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TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO. Es el agente transformador de energa y existe mientras dura
el proceso de transformacin. Ejemplos: Mediante el trabajo, que hacen los frenos de un vehculo para detenerlo cuando est en movimiento, se transforma la energa cintica del vehculo en energa calorfica en las zapatas y dems componentes de los frenos.
Pistn Tambor P a s t i l l a s

Disco

FRENO DE TAMBOR

Zapatas

FRENO DE DISCO

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Mediante el trabajo que hacen nuestros msculos para subir por una escalera hasta el cuarto piso de un edificio, transformamos, en cada paso, energa orgnica en energa potencial gravitatoria de nuestro cuerpo.
En mecnica, el trabajo relaciona la fuerza y el desplazamiento que le produce a una partcula o cuerpo.
y

Esta relacin se define mediante el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento

F r

W = F y r = F r cos

(1)

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TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE.
Consideremos la fuerza constante neta F que desplaza el cuerpo de la figura, desde el punto A hasta el punto B. Y
F sen

j i
A

F cos

X r=Xi
B

El trabajo realizado por esta fuerza es W = (F cos W = F X cos i + F sen j ) y (X i ) = (F cos ) X

Donde: F cos = Fx es la componente de la fuerza paralela al desplazamiento. Por lo tanto: (2) W=F X
x

Segn esta relacin, la componente (F sen

= Fy) no realiza trabajo.

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TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
Cuando una fuerza variable F acta sobre una partcula y le produce un desplazamiento infinitesimal dr a lo largo de la curva C, el trabajo infinitesimal que realiza es d W = F y dr (3) El trabajo total que realizar la fuerza para desplazar la partcula desde el punto A hasta el punto B de la trayectoria es

B dr

wd W
0

=
B

B F y dr
A

W =

F y dr F dr cos
(4)

W=

B A

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Ejemplo 1. Calculemos el trabajo que se realiza al deformar un resorte que obedece la Ley de Hooke. k k
X=0

Consideremos un resorte sin deformar con su extremo libre en X = 0

Aplicando la fuerza horizontal F en el extremo libre, lo desplazamos la longitud X hacia la derecha

De acuerdo a la ley de Hooke, la relacin entre la fuerza y la deformacin es la constante k, que es una caracterstica propia del resorte, denominada constante elstica.

F X

=k

F=kX

(5)

Las unidades de la constante elstica son: [N/m], [din/cm], [pd/pie], [kgf/m] y [lbf/pie].

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Segn la Ec.(5), la fuerza es una variable que depende de la longitud que se deforme el resorte. Por lo tanto, el trabajo realizado en la deformacin de un resorte entre dos posiciones es W = Donde

x2
1

F dX cos 0 =

x2
1

F dX

= 0, porque F y dX estn en la misma direccin. W =

x2
1

k X dx = k

x2
1

X dx (6)

W = k [(x2)2 - (x1)2 ]
Si x1 = 0, entonces x2 = x, con lo que tendremos solamente:

W = k x2
Unidades de Trabajo En el Sistema SI En el Sistema CGS : [N.m]= Joule = [J ] : [din.cm]= ergio = [erg]

En el Sistema ingls : [pd.pie] = poundl-pie

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En el sistema MKS gravitatorio: [kgf.m] = kilogrmetro = [kgm] En el sistema ingls gravitatorio: [lbf. pie] Algunas equivalencias: 1 [J ] = 107 [erg] = 0,738 [lbf.pie], debido a su movimiento. La expresin matemtica que define la energa cintica se obtiene considerando una fuerza constante neta F, aplicada a un cuerpo de masa m para cambiar su velocidad desde v1 hasta v2, en un cierto desplazamiento X. 1 [kgm ] = 9,81 [J ]

ENERGA CINTICA. Es la energa que tiene la masa de un cuerpo

v1
m

v2

El trabajo realizado por esta fuerza es W= FX

X
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Por la segunda ley de Newton F=ma Entonces F=m El trabajo realizado es: W=m Simplificando donde v22 v12 2X v22 v12 2X X (7) v22 v12 2X

a=

W = m v22 - m v12

Cada uno de los trminos del segundo miembro es una cantidad escalar que se denomina Energa Cintica del cuerpo Ek = m v2 (8)

La unidades de la energa cintica son las mismas que las del trabajo.

