U.

DISTRITAL Luis Felipe Millan B 1

FACULTAD TECNOLOGCA
TECNOLOGA MECANCA
VECTORES
LUS FELPE MLLAN BUTRAGO
UNVERSDAD DSTRTAL
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 2
1. Vectores Y Escalares
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1.1 Cantidades Escalares
Ciertas cantidades de importancia en la fsica pueden
describirse completamente por su magnitud (un numero
con su correspondiente unidad), este tipo de cantidades se
conocen como cantidades escalares. Son cantidades
escalares: el tiempo, la masa, la rapidez, la densidad, el
volumen, el trabajo, etc.
NOTA: Se utilizan las reglas de la aritmtica ordinaria para
operar cantidades escalares
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1 Ejemplo
En un canasto hay 100 naranjas. La masa de un bulto de
cemento es de 50 Kg. En el saln hay 16 grados de
temperatura, estos son ejemplos de cantidades escalares.
Se esta dando la informacin necesaria no se necesita de
una direccin.
Un bus transmilenio avanza a 20 Km/h. En este caso nos
dan la rapidez o sea el valor numrico de la velocidad con
su correspondiente unidad mas no su direccin. (rapidez:
magnitud de la velocidad)
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 5
Existen otras cantidades mas complejas donde adems de
la magnitud (valor numrico y unidad), implican de una
direccin y un sentido. Estas cantidades se conocen como
cantidades vectoriales y se representan por una Ietra en
negriIIa, o una letra con una flecha, por ejemplo: son
cantidades vectoriales la velocidad, la aceleracin, el
desplazamiento, el campo elctrico, etc.
1.2 Cantidades Vectores
v , a , r , E
NOTA: No se pueden utilizar las reglas de la aritmtica
ordinaria para operar cantidades vectoriales. La magnitud
de un vector tiene unidades fsicas.
O'arE
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2 Ejemplo
Un transmilenio avanza por la troncal de la caracas a
20 Km/h de sur a norte. En este caso nos dan la velocidad,
ya que nos proporcionan la magnitud (rapidez = 20 Km/h),
la direccin (troncal de la caracas) y el sentido (de sur a
norte).
La fuerza es una cantidad vectorial, para describir de una
manera completa la interaccin entre dos cuerpos se debe
especificar su magnitud, su direccin y el punto de
aplicacin
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 7
La distancia calculada a lo largo de la trayectoria es el
recorrido. El recorrido es una cantidad escalar.
Suponga que un atleta va de un punto A a un punto B a lo
largo de una trayectoria curva.
El vector desplazamiento se representa por una flecha de A
a B en la cual la punta representa la direccin y su longitud
representa la magnitud del desplazamiento
Trayectoria
A
B
1.3 Vector Desplazamiento
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 8
x
Una partcula que se mueve a lo largo del eje x de un punto
x
i
hasta x
f
experimenta un desplazamiento = x
f
- x
i
NOTA: La distancia recorrida por una partcula es diferente
a su desplazamiento. La distancia recorrida (cantidad
escalar) es la longitud de la trayectoria, la cual puede ser
mucho mayor que la magnitud del desplazamiento. La
magnitud del desplazamiento es la distancia mas corta
entre los puntos extremos del vector desplazamiento.
x
i
x
f
x
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r
Una persona camina por una trayectoria circular de 10. 0 m
de radio alrededor de un cuarto de circulo. a) qu
distancia recorre? b)cul es el la magnitud del
desplazamiento?
3 Ejemplo
a) La distancia calculada a
travs de la trayectoria
nos da el recorrido L
L = 2 x R / 4 = 15.71 m
R
R
b) Por Pitgoras la
magnitud del
desplazamiento es:
r = .(R + R) = R .2
r = 14.14 m
Recorrido
Desplazamiento
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Estos cinco vectores son iguales, todos tienen la misma
longitud y apuntan hacia la misma direccin aun cuando
tienen diferentes puntos de inicio. Esta propiedad nos
permite trasladar un vector paralelo a l mismo en un
diagrama sin afectar el vector.
Al dibujar un vector, su cola se pondr en cualquier punto
respecto a los ejes coordenados. Un vector cambia cuando
cambia su magnitud o su direccin.
1.4 gualdad De Vectores
B
C
D
E
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 11
B
C
D
E
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 12
A
C
D
E
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 13
AB
C
D
E
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B C A
D
E
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 15
CB C AD
E
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 16
CB C AD E
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Consideremos un vector A y un vector B que tienen la
misma direccin y el mismo sentido
1.5 Suma Vectorial
Adicin de vectores que tienen la misma direccin
La suma queda determinada entre la cola del primer
vector y la cabeza del segundo vector y la direccin es la
del de mayor longitud.
Supongamos que tenemos un vector A y un vector B que
tienen la misma direccin y sentido contrario.
A
B
A
A B
A
B
A B
B
A
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 18
Si prolongamos la lnea de accin de cada vector, estas se
