Tema 2 - Fichas técnicas-MHCN-ITIM IIND-2006

DPTO.
DE INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS DE CONFORMACIÓN
MECÁNICA
APUNTES DE CLASE / FICHAS 54-98
MÁQUINAS, HERRAMIENTAS, OPERACIONES ....
1
CONFIGURACIÓN (DISPOSICIÓN Y FUNCIÓN) DE
DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS EN UNA MÁQUINA-
HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO.
PARTE I – CONCEPTOS BÁSICOS
2
RELACIÓN ENTRE FACTORES
3
¿ Qué es el CONTROL NUMÉRICO ?
Es un dispositivo de automatización que implantado en una máquina-herramienta,

automatiza y controla todas las acciones que la máquina puede desarrollar, y lo
hace mediante una serie de instrucciones codificadas.
Es decir que el CN puede controlar:
 Los movimientos de los carros o del cabezal.

 El valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte.
 Los cambios de herramientas, así como la de piezas.
 Las condiciones de funcionamiento de la máquina.
HEIDENHAIN
4
¿ Qué elementos intervienen en la PROGRAMACIÓN?
CONTROL
PROGRAMA NUMÉRICO MÁQUINA
Contiene toda la Interpreta estas Ejecuta las

información de las instrucciones, las convierte operaciones previstas.
acciones a realizar para en las señales
obtener el pieza. Es correspondientes para los
escrito en un código órganos de accionamientos
(ISO), por medio de de la máquina y comprueba
caracteres los resultados.
alfanuméricos.
5
¿ Cómo es el proceso de EJECUCIÓN DE UNA PIEZA ?
1º.- Escribir el programa ( código ISO), a

partir de los datos técnicos que se
tienen en el plano de la pieza, y en el
proceso de fabricación definido
anteriormente.
2º.- Preparación de todos los elementos
que se necesitan para empezar la serie
de piezas a obtener, como utillajes,
herramientas, piezas en bruto, etc.
3º.- Realizar la puesta a punto de la
máquina, que normalmente consiste en
poner a punto las herramientas de corte,
el utillaje de sujeción, y la introducción
del programa en el propio CN de la
máquina.
4º.- Realización de una pieza de prueba,
para comprobar la obtención de los
resultados planificados.
6
TALLER CONVENCIONAL vs TALLER FLEXIBLE.
7
VIDEO
“ Fabricación con MHCN y ejemplos
de mecanizado en MHCN “
8
TALLER CONVENCIONAL vs TALLER FLEXIBLE
9
NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS en las MHCN
(ISO-841UNE 71-018).
El control de posicionado del útil

exige la elección de unos ejes de
coordenadas y un origen de los
mismos.
Un sistema de ejes cartesianos

XYZ, sitúa la herramienta en el
punto del espacio deseado y
unas rotaciones A, B y C sobre
estos ejes le dan la orientación
correcta.
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¿ Qué es el número de EJES ?
El número de ejes gobernados coordinadamente por el CN de la máquina, nos da

una clasificación que sirve para medir la complejidad de los mecanizados que
puede realizar. No se deberá confundir el nº de ejes, con la cantidad de ejes de
movimiento de que dispone la máquina. Solo se contarán los ejes accionados
coordinadamente por el controlador de la máquina para posicionar la
herramienta de corte.
1.- MAQUINA DE 2 EJES.

En este tipo de máquinas se puede realizar
cualquier mecanizado en el plano definido por los
mismos, ejemplo.:torno.
2.- MAQUINA DE 2 EJES Y MEDIO.

El CN gobierna coordinadamente dos ejes y
puede situar el tercero en distintas posiciones,
pero sin sincronización con los dos primeros.
3.- MAQUINA DE 2 EJES CONMUTABLES.

La máquina posee tres ejes de libertad pero no
se pueden sincronizar más que dos a la vez
(X,Y) o (X,Z) por conmutación.
14
¿ Qué es el número de EJES ?
4.- MAQUINA DE 3 EJES.

En estas máquinas podemos mecanizar
superficies en tres dimensiones, pero
manteniendo la herramienta siempre en la misma
dirección.
5.- MAQUINAS DE 4 EJES.

Permite efectuar mecanizados en el espacio
manteniendo la herramienta siempre en el mismo
plano pero en este puede tomar diferentes
orientaciones.