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La Ec.(7) podemos entonces escribirla en la forma W = Ek2 Ek1 = (Ek (9)

donde Ek1 es la energa cintica inicial y Ek2 es la energa cintica final del cuerpo en movimiento. Esta ecuacin que relaciona el trabajo y la variacin de energa cintica del cuerpo en movimiento se denomina Teorema del TrabajoEnerga Tal relacin es tambin vlida para una fuerza variable, porque no interesa la trayectoria seguida por el cuerpo, el trabajo depende solamente del valor final e inicial de la velocidad del cuerpo. Si el trabajo realizado sobre el cuerpo es positivo su energa cintica y velocidad se incrementarn. Si el trabajo es negativo su energa cintica y velocidad disminuirn

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P OTENCIA. Es la rapidez con que se realiza trabajo o transforma energa.
Esta rapidez significa una cantidad de trabajo hecho en la unidad de tiempo.

POTENCIA MEDIA.
(t.

Es el trabajo (W realizado sobre un en un tiempo

Pm = POTENCIA INSTANTNEA.

(W (t

(10)

Es la potencia en un cierto instante. Se define como el valor lmite de la potencia instantnea cuando el tiempo (t tiende a cero (W P = lim ( t (t 0 dW (11)

dt

11

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Usando dW = F y dX se tiene

P=
donde Por lo tanto

F y dX dt

dX dt =v

P =Fyv
Unidades de Potencia.

= F v cos E

(12)

Donde E es el ngulo que forman la fuerza y la velocidad

En el sistema SI : [J/s] = Watt = [w] En el sistema cgs : [erg/s] En el sistema Ingls : [pd.pie/s]

En el sistema mks gravitatorio : kgm/s] En el sistema Ingls gravitatorio : lbf.pie/s]

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Unidades Prcticas.
1 Gigawatt = 1 [Gw ] = 1012 [w] 1 Megawatt = 1 [Mw ] = 106 [w] 1 Kilowatt = 1 [Kw ] = 103 [w] 1 miliwatt = 1 [m w ] = 10-3 [w] 1 microwatt = 1 [ w ] = 10-6 [w] 1 Caballo fuerza = 1 [H p = 745.7 [w] $ 746 [w] El kilowatt-hora es unidad de energa equivalente a 1 [kwh] = (103 [J/s])(3600 [s]) = 3,6x106 [J ]

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ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA. Es la energa que tiene un
cuerpo por su posicin dentro de un campo gravitatorio. Esta energa depende del trabajo que se realice contra la fuerza gravitatoria para ubicar una masa dentro del campo gravitatorio. Para pequeos desplazamientos cercanos a la superficie terrestre, el mdulo de la fuerza que se aplica para mover un cuerpo es igual al peso del cuerpo, F = m g. Por lo tanto el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria (peso) cuando se desplaza el Y cuerpo desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2 es: dy dr y
2

dx mg y1

W =
X

mg y dr ( mg j ) y ( dx i + dy j )
y2
1

W =

Superficie terrestre

W12 = y m g dy = m g (y2 y1)

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TRABAJO Y ENERGIA
Reordenando se obtiene

W12 = m g y1 m g y2

(13)

Esta ecuacin nos demuestra que el trabajo realizado contra la fuerza gravitatoria no depende de la trayectoria que siga el cuerpo al cambiar de posicin. El trabajo depende solamente de la posicin inicial (y1) y de la posicin final (y2). La fuerza que realiza este tipo de trabajo se denomina fuerza conservativa. Cada sumando del segundo miembro la Ec.(13) se denomina energa potencial gravitatoria. EP = m g y (14)

Segn la Ec.(13, el trabajo realizado por una fuerza conservativa como la gravitatoria sirve solamente para variar la energa potencial gravitatoria del cuerpo, desde un valor inicial Ep1 = m g y1, hasta un valor final Ep2 = m g y2

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TRABAJO Y ENERGIA
El trabajo realizado se puede expresar entonces como W12 = Ep1 Ep2 = (Ep2 Ep1) Donde la variacin de energa potencial es: Con lo cual
(Ep = Ep2 Ep1

W12 = (Ep

(15)

En esta ecuacin el signo negativo es esencial. Porque, cuando el cuerpo sube, y aumenta, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria es negativo y la energa potencial aumenta. Si el cuerpo baja, y disminuye, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria es positivo y la energa potencial disminuye. Es decir que, la energa potencial gravitatoria es una propiedad compartida del sistema cuerpo-Tierra, dependiente de la posicin relativa entre ellos.