cortan en el plano y, por tanto, los vectores son coplanares
o coplanarios.
Adicin de vectores que tienen diferente direccin y que
prolongando su lnea de accin se cortan en el plano.
La suma vectorial es conmutativa y queda determinada entre
la cola del primer vector y la cabeza del segundo vector.
Sea un vector A y un vector B que tienen diferente
direccin
A
Podemos trasladar el vector A y el vector B
arbitrariamente.
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 19
Suma de vectores que forman un sistema abierto.
Consideremos cuatro vectores como aparece a
continuacin y se desea encontrar el vector suma.
# = A + B + C + D
A
C
D
El vector suma o vector resultante # va de la cola del
primer vector hasta la cabeza del ultimo vector.
R
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 20
A + B + C + D + E = 0
C
D
E
Supongamos que tenemos cinco vectores que forman un
sistema cerrado como aparece a continuacin, y
deseamos encontrar el vector suma.
A
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E O
N
El efecto neto de los dos
desplazamientos A y B es
equivalente a un
desplazamiento nico 7
llamado suma o resultante
de A y B.
Ya que r es la hipotenusa
del triangulo, se tiene que,
la magnitud de r es:
r = .A + B)
r = .40 + 30) = 50 m
4 Ejemplo
Un caminante recorre 40 m hacia el este, luego gira y
camina 30 m hacia el norte. cual es el recorrido? cul es
la magnitud del vector desplazamiento?cul es la
direccin del vector desplazamiento?
r
El recorrido es la suma
aritmtica de la magnitud de
A ms la magnitud de B,
entonces. d = 70 m.
A
B
La direccin del vector
resultante o vector suma la
da tangente del ngulo
formado entre los dos
catetos, entonces
tan 7 = B / , por tanto.
7 = Artan (B / A) = 36.87
7
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 22
1.6 Negativo De Un Vector
A
Sea un vector
A
El negativo de un vector es aquel que tiene la misma
magnitud, la misma direccin y sentido contrario.
-A
Es decir A (-A) 0
A + (-A) = A - A 0
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 23
1.7 Resta Vectorial
A
A
-A
Se tienen dos vectores
-B A
-A B
A y B
El negativo de A es
El grfico de la resta vectorial - es
El negativo de B es
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 24
1.8 Multiplicacin De Un Vector Por Un Escalar
Cuando se multiplica un vector A por un escalar m, el
resultado sigue siendo un vector. El producto mA es un
vector que tiene la misma direccin de A y de magnitud m
veces A.
Por ejemplo, si un vector es 10A, esto significa que es 10
veces mas largo que A y apunta en la misma direccin de
A. El vector A es la mitad de la longitud de A. El vector
-A es el 75% la longitud de A, tiene la misma direccin de
A pero de sentido contrario.
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 25
X
Y
Para simplificar la operacin con vectores es conveniente
introducir los vectores unitarios. Un vector unitario es una
cantidad adimensional tiene una magnitud igual a uno y se
utiliza para especificar una direccin determinada. Los
smbolos , , y representan vectores unitarios que
apuntan en las direcciones positivas X, Y y Z
respectivamente y son perpendiculares entre si.
Consideremos un vector A que forma un ngulo 7 con la
horizontal. A = Ax + Ay = A Cos7 + A Sen7 = A (Cos7 + Sen7 )
^ ^ ^ ^
Por Pitgoras la magnitud del vector A es: A = .(Ax +Ay)
^
Ax = A Cos7 ^
Ay = A Sen7 Ay = A Sen7
Se observa que el vector A es igual a la componente Ax (A
Cos7) un escalar multiplicado por el vector unitario . El
vector Ay es igual a la componente Ay (A Sen7) un escalar
multiplicado por el vector unitario . Por tanto el vector A se
puede escribir como:
1.9 Vectores Unitarios Y Descomposicin De
Vectores
Descomponemos el vector A en la componente horizontal
A y la componente vertical Ay.
Donde es un vector unitario de magnitud uno y nos indica
la direccin del vector A
7
A
La direccin del vector A es: tan7= Ay/Ax
7 = Artan = (Ay/Ax)
A = A P
P = (Cos7 + Sen7 ) ^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 26
Una persona camina por una trayectoria circular de 10. 0 m.
de radio alrededor de un cuarto de circulo. cul es el
vector desplazamiento?
5 Ejemplo
La magnitud del vector
r es:
r = .(R + R)
r = R .2 = 14.1 m
7
Cos7 = R / (R.2) =.2 / 2
Sen7 = R / (R.2) =.2 / 2
R
R
r
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 27
r = rx + ry = r Cos7 + r Sen7 = r (Cos7 + Sen7 ) ^ ^ ^ ^
El vector r viene dado por:
r
La magnitud de r es:
r = .(R + R)
r = R .2 = 14.1 m
7
Cos7 = R / (R.2) =.2 / 2
Sen7 = R / (R.2) =.2 / 2
r = r P
rx
ry
r es la magnitud y es el vector unitario que indica la
direccin del vector r
r = 14.1 (.2/2 + .2/2 )
^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 28
X
Y
Supongamos que tenemos dos vectores A y que estn
en el plano X, Y.
B
By
Descomponemos el vector
A en sus componentes
rectangulares A y Ay
Ahora descomponemos el
vector B en sus
componentes
rectangulares B y By
Las componentes
rectangulares del vector
resultante # son # y #y.
La magnitud del vector # es:
R = .(Rx+Ry)
1.10 Adiccin De Vectores Obtenida Por Suma De
Componentes
La direccin del vector R
viene dado por:
tan7 = Rx/Ry
7 = Artan(Rx/Ry )
A
B
A
Ay