Cuando se gobiernan 5 ejes coordinadamente se
pueden mecanizar superficies en el espacio
manteniendo la herramienta siempre normal a
una superficie.

¿Es posible?
Máquinas basadas en cinemática paralela

y cinemática mixta.
15
¿ Cómo funciona una MÁQUINA-HERRAMIENTA DE CN ?
CNC
CNC = Control numérico

PLC = Autómata programable
V: Pres. = Valor teórico.
C. Real = Valor real 16
Principio de un sistema automático
SEÑALES DE DETECCIÓN
CAPTADORES
AUTOMATISMO O
MÁQUINAS O PROCESO
PARTE DE TRABAJO
OPERATIVO
CONTROL
ACTUADORES
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IMPULSOS
100 mm
CARRO CARRO
MOTOR EJE X
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19
Esquema funcional de un equipo CNC
20
Automatismos eléctricos / mecánicos
21
Automatismos eléctricos / mecánicos en una MHCN
Podemos definir un automatismo como un conjunto de elementos capaces de

realizar secuencias de trabajo que debidamente ordenadas y siguiendo una
lógica dan como resultado una maniobra completa. La mayoría de los
automatismos que encontramos en las máquinas herramienta son combinaciones de
elementos mecánicos, eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
PUEDEN EXISTIR DIFERENTES TIPOS DE AUTOMATÍSMOS DEPENDIENDO

DE LAS CARACTERÍSTICAS DE SUS ELEMENTOS:
• AUTOMATÍSMOS ELÉCTRICOS.
- AUTOMATÍSMOS MECÁNICOS.
- AUTOMATÍSMOS NEUMÁTICOS.
- AUTOMATISMOS HIDRÁULICOS.
- AUTOMATISMOS MIXTOS.
22
Componentes eléctricos de una MHCN - PLC
PLC (MÓDULOS DE ENTRADA /

SALIDAS)
En la mayoría de los automatísmos
empleados en las máquinas herramienta de
cnc, la lógica de dichos automatísmos es
eléctrica, debido a su complejidad y a la
integración necesaria de todos estos
automatísmos en un control único (plc
-control lógico programable) que
trabaja por medio de señales eléctricas.
23
Componentes neumáticos-hidráulicos
CILINDROS ELECTROVÁLVULAS
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Componentes eléctricos de una MHCN
ELEMENTOS DE SEGURIDAD REGLETAS DE CONEXIÓN
ELEMENTOS DE PROTECCIÓN CONTACTORES
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TRANSFORMADORES DETECTORES DE PROXIMIDAD
PRESOSTATOS INTERRUPTORES O PULSADORES
26
MOTORES AUXILIARES
ELEMENTOS DE MEDIDA
27
ÍNDICE

PARTE II – EQUIPO DE CONTROL NUMÉRICO
28
Configuración de un EQUIPO CN
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100
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Requisitos actuales de MÁQUINA. CNC´s para MAV.
Tiempo de ciclo del servoaccionamiento

tiempo que transcurre entre cada medida de
posición y actualización de la consigna que el
CNC envía a los servoacionamientos.
0,1 ms
Tiempo de proceso de bloque

es el mínimo tiempo que transcurre entre la
ejecución de dos bloques del programa de CNC.
1 ms = 1000µs
Look-Ahead
el procesador evalúa por adelantado los cambios
en los movimientos de los ejes que aparecen en
el programa de pieza que se está ejecutando
100 / 1000 bloques
35
Requisitos actuales de MÁQUINA. CNC´s para MAV.
Capacidad de almacenamiento. Ethernet. Control de aceleraciones, suavización

CNCs están, cada vez más, basados en posibilidad de limitar el valor del jerk,
arquitecturas PC y conexión a red lo que hace que el perfil de la aceleración no
sea una constante, sino que tenga forma
trapezoidal
Controles abiertos
aprovechan la arquitectura PC para permitir curva de la aceleración= función sen2.
al usuario implementar funciones propias,
poniendo a su alcance muchos recursos
internos del control
Interpolación polinómica. NURBS.