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TRABAJO Y ENERGIA
La unidades de la energa potencial gravitatoria son las mismas que las del trabajo.

ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Es la energa que tienen los

cuerpos elsticos deformados. Este tipo de energa se halla presente en cuerpos tales como: resortes, ligas, muelles, lminas flexibles y otros. Para un resorte de constante elstica k, la energa potencial elstica es igual al trabajo realizado en la deformacin.

X=0

X
k

Como el trabajo realizado en la deformacin es W = k X2

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TRABAJO Y ENERGIA
Entonces la energa potencial elstica, debido a la deformacin X del resorte, es

Ep = k X2

(16)

Si la deformacin del resorte es desde la posicin inicial X1 hasta la posicin final X2, el trabajo realizado sirve para variar su energa potencial elstica.
k X=0

W12 = Ep2 Ep1 = k (X22 X12) X1

k

F
X2

(Ep = k (X22 X12)

(17)

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CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA PARA FUERZAS CONSERVATIVAS.
Un sistema de fuerzas conservativas es aquel en el cual la energa mecnica total del sistema (cuerpo o partculas) se mantiene constante. La energa mecnica total E de un sistema conservativo se define como la suma de su energa cintica Ek y su energa potencial Ep . E = Ek + Ep = m v2 + Ep (r) = Constante (18)

Donde Ep(r) indica que lla energa potencial es funcin de la posicin. Otra forma de escribir la ecuacin de conservacin de la energa mecnica consiste en igualar la energa mecnica total del sistema en el estado inicial E1 con la energa mecnica total en el estado final E2 E1 = E2

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TRABAJO Y ENERGIA
Definiendo la energa mecnica total en cada estado se tiene: Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2 Reordenando obtenemos la variacin de la energa cintica y la variacin de la energa potencial (Ek2 Ek1) + (Ep2 Ep1) = 0 Que se puede expresar en la forma
( Ek + ( Ep = 0

Cuya suma nos da la variacin de energa mecnica total

(E = 0

(19)

Segn esta expresin, el principio de conservacin de la energa mecnica total tambin significa que la variacin de tal energa en un sistema de fuerzas conservativas es nulo.

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TRABAJO Y ENERGIA
EL TEOREMA TRABAJO- ENERGA PARA FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Un sistema no conservativo es aquel en el cual la energa mecnica total no es constante. Por lo general, en sistemas fsicos reales, existen fuerzas no conservativas, tales como la friccin. En sistemas no conservativos, el trabajo que realiza la fuerza neta estar dado por la suma del trabajo Wc, realizado por las fuerzas conservativas y el trabajo Wnc, realizado por las fuerzas no conservativas. Segn el Teorema Trabajo- Energa, el trabajo realizado por la fuerza neta es igual a la variacin de la energa cintica Wc + Wnc = (Ek Wnc = (Ek Wc

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TRABAJO Y ENERGIA
Pero segn la Ec. (15) el trabajo realizado por una fuerza conservativa sirve para variar la energa potencial, Wc = (Ep, entonces
Wnc = (Ek + (Ep (20) Esta ecuacin representa la forma que adopta el Teorema Trabajo-Energa para un sistema de fuerzas no conservativas. Usando las definiciones de cada tipo de energa podemos expresar esta ecuacin en la forma (Ek2 Ek1) +(Ep2 Ep1) = Wnc (Ek2 + Ep2) (Ek1 + Ep1) = Wnc E2 E1 = Wnc
( E = Wnc

(21)

(22)

Con esta relacin se demuestra que el trabajo que realizan las fuerzas no conservativas sirve para cambiar la energa mecnica total del sistema.

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Ejemplo 1. Un hombre empuja un cuerpo mediante una fuerza de F = 180 [N] aplicada segn un ngulo de U = 44 sobre la horizontal. Cuando se ha detenido el trabajo realizado es de 580 [J]. Qu distancia se ha desplazado el cuerpo? Datos.
F

F = 180 [N], = 44, W = 580 [J]

Solucin

Usando la definicin de trabajo W = F x cos 580 = 180 (X) cos 44 X = . [m]

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Ejemplo 2. Una masa de 7 [kg] se levanta verticalmente hasta una altura de 6 [m] usando una cuerda ligera en la que se aplica una tensin de 95 [N]. Encontrar: a) el trabajo efectuado por la fuerza de tensin, b) el trabajo efectuado por la gravedad, c) la rapidez final de la masa, si sta parte del reposo y d) la potencia media desarrollada si el proceso de levantar la masa dura 2 minutos.

Datos m = 7 [kg], y = 6 [m], T = 95 [N], v1 = 0,

Cuerda T

t = 2 minutos = 120 [s]. Solucin

a) El trabajo realizado por la tensin es WT = T y cos 0 = 95(6)(1) WT = . [J] b) El trabo de realizado por la gravedad es debido al peso del cuerpo WG = mg y cos 180 = 7(9,81)(6)( 1) WG = [J]
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mg y

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c) Segn el Teorema Trabajo-Energa, el trabajo neto es igual a la variacin de energa cintica Trabajo neto = W = WT + WG = (Ek WT + WG = m v22 m v12 Usando los valores obtenidos en (a), (b) y datos del problema se tiene: 570 412,02 = (7) v22 0 V2 = [m/s] d) La potencia media desarrollada es el trabajo neto entre el tiempo W Pm = t Pm = 570 412,02 120 Pm = [w]

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Ejemplo 3. En la figura se tiene un bloque de masa m en reposo en la parte superior del plano inclinado y que al dejarlo libre se desliza hacia abajo una distancia de 6 [m]. Considerando que no hay friccin entre el boque y el plano, aplicar el Teorema Trabajo-Energa para calcular: a) la velocidad del bloque al llegar al final del plano y b) el tiempo que demora el bloque en recorrer el plano. Solucin. En primer lugar, dibujamos las coordenadas de posicin, velocidades y fuerzas que actan sobre el sistema r a) Como no hay friccin se tiene un sistema de fuerzas conservativas. y1
P = mg y2
35

Aplicando el Teorema TrabajoEnerga igualamos la energa total en la posicin inicial con la energa total en la posicin final. Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
26

E1 = E2

TRABAJO Y ENERGIA
Definiendo las energas en cada posicin se tiene m v12 + mgy1 = m v22 + mgy2 Como en la posicin inicial v1 = 0, entonces m (0) + mgy1 = m v22 + mgy2 m v22 = mgy1 mgy2 v2 = 2 g (y1 y2) Que segn la figura y los datos del problema: y2 y1 = r sen 35 = 6 sen 35 y2 y1 = [m] Luego v2 = 2 (9.81) (3.44)

v2 = [m/s] Esta velocidad es la misma que hubiese adquirido el bloque si hubiera cado verticalmente desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2

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TRABAJO Y ENERGIA
b) Una forma de calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer el plano inclinado, es mediante la ecuacin cinemtica r= t= Otra forma. El tiempo tambin podemos calcularlo usando la ecuacin cinemtica: r = v1 t + a t2. Como v1 = 0, entonces De donde r = a t2 t= 2r a v1 + v2 2 t t= 2r v1 + v2

2 (6) 0 + 8.22

t = 1,46 [s]

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Para calcular la aceleracin, aplicamos la 2da. Ley de Newton a la fuerza paralela al plano inclinado.
7 Fp = mg sen U = m a

De donde Usando valores obtenemos

a = g sen U a = 9.81 sen 35 a = 5.63 [m/s2]

Por lo tanto, el tiempo es: t= 2 (6) 5.63 v2 = v1 + a t Queda como tarea para el estudiante hacer uso de esta ecuacin para calcular el tiempo t = 1.46 [s]

Tambin se puede usar la ecuacin cinemtica

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Ejemplo 4. En el sistema de la figura, el bloque de masa m es dejado libre en la parte superior de un plano inclinado spero, el cual se mueve hacia abajo una distancia de 6 [m]. Aplicar el Teorema Trabajo-Energa para calcular: a) la velocidad del bloque al llegar al final del plano y b) el tiempo que demora en recorrer el plano. Considere que el coeficiente de friccin entre el bloque y el plano es 0.15.
Solucin. En primer lugar, dibujamos las coordenadas de posicin, velocidades y fuerzas que actan sobre el sistema a) Como existe friccin, se tiene un sistema no conservativo, por lo tanto, el Teorema Trabajo-Energa a aplicar es de la forma
(Ek + (Ep = Wnc

f
y1 P = mg

y2

35

30

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En este caso consideremos que la friccin (f = Q N) es constante a lo largo de todo el plano inclinado. Definiendo las variaciones de energa en la ecuacin propuesta se tiene (Ek2 Ek1 ) + (Ep2 Ep1 ) = Wnc ( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = Wnc El trabajo realizado por la fuerza no conservativa de friccin ( f ) a lo largo del desplazamiento r es Wnc = f r cos 180 = f r Donde la fuerza de friccin es f= Entonces Consecuentemente ( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = ( mg cos 35) r N= mg cos 35