#
#y
La resultante de A + B = A + B se representa con un vector # = R
Es fcil ver que # = A + B o
y #y = Ay + By o
Rx = Ax + Bx = (Ax + Bx)
^
Ry = Ay + By = (Ay + By)
^
7
R = A + B = (Ax + Bx) + (Ay + By)
^ ^
#
#y
#
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 29
X
Y
Supongamos que tenemos un vector A en el primer
cuadrante.
Si - = 30 y A = 5 unidades (u) Las componentes del vector A son:
Ax = A Cos- y Ay = A Sen-
A
-
A
Ay
Ax = 5 Cos30 u = 5 * .3/2 u = 4.33 u y Ay = 5 Sen30 u Ax
= 5 * u = 2.5 u
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 30
X
Y
Las componentes de un vector pueden ser calculadas
conociendo el ngulo con la horizontal (-) o el ngulo
complementario (7). Como - = 30 7 = 60
Ax = A Sen7 y Ay = A Cos7
A
-
7
A
Ay
Ax = 5 Sen60 u = 5 * .3/2 u = 4.33 u y
Ay = 5 Cos60 u = 5 * u = 2.5 u
- = 30 7 = 60 y A = 5 u
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 31
X
Y
Si el vector A esta en el segundo cuadrante. Las componentes del vector A son: Si - = 30 y A = 4 u
Ax = -A Cos- y Ay = A Sen-
Ax = +A Cos(180 30) = -3.46 u y
Ay = + A Sen(180 30) = 2 u
Ax = -4 Cos30 u = -4 * .3/2 = -3.46 u y
Ay = 4 Sen30 u = 4 * u = 2 u
A
A
Ay
-
180 - -
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 32
X
Y
7= (90 30) = 60
A
7
A
Ax = -A Sen7 y Ay = +A Cos7
Ax = -4 Sen60 u = -3.46 u y Ay = 4 Cos60 u = 2 u
A = 4 u y 7= 60
Ay
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 33
X
Y
Se tiene un vector A en el tercer cuadrante. Las componentes del vector A son:
A
-
A
Ay
Ax = -8 Cos30 u = -8 * .3/2 u = -6.93 u y
Ay = -8 Sen30 u = -8 * u = -4 u
Ax = +A Cos(180 + -) = -6.93 u y
Ay = +A Sen(180 + 30) = -4 u
Ax = -A Cos- y Ay = -A Sen-
- = 30 y A = 8 u
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 34
X
Y
Como - = 30 7= (270 - 210) = 60
A
Ax = -A Sen7 = -6.93 u y Ay = -A Cos7= -4 u
A
-
7
Ay
7= 60 y A = 8 u
Ax = +A Cos(180 + -) = -6.93 u y
Ay = +A Sen(180 + 30) = -4 u
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 35
X
Y
Ax = A Cos- y Ay = -A Sen- Se tiene un vector A en el tercer cuadrante. Las componentes del vector A son:
Si - = 30 y A = 10 u
A
A
Ay
Ax = 10 Cos30 u = 8.66 u y Ay = -10 Sen30 u = -5 u
Ax = +A Cos(360 - -) = 8.66 u y
Ay = -A Sen(360 - -) = -5 u
-
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 36
X
Y

7
Como - = 30 y A = 10 u 7= 90 - - = 60
Ax = A Sen7 = 8.66 u y Ay = -A Cos7= -5 u
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 37
Son positivas las componentes que apunten a lo largo de
los ejes X y Y positivos y negativos los que estn dirigidos
en sentido contrario.
Resulta que la componente x del vector resultante # es
simplemente la suma de x de A y B, y la componente y de
esa resultante es la suma de las componentes y de los
vectores dados. Es claro que este resultado es valido a
sumas que comprenden mas de dos vectores.
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 38
y
x
A = 2 + 3 y B = 3 + 2
^ ^ ^ ^
6 Ejemplo
Considere dos vectores
Halle grficamente y analticamente A + B
# = A + B
Rx = Ax + Bx = (Ax + Bx)
^
Rx = 5
^
#y = Ay + By
Ry = Ay + By = (Ay + By)
^
Ry = 5
^
^
R = A + B = (Ax + Bx) + (Ay + By)
^
^
R = 5 + 5
^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 39
y
x
Halle grficamente y analticamente A B
# = A -
Rx = Ax - Bx = (Ax - Bx)
^
Rx = -
^
#y = Ay - By
Ry =
^
^
R = A - B = (Ax - Bx) + (Ay - By)
^
^
R = +
^
Ry = Ay - By = (Ay - By)
^
A = 2 + 3 y B = 3 + 2
^ ^ ^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 40
y
x
Halle grficamente y analticamente A + B
# = -A + B
Rx = -Ax + Bx = (-Ax + Bx)
^
Rx =
^
#y = -Ay + By
Ry = -
^
^
R = A - B = (-Ax + Bx) + (-Ay + By)
^
^
R = -
^
Ry = -Ay + By = (-Ay + By)
^
A = 2 + 3 y B = 3 + 2
^ ^ ^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 41
E
N
S
Un caminante realiza un
primer desplazamiento
de 150 m hacia el
noroeste formando un
ngulo de 30 con el
norte.
7 Ejemplo
y finalmente va al sur 90 m.
B
D
7
-
A
Luego camina 120 m hacia el este.
En su tercer desplazamiento recorre
85 m hacia al sureste formando un
ngulo de 30 con el este.
En que posicin se encuentra el
caminante? cual es su direccin?
84Iucin: Llevamos los vectores al origen de
coordenadas, descomponemos en cada eje y luego
sumamos.
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 42
E
N
S
D
C
7
-
A = 150 m, 7= 30
B = 120 m
C = 85 m, - = 30
D = 90 m
A
B
Ay
A
Cy
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 43
E
N
S
Sumamos las componentes a lo largo
del eje x y encontramos la resultante en
x (rx).
D
C
7
-
A = 150 m, 7= 30
B = 120 m
C = 85 m, - = 30
D = 90 m
A
B
Ay
A
Las componentes del vector resultante r
es:
r = (118.61 - 2.60 )m
^ ^
Sumamos las componentes a lo largo
del eje y, y encontramos la resultante en
y (ry).
rx = B + Cx + Ax
rx = B + C Cos- A Sen7
ry = Ay + Cy + D
rx = 118.61 m
ry = A Cos7 C Sen- D
ry = 2.60 m
r = rx + ry
Cy
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 44
E
N
S
rx
ry
r
La magnitud del vector r es:
r .(rx +ry) = 118.64 m
La direccin del vector resultante r es:
= Artan (ry/rx) = -1.26 = 358.74