El empleo los NURBS para definir una
trayectoria de mecanizado precisa
evidentemente de la disponibilidad de un
CNC con interpolador polinómico, capaz de
procesar la información codificada en esta
forma
36
ÍNDICE

PARTE IV – CENTRO DE TORNEADO
37
VIDEOS
“ Configuración centro de torneado
SHAUBLIN “
“ Diferentes arquitecturas:
TRAUB-NAKAMURA-SCHAUBLIN “
38
TORNO DE CNC (Centro de torneado)
PARTES PRINCIPALES:
1.- Estructura.
2.- Guiado de carros.
3.- Husillo principal (Cabezal).
4.- Accionamiento.
5.- Contrapunto.
39
TORNO: partes principales
40
TORNO – Estructura (bancada)
SOPORTE O BASE SOBRE LA CUAL SE ASIENTAN TODOS LOS

DISPOSITIVOS O ELEMENTOS DE LA MÁQUINA HERRAMIENTA
41
TORNO – Estructura (bancada)
CARACTERISTICAS DE APLICACIÓN DE LOS MATERIALES PARA

ESTRUCTURAS DE MÁQUINAS
FUNDICIÓN: HORMIGÓN:
- Tiene buen amortiguamiento. - Elevado amortiguamiento.
- Contracciones durante el envejecimiento. - Tiempo de curado elevado.
- Tiempo de fabricación elevado. - Tendencia a las grietas bajo determinadas
- Consumo de energía elevado. condiciones.
- Tratamiento anticorrosión. - Cambios dimensionales con la humedad.
- Fácil obtención de formas complicadas. - Tratamiento de superficies.
ACERO SOLDADO: HORMIGÓN-EPOXI:

- Bajo amortiguamiento. - Elevado amortiguamiento.
- Elevada rígidez. - Tiempo de fabricación corto.
- Costes de fabricación elevados. - Estabilidad dimensional.
- Tratamientos para reducir tensiones residuales. - Coste de fabricación reducidos.
- Tratamiento anticorrosión. - Resistencia al agua y a los fluidos de corte.
- Tiempos de fabricación elevados.
- Tendencia a producir ruidos.
42
TORNO – Estructura (bancada) - AMORTIGURACIÓN
Capacidad de la máquina para

absorber la vibración provocada por la
acción del corte, herramienta o porta
desequilibrado.
43
TORNO – Husillo principal (CABEZAL)
SUMINISTRAN LA POTENCIA NECESARIA PARA LAS

OPERACIONES DE CORTE
Torno Centro de mecanizado horizontal
44
TORNO – Husillo principal (CABEZAL)
 Cabezales de taladrado / fresado a velocidades de 20000 rpm o

superiores.
 Elevadas características de marcha concéntrica del sistema cabezal y
regulación de la velocidad.
 Nuevos rodamientos basados en tecnologías de recubrimiento en las
pistas de rodadura y combinando materiales y lubricaciones.
 Estabilidad térmica y control de temperatura.
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Requisitos de MÁQUINA. El Cabezal. ¿engranajes?
Transmisión por engranajes

46
Requisitos de MÁQUINA. El Cabezal integrado.
Cabezal con acoplamiento directo
Cabezal integrado
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TORNO – Configuraciones posibles
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49
TORNO – Guiado de carros
PERMITE EL DESPLAZAMIENTO DE LAS HERRAMIENTAS DE

CORTE O BIEN DE LA PIEZA A MECANIZAR
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TORNO – Guiado de carros
51
TORNO – Máquina-herramienta. Torreta.
Permite la sujeción de herramientas estándar de

torneado así como de herramientas rotativas
frontales y radiales para operaciones de fresado y
taladrado.
Dada la evolución de las herramientas de corte

actuales, debe posibilitar la alimentación interna
de refrigerante
52
TORNO – Accionamientos de avance
Proporcionan la potencia necesaria para el desplazamiento de la herramienta de

corte a lo largo de la trayectoria a mecanizar, mediante el movimiento de los diferentes
carros a lo largo de sus guías.
Los husillos pueden permitir la transmisión de potencias de accionamiento del orden de
37Kw. y superiores, pares de 1200 Nm. y mayores o velocidades medias del orden de
las 8500 r.p.m. y más elevadas. Se les exige una excelente estabilidad de marcha, así
como una elevada rigidez tanto a esfuerzos de flexión como de torsión.
El accionamiento de los carros de guiado puede ser indirecto o bien directo.
53
Requisitos de MÁQUINA. Motor lineal.
¿ síncronos o asíncronos ?
54
Requisitos de MÁQUