanelVie
w
Flex I/O sensor
ControLogix
PanelVie
w
Flex I/O
Drive
Drive
MicroLogix
Flex I/O
Origem/Destino
Produtor/Consumidor
#2
#1
Sensor Drive1 Drive2 Drive3
E s c r a v o onto
Mestr e / a - P
Ponto-
m e s tr e
Multi
João Célio Floriano 71-8802-7351, e-mail: jcelio@tecnaut.com.br
Mestre/Escravo
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <---- - --- --- - --- '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
• Mais de um mestre
• Cada mestre tem seu próprio conjunto de escravos
• Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres
• Dados de E/S (Mensagens Implícitas) também predominam
neste tipo de comunicação
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <---------- ------ -'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
polling
polling
mudança-de-estado cíclico
aa cada
cada 500ms
500ms
cíclico
cíclico polling
polling
i n g t ad
aa cada
s o
cada 1000ms
1000ms
Po l l - de - e
a nça c l ic o
M ud Cí
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Métodos de troca de dados: “Polling”
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
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-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
7 8 9
7 8 9
4 5 6
4 5 6
1 2 3
1 2 3
. 0 -
. 0 -
<
- < <-----------------'
- - <-----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
F1 F2 F3 F4 F5 < ^ >
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
F6 F7 F8 F9 0 F1 v
0
aa cada
cada 100ms
100ms
aa cada
cada 5ms
5ms aa cada
cada 2000ms
2000ms
analog
analog I/O
I/O
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <----- - - ---- - - '
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
digital I/O
RIO DH+
Profibus DP Profibus FMS
Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks
Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus Ethernet IP
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
DEVICENET FIELDBUS
DeviceNet
SMP-3
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Requisitos p/ redes de
dispositivos
DEVICENET
509 -BOD
24vdc
509 -BOD
24vdc
Características Gerais :
• Micro Inversores
ALLEN-BRAD LEY Panel Vi ew 550
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<
- <-- - -- - - - - -'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
• Robôs
• Software
• Válvulas Pneumáticas
• Bridges/Gateways, etc.
Conexões
Seladas e Abertas
Flat, Cabo Fino e Grosso
Fibra Ótica via repetidores
Terminal “T”
Tronco
Tronco
Derivações
Derivações
Derivação
Limitações:
• 6 metros maximo entre tap e nó mais
distante
• soma dos percursos limitados ao máximo
comprimento acumulado
5 09 -BOD
24vdc
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
• Dados de I/O em tempo real
– Determinístico c/ alta repetibilidade
• Intertravamento entre controladores
• Mensagens entre controladores
• Programação
– “ Upload” e “download”
01/30/97 3
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Camada Física ControlNet
Cabo tronco
Separação
entre taps:
Terminação qualquer
obrigatória
75 ž 75 ž
Derivação
1m “tap”
Nó Nó conector Nó Nó Nó
padrão
01/30/97 4
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Conexão a rede
• É necessário um conector padrão para
cada dispositivo permanentemente ControlNet
ligado a rede A B LED's
NAP Porta
De acesso
a rede (RJ45)
A
Conexões
coaxiais
B
Frontal típico
01/30/97 5
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Segmento Coaxial
• Cálculo simples para determinação do comprimento máximo de um
segmento coaxial
• Um segmento simples pode ter
– 2 nós para 1000 m , e
– 48 nós para 250 m
• Uma rede pode conter até 99 participantes
– identificação varia de 1 a 99
R R R
R R
R R “Estrela”
R R
“Árvore”
01/30/97 7
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Repetidores Óticos
01/30/97 9
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Segurança Intrínseca
• O Repetidor Ótico pode ser utilizado para interligar produtos instalados
em áreas “seguras” a produtos intrínsecamente seguros instalados em
áreas classificadas
Ex Coax
IS Node IS Node
Fiber
ÁREA
Node Node
ÁREA CLASSIFICADA
SEGURA TM
TM
ControlNet Ex
ControlNet
01/30/97 10
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Método de Acesso ao Meio
Tempo
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Exemplo
Intervalo de
Atualização da rede
(NUI)
1 3 1 5
2 4 2 1
3 5 3
1
4 2 4
1 4
Progr. Não-progr. Progr. Não- Progr.
2 5
Intervalo de rede 1 3 1 Intervalo de rede 3
4
Progr. Não Progr.
Intervalo de rede 2
01/30/97 12
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ControlNet™ International
Board of Directors
Fisher-Rosemount
ABB Industrial Systems, Inc.
Rockwell Automation
Honeywell
Groupe Schneider
Siemens AG
Fuji Electric
Yokogawa Electric
The Foxboro Co.
Yamatake-Honeywell
Elsag Bailey
ControlNet T T
T T
Zone 1
Hazardous
LD LD Environment
Transmissor
Display
Fim-de-curso
Interface
Operação
Drive
Honeywell
Magnew
Mux
Mux Analógico
Sensor
Digital Fotoeletrico
Atuador
Balança DeviceNet
H1 H1
509 -BOD
T
24vdc
INFORMAÇÃO
ControlLogix
Ethernet Gateway ALLEN-BRADLEY Powermonitor I
Gateway
V 473 465 471
A 865 852 859
Power
Monitor II
ControlNet
DH+
PLC-5 w/ Ethernet Ethernet
Sidecar Interface PLC-5s
Flex I/O
PLC-5 PLC-5 PLC-5
SLC 5/03
ALLEN -B R A D LEY
CCMi
CCMi
CCMi
SLC 5/03
A LLEN -B RA D LEY
Honeywell Honeywell
Magnew Magnew
CCMi
ALLE N-BRAD LE Y Panel Vie w 550
7 8 9
7 8 9 4 5 6
4 5 6
1 2 3
1 2 3
. 0 -
. 0 - <
- <-----------------'
-
<
- <-------- --------' F1 F2 F3 F4 F5 ^
-
< >
F1 F2 F3 F4 F5 ^ F1 v
F6 F7 F8 F9 0
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0