r = rx + ry
r = (118.61 - 2.60 )m
^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 45
E
N
S
7
-
84Iucin: Llevamos cada vector al
origen de coordenadas, encontramos
sus correspondientes direcciones y
luego sumamos.
A B
C
D
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 46
E
N
S
La magnitud del vector r es:
D
B
B
^
r .(rx + ry) = 118.64 m
-
A Cos 7
^
^
-A Sen7
7
^
-D
A = A (-Sen7 + Cos7 )
^ ^
C = C (Cos- - Sen- )
^ ^
D = D (Cos270 + Sen270 )
^ ^
B = B (Cos0 + Sen0 )
^ ^
rx = (-A Sen7 + B + C Cos-)
^
ry = (A Cos7 - C Sen- - D)
^
rx = 118.61 m
^
ry = -2.6 m
^
La direccin del vector r es:
C Sen-
C Cos-
^
^
= Artan (ry/rx) = -1.26
A
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 47
E O
N
S
8 Ejemplo
Un atleta realiza dos
desplazamientos. El
primero es de 5000
m hacia el noreste.
El segundo desplazamiento es de 3535.53 m hacia el
noroeste formando un ngulo 7 de 161.57 con la horizontal.
En que posicin se encuentra el atleta? Cual es la
magnitud y la direccin del vector resultante?
Por que - es 45?
&na 84Iucin!.

-
7
B
r?

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 48

E O
N
S
A
Ay
By
B
Descomponemos los vectores A y B en sus componentes
rectangulares, y luego sumamos a lo largo de X, y, Y.
A
-
B
2
A = 5000 m, - = 45,
B = 11180.34 m 2
= (180 - 161.57) = 18.43
Ax = A cos-, Ay = A sen-
Bx = B cos 2, By = B sen 2
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 49
E O
N
S
La magnitud del vector
resultante r es:
r = .(rx + ry) = 10000 m
La direccin del vector r:
= Artan (ry/rx)
= -45= 135
A
Ay
rx = Ax + Bx
rx = A Cos- B Cos2 = -7071.37 m
ry = A Sen- + B Sen2 = 00l m
ry = 7071.15 m
^
r = (-7071.37 + 7071.15 )
^ ^
rx = -7071.37 m
^
By
B
A = 5000 m, - = 45,
B = 11180.34 m 2
= (180 - 161.57) = 18.43
ry = Ay + By
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 50
E O
N
S
ry = 7071.15 m
^
-
rx = -7071.37 m
^
Otra 84Iucin!.
7
r?
B

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 51

E O
N
S
-
7
B

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 52

E O
N
S
- 2
Ax = A Cos-
^
Ay = A Sen7 ^
Bx = -B Cos2
^
By = B Sen2
^
A = A (Cos- + Sen- )
^ ^
B = B (-Cos2 + Sen2 )
^ ^
rx = (A Cos- - B Cos2)
^
ry = (A Sen- + B Sen2)
^
rx = -7071.37 m
^
ry = 7071.15 m
^
r = (-7071.37 + 7071.15 )
^ ^
r = .(rx + ry)
= Artan (ry/rx)
= -45= 135
B
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 53
E O
N
S
9 Ejemplo
Un avin realiza un primer
desplazamiento de 5000 m hacia
el noreste
Luego realiza un segundo
desplazamiento
desconocido. Finalmente
recorre 10000 m hacia el
sureste y llega al sitio de
donde parti.
C
Encuentre las componentes del
segundo desplazamiento? Cual es la
magnitud y la direccin de este
desplazamiento?
- -
B?
Por que - es 45?
Una solucin!
-