Wnc = ( mg cos 35) r

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Factorizando m, usando (y2 y1) = (y1 y2) = r sen 35 y v1 = 0, se tiene: m (v22 0 ) m g r sen 35 = m g( cos 35) r Simplificando la masa y reordenando obtenemos v22 2g r sen 35 = 2 g r cos 35 De donde finalmente v2 = v2 = 2g r (sen 35 cos 35)

Y usando valores obtenemos 2 (9.81)(6)(sen 35 0.15 cos 35) v2 = . [m/s]

b) Para calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer la distancia r sobre el plano inclinado usamos la misma ecuacin cinemtica del problema anterior v1 + v2 2r 2 (6) t= t= t = .. [s] r= t v1 + v2 0 + 7.48 2 El uso de otras frmulas cinemticas lo dejamos como tarea al estudiante.

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Ejemplo 5. Mediante un bloque de masa 2,8 [kg] en A, se comprime en 15 [cm] un resorte de constante elstica k = 600 [N/m], como se indica en la figura. Al dejar libre el bloque se desliza hasta C sobre una superficie horizontal sin friccin. para luego ascender desde C hasta D sobre una superficie oblicua spera. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie oblicua es k = 0,20, calcular la altura y hasta la cual asciende el bloque. Suponer que la accin del resorte sobre el bloque termina cuando ste recupera su longitud normal en B. Resorte de constante k Datos
comprimido

X y

D
m
30

m = 2,8 [kg], x = 0,15 [m], k = 600 [N/m], k = 0,20 Solucin. Trayecto A-C

Como en este trayecto no hay friccin, aplicamos el teorema Trabajo-Energa para sistemas conservativos. Esto significa igualar la energas totales EA = EC

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TRABAJO Y ENERGIA
Igualamos la energa mecnica total en el punto A con la energa mecnica total en el punto C. EkA + EpA = EkC + EpC En la posicin A el bloX que, adems de su enervc k ga potencial gravitatom 30 ria, tiene energa potenX cial elstica E = k x2 B C A p yA = yB = yC = 0 vA= 0 debido a la deformacin del resorte. Definiendo la energa cintica y potencial en cada punto se tiene: m vA2 + m g yA + k x2 = m vC2 + m g yC Tomando a la base del bloque como punto de referencia su altura respecto al eje X es cero (y =0) y como el bloque parte del reposo (vA = 0), entonces: m (0) + m g (0) + k x2 = m vC2 + m g (0) Despejando obtenemos vC2 = k x2 / m
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Superficie sin friccin

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Usando valores se tiene: vC2 = 600(0,15)2 / 2.8 Trayecto C-D Como en el trayecto C-D existe friccin, aplicamos el Teorema TrabajoEnerga a un sistema no conservativo.
Y vD = 0 r vc N
30 Superficie con friccin 30

vC2= .. [m2/s2 ]

( E = Wnc
( Ek + ( Ep = Wnc
X f C yC = 0

(EkD EkC) + (EpD EpC) = f y r (EkD EkC) + (EpD EpC) = f r cos 180 ( m vD2 m vC2) + (m g yD m g yC) = f r r = y /sen30, yC = 0 m g cos 30(y /sen30)

P=mg

Donde:

f = m g cos30, vD = 0 (el bloque se detiene en D),

Remplazando estos valores se tiene: [ m (0) m vc2 ] + [(m g y m g (0) ] =

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TRABAJO Y ENERGIA
Simplificando la masa y reordenando obtenemos: g y / tan30 = vc2 + g y

Despejando y , la altura del punto D, hasta donde asciende el bloque y= vc2 2 g (1 + / tan30)

Usando vC = 2.2 [m/s] obtenido previamente y dems valores (2.2)2 y= 2 (9.81)(1 + 0.20 / tan30) y = . m

F I N
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