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 54

E O
N
S
A
C
Cy
A
Ay
Descompuesto los vectores en sus
componentes rectangulares, sumamos
a lo largo de x, y, y.
-
-
A = 5000 m
C = 10000 m
- = 45
Ax = A Cos-
Ay = A Sen-
Cx = C Cos-
Cy = C Sen-
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 55
E O
N
S
Puesto que el avin regresa al punto
de partida, su desplazamiento neto es
nulo, por tanto, la suma vectorial o
resultante es cero.
= Artan (By/Bx) = -18.43 = 161.57
rx = A Cos- + C Cos- + Bx = 0
Bx = - A Cos- - C Cos-
Bx = -10606.60 m
B .(Bx +By) = 11180.34 m
Ax + Bx + Cx = 0
0 = Ay + By + Cy
ry = A Sen- - C Sen- + By = 0
By = - A Sen- + C Sen-
By = 3535.53 m
El vector B es: B = Bx + By B = (-10606.6 + 3535.53 )
^ ^
La magnitud de B es:
La direccin de B es:
A = 5000 m
C = 10000 m
- = 45
A
Ay
C
Cy
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 56
E O
N
S
- -
B
Bx =-10606.6
^
By = 3535.53
^
C

B = (-10606.6 + 3535.53 )
^ ^
= Artan (By/Bx) = -18.43 = 161.57

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 57

E O
N
S
- -
Por que - es 45?
Otra solucin!
-

C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 58
E O
N
S
By = -A Sen- + C Cos-
By = 3535.53 m
(A Sen-+ By - C Sen-) = 0
^
A Sen- + Bx - C Sen- = 0
(A Cos- + Bx + C Cos-) = 0
^
Bx = -A Cos- - C Cos-
Bx = -10606.60 m
Bx = -10606.6 m
^
C = C (Cos- - Sen- )
^ ^
C Cos-
^
-
-
A Sen-
^
A Cos-
^
C Sen-
^
A = A (Cos- + Sen- )
^ ^
A = 5000 m
C = 10000 m
- = 45
By = 3535.53 m
^
B = (-10606.6 + 3535.53 )
^ ^
B .(Bx +By)
B = 11180.34 m
= Artan (By/Bx)
= -18.43 = 161.57
C
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 59
X
Y
10 Ejemplo
Una partcula realiza dos desplazamiento como se muestra
a continuacin. Encontrar la magnitud del vector resultante
# (# = A + B)
A -
B
Llevamos el vector B al origen de coordenadas.
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 60
X
Y
R = .(A
2
+ 2 A B Cos-+ B
2
Cos
2
7 + B
2
Sen
2
-) factorizando La magnitud del vector resultante es: R = .(A
2
+ 2 A B Cos-+ B
2
(Cos
2
- + Sen
2
-)) R = .(A
2
+ 2 A B Cos-+ B
2
) ordenando R = .((A + B Cos-)
2
+ (B Sen-)
2
) elevando al cuadrado
A
R = .(A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos-)
Descomponemos el vector B.
B Sen-
B Cos-
R
x
= A + B
x
= B Cos-+ A
R
y
= B
y
= B Sen-
El vector resultante R es: R = R
x
+ R
y

^ ^
-
R = (A + B Cos-) + B Sen-
^ ^
B
R
Rx
Ry
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 61
X
Y
R = .(A
2
+ B
2
- 2 A B Cos 7) R = .(A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos(x - 7)
-
7
-
R = .(A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos-)
R
A
B B
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 62
La resultante es A + B = A + B = # = R
# = A + B o Rx = Ax + Bx = (Ax + Bx) 3
^
^
X
Y
El vector R es:
Encontrar la magnitud del vector resultante, y su direccin
11 Ejemplo Se tienen dos vector A y B dados por:
A = -2 + 3 ^ ^ B = 5 +2 ^ ^
A
B
^
R = Rx + Ry = 3 + 5
^
#y = Ay + By o Ry = Ay + By = (Ay + By) = 5
^
^
#
#y
#
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 63
X
Y
^
R = Rx + Ry = 3 + 5
^
A = -2 + 3 ^ ^ B = 5 +2 ^ ^
#
#y
#
El vector R se puede
escribir como:
^
R = .34(3 + 5 )
^
El vector unitario es
^ u = 3/.34 + 5 /.34 ^ ^
La magnitud del vector # es: R = .(Rx+Ry) = .34 = 5.83
7
La direccin del vector # es:
tan7= Rx/Ry 7 = Artan(Rx/Ry ) = 59.04
o
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 64
1.11 Componentes De Un Vector En Tres
Dimensiones
Si un vector, adems de las componentes en los ejes X y Y
queda por fuera del plano, entonces, tendr una
componente en el eje Z y el vector estar ubicado en el
espacio. Son positivas las componentes que apunten a lo
largo de los ejes X, Y, y Z positivos y negativos los que
estn dirigidos en sentido contrario. Supongamos que
tenemos un vector A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 65
X
Y
Z
A = .(Ax + Ay + Az)
Encontrar la magnitud del vector :
La componente Az, el vector A
y r forman un triangulo
rectngulo siendo A la
hipotenusa.
Como las componentes Ax, Ay y r forman un
triangulo rectngulo en X, Y, donde r es la
hipotenusa y Ax, Ay son los catetos.
r = .(Ax + Ay)
Remplazando r tenemos: A
A
A
A = .(r + Az)
r
Sea el vector A
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 66
X
Y
Z
A
A
A
r
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
A
La direccin de un vector en tres dimensiones
la dan los csenos directores de A, -, . y .
-
Por geometra es fcil ver que: La componente A es un cateto y el vector A es la hipotenusa
Cos- Ax / A Ax = A Cos-
.
La componente Ay es un cateto y el vector A es la hipotenusa
Cos. Ay / A Ay = A Cos.

La componente Az es un cateto y el vector A es la hipotenusa

Cos Ay / A Ay = A Cos
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 67
X
Y
Z
A
A
A
r
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
A
-
Cos- Ax / A Ax = A Cos-
.
Cos. Ay / A Ay = A Cos.

Cos Ay / A Ay = A Cos
Despejando Ax, Ay, y Az el vector A queda
determinado
A = A Cos- + A Cos. + A Cos
^ ^ ^
A = A (Cos- + Cos. + Cos ) = A P
^ ^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 68
X
Y
Z
La direccin del vector A la dan los
csenos directores, -, . y .
A = .(Ax+Ay+Az) = .(3+3+6) = .54 = 3.6
Cos = Az/A = arcos(Az/A) = 114.74
La magnitud de A es:
El vector A se expresa como el
producto de un escalar por un vector
Cos. = Ay/A . = arcos(Ay/A) = 114.09
12 Ejemplo
Encontrar la magnitud y la direccin del siguiente vector:
A = 3 3 6
^ ^ ^
-
.
Cos- = Ax/A - = arcos(Ax/A) = 65.91
A
Ay
Az
A
A = 3.6 (3 - 3 6 )
^ ^ ^
A = A (Cos- + Cos. + Cos ) = A:
^ ^ ^ ^
A = (3/.54 - 3.54 - 6/.54 ) = .54P
^ ^ ^

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 69

Resulta que la componente x del vector resultante # es
simplemente la suma de x de A y B, la componente y de
esa resultante es la suma de las componentes y de los
vectores dados, y, la componente z de la misma resultante
es la suma de z de los vectores A y B. Es claro que este
resultado es valido a sumas que comprenden mas de dos
vectores
1.12 Adiccin De Vectores En Tres Dimensiones
Obtenida Por Suma De Componentes
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 70
X
Y
Z
B + A
La suma vectorial de # = A + B va de la
cola de A a la cabeza de B
Dibujamos el vector A Apartir de la cabeza del vector B
dibujamos el vector A
Dibujamos el vector B La suma vectorial de # = B + A va de
la cola de B a la cabeza de A
Apartir de la cabeza del vector A
dibujamos el vector B
Se tienen dos vector
A
Ay

A
By
Bz B
B

A
Ay
Az
A + B
B
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
B = Bx + By + Bz ^ ^ ^
By
B
A
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 71
X
Y
Z
A
B
#
B
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
B = Bx + By + Bz ^ ^ ^
A
Como: R = A + B = A + B = #
mplica que:
R = Rx + Ry + Rz
^ ^ ^
Donde Rx = Ax + Bx , Ry = Ay + By y Rz = Az + Bz
R = A + B = (Ax+Bx) + (Ay+ By) + (Az+Bz )
^ ^ ^
# = + B = (Ax+Bx) + (Ay+By) + (Az+Bz )
^ ^ ^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 72
X
Y
Z
Dibujamos el vector A
Se tienen dos vector
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
Apartir de la cabeza del vector B dibujamos el
vector A
Apartir de la cabeza del vector A dibujamos el
vector B
La suma vectorial # = A + B va de la cola de A
a la cabeza de B
Encontrar graficamente el vector resultante. Las componentes
del vector resultante, su magnitud y la direccin.
Dibujamos el vector B
La suma vectorial de B + A = # va de la cola de
B a la cabeza de A
13 Ejemplo
y
B
A
B = -3 - + 2
^ ^ ^
A
B
B + AA + B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 73
X
Y
Z
R = A + B = (Ax+Bx) + (Ay+By) + (Az+Bz )
^ ^ ^
Rx = Ax + Bx, Ry = Ay + By y Rz = Az + Bz
El vector # que dado por:
R = A + B = 3 + 2 + 6
^ ^ ^
Rx = 3 , Ry = 2 y Rz = 6
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
y
B
A
B = -3 - + 2
^ ^ ^
A
B
Como
Dibujamos el vector #
#
#y
#z
#
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 74
X
Y
Z
R = .(3+2+ 6) = 7
La direccin del vector # es: Cos- = Rx/R - = arcos(Rx/R) = 64.62
R = A + B = 3 + 2 + 6
^ ^ ^
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
y
B = -3 - + 2
^ ^ ^
#
La magnitud del vector # es: R = .(Rx+Ry+Rz)
-
.
Cos. = Ry/R . = arcos(Ry/R) = 73.4

Cos = Rz/R = arcos(Rz/R) = 31.0

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 75
1.13 Producto escalar De Dos vectores
El producto escalar de dos vectores A y B escrito (A O B) es
un escalar C igual al producto de la magnitud de A por la
magnitud de B por el coseno del ngulo (7) que forman los
dos vectores, es decir, la magnitud de C es: C = A B Cos7,
C = A O B
A
7
B Cos7
A Cos7
NOTA: un escalar es un cantidad que tiene magnitud pero
carece de direccin.
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 76
Si los vectores A y B son perpendiculares
C = A O B = A * B = A B Cos 90
o
= 0
A
B
B
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 77
Si los vectores A y B son paralelos y del mismo sentido
C = A O B = A B Cos 0
o
= A B
A
B
B
Si los vectores A y B son paralelos y de sentido contrario o
antiparalelos
C = A O B = A B Cos 180
o
= - A B
A
B
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 78
)

)
)

)

O )

)

O )

)

O
)

)
0
O )

)
0
O
)

)
0
O )

)
0
O
)

)
0
O )

)
0
O
Para el producto escalar la multiplicacin de vectores
unitarios viene dado por:
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 79
Ay O Bx = 0
^ ^
Ay O By = Ay By
^ ^
Ay O Bz = 0
^ ^
Az O Bx = 0
^ ^
Az O By = 0
^ ^
Az O Bz = Ay By
^ ^
Ax O Bx = Ax Bx
^ ^
Ax O By = 0
^ ^
Ax O Bz = 0
^ ^
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
B = Bx + By + Bz
^
^
^
Se han los vectores A y B dados por:
Encontrar el producto escalar o producto interior o punto.
C = A O B = (Ax + Ay + Az ) O
^ ^ ^
(Bx + By + Bz )
^ ^ ^
C = A O =(Ax Bx + Ay By + Az Bz) = AB Cos7
Ax Bx + Ay By + Az Bz C =
Por tanto
)

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 80

X
Y
C = A O B =(Ax Bx + Ay By) = AB Cos-
Encontrar el ngulo que forman los vectores y la magnitud
del producto escalar (C).
Para encontrar el ngulo que forman los vectores primero
debemos encontrar la magnitud del producto escalar (C).
14 Ejemplo
Se tienen dos vector A y B dados por:
A = -2 + 3 ^ ^
B = 5 +2
^ ^
A
B
C = A O B =(-10 + 6) = .13*.29 *Cos-
Cos- = -0.206 - = Arcos (-0.206) = 101.89
o
C = A B Cos- = .13*.29 *Cos101.89 = - 4.0
-
C = A O B =
(Ax Bx + Ay By+ Az Bz) = AB Cos-
0
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 81
X
Y
A = -2 + 3 ^ ^
B = 5 +2
^ ^
A
Cos- = -0.206 - = Arcos (-0.206) = 101.89
o
C = A B Cos- = .13*.29 *Cos101.89 = - 4.0
-
B
7 = 180 - = 78.11
o
C = A B Cos7
C = .13*.29 *Cos 78.11
o
C = 4.0
7
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 82
15 Ejemplo
Si en un triangulo se conoce un ngulo y sus lados
adyacentes. Calcular la longitud del tercer lado en funcin
de los lados conocidos y el ngulo.
7
A
B
C
Expresando: C = A + B ,o, C = A + B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 83
Distribuyendo
Multiplicando a los dos lados por
O C = O(A+ B)
-
C
2
= A O A + A O B + B O A + B O B
C = A + B ,o, C = A + B
C O C = (A + B) O(A + B)
A O B = B O A
C
2
= A
2
+ B
2
+ 2 A O B
C
2
= A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos-
C
2
= A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos (x- 7)
C
2
= A
2
+ B
2
- 2 A B Cos7
C = .(A
2
+ B
2
- 2 AB Cos7)
A
B
C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 84
X
Y
Encontrar la magnitud del vector resultante, utilizando el
resultado del ejemplo 14 y 15, para comprobar el ejemplo 10.
16 Ejemplo Se tienen dos vector A y B dados por:
A = -2 + 3 ^ ^
B = 5 +2
^ ^
A
Como
- = 101.89
o
y
7 = 78.11
#
R = .(A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos-)
R= .(13 + 29 +2*.13*.29*Cos101.89) = .34 = 5.83
R = .(A
2
+ B
2
+ 2 A B Cos(x- -) = .(A
2
+ B
2
- 2 A B Cos7)
R = .(13 + 29 - 2*.13*.29*Cos78.11) = .34 = 5.83
B
-
7
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 85
X
Y
Z
Para encontrar el ngulo que forman los vectores primero
debemos encontrar la magnitud del producto escalar (C).
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
Encontrar el ngulo que forman los vectores y la magnitud
del producto escalar (C).
17 Ejemplo
Se tienen dos vector A y B dados por:
B
A
C = A OB = (Ax Bx + Ay By + Az Bz) = AB Cos-
B = -3 - + 2
^ ^ ^
C = A O B = (- 18 - 3 + 8) = .61*.14 *Cos-
Cos- = -0.445 - = Arcos(-0.445) = 116.41
o
-
C = A B Cos- = .61*.14 * Cos116.41
o
= -13.03
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 86
X
Y
Z
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
B
A
B = -3 - + 2
^ ^ ^
-
C = A B Cos- = .61*.14 * Cos116.41
o
= -13.03
7 = x - = 63.49
o
C = A B Cos7
C = .61*.14 *Cos 63.49
o
C = 13.04
7
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 87
CC = -(A V B) =(B V A)
la magnitud de C es: C = A B Sen7
El producto vectorial de dos vectores A y B escrito (A V B)
es un vector C. La magnitud del vector C es igual a la
magnitud de A por la magnitud de B por el seno del ngulo
(7) que forman los dos vectores y la direccin del vector C
la da la regla de la mano derecha.
La direccin de C, la da la regla de la mano derecha
la magnitud de C es: C = A B Sen7
C
Donde C * A y C * B esto es:
7
C = A V B
Producto Vectorial De Dos Vectores
B
A
A
B
7
Direccin del
vector C.
C
Direccin de C
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 88
Si los vectores A y B son paralelos
C = A V B = A B Sen0
o
= 0
A
Si los vectores A y B son antiparalelos
C = A V B C = A B Sen180
o
= 0
B
B
A
B
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 89
Si los vectores A y B son perpendiculares en x/2
C = A V B C = A B Sen90
o
= A B
A
Si los vectores A y B son perpendiculares en 3x/2
C = A V B C = A B Sen270
o
= - A B
B
B
A
B
B
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 90
)

)
0
)

)
0
Para el producto vectorial la multiplicacin de
vectores unitarios viene dado por:
)

)

)

)

)

)

)

)

)

)

)

)
)

)

)

) ) 0
)

)

)

U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 91
Ax VBx = 0
^ ^
Az VBy = Az By (-)
^ ^ ^
Ax VBz = Ax Bz (-)
^
^ ^
Ay VBx = Ay Bx (-)
^ ^ ^
Ax VBy = Ax By
^ ^ ^
Ay VBy = 0
^ ^
Ay V Bz = + Ay Bz
^ ^ ^
Az VBx = Az Bx
^ ^ ^
Az VBz = 0
^ ^
Factorizando
A = Ax + Ay + Az
^ ^ ^
B = Bx + By + Bz
^ ^ ^
Se han los vectores A y B dados por:
Encontrar el producto vectorial o producto cruz.
C =
^
Ax By
^
-Ax Bz
)

^
-Ay Bx
^
+ Ay Bz
^
+ Az Bx
^
-Az By
C = A B = (Ax + Ay + Az ) (Bx + By + Bz )
^ ^ ^ ^ ^ ^
V V
+ (Az Bx - Ax Bz)
^
(Ay Bz - Az By)
^
C =
+ (Ax By - Ay Bx)
^
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 92
X
Y
C es un vector que entra a la pantalla
Encontrar el ngulo que forman los vectores, la magnitud y la
direccin del producto vectorial (C).
Para encontrar el ngulo que forman los vectores primero
debemos encontrar la magnitud del producto vectorial (C).
!La direccin de C la da la regla de la mano derecha!
18 Ejemplo
Se tienen dos vector A y B dados por:
A = -2 + 3 ^ ^ B = 5 +2 ^ ^
A
B
=(-4 15)
^ ^
C = (Ax By - Ay Bx)
^
La magnitud de C es: C = 19
C =
(Ay Bz - Az By)
^
+ (Az Bx - Ax Bz)
^
+ (Ax By - Ay Bx)
^
0 0
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 93
X
Y
El ngulo que forman los vectores es:
A = -2 + 3 ^ ^ B = 5 +2 ^ ^
A
B
C = B A Sen- 19 = .13 *.29 Sen- Sen- = 0.979 -= Arsen0.979 -= 78.11
o
-
7= x -= 101.89
o
7
es un vector que entra a la pantalla
C = A V B
C = A B Sen7 C = .13 *.29 Sen101.89 = 19
C = - (B V A) = (A V B)
C = B A Sen- C = .29 * .13 Sen78.11= 19
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 94
Encontrar la magnitud del producto vectorial (C) y el ngulo
que forman los dos vectores
La magnitud del vector C
o producto vectorial es:
C = .(Cx+Cy+ Cz)
Como C = A B Sen7 .685 = .61 .14 Sen7 Sen7= 0.896
C =
(6 + 4)
^+ (- 12 - 12) ^+ (- 6 + 9) ^
C =
10
^- 24 ^+ 3 ^
Para encontrar el ngulo que forman los dos vectores primero
debemos encontrar la magnitud del producto vectorial (C).
Se tienen dos vector A y B dados por:
19 Ejemplo
7= 63.59
o
B = -3 - + 2
^ ^ ^
X
Y
Z
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
C =
(Ay Bz - Az By)
^+ (Az Bx - Ax Bz) ^+ (Ax By - Ay Bx) ^
A
B
C = .685 = 26.17
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 95
C = A B Sen- C = .61 *.14 Sen116.41
o
= 26.17
C =
10
^- 24 ^+ 3 ^
B = -3 - + 2
^ ^ ^
X
Y
Z
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
A
B
C = .685 = 26.17
7= 63.59
o
7
-
- = x 7 = 116.41
o
!La direccin de C la da la regla de la mano derecha! Prueba
C
C = (B A Sen7) C = .14 * .61 Sen63.59
o
= 26.17
U. DISTRITAL Luis Felipe Millan B 96
B = -3 - + 2
^ ^ ^
X
Y
Z
A = 6 + 3 + 4
^ ^ ^
A
B
7
-
C
C = A V B
C Es un vector que sale de la pantalla
C = (B VA) = -(A V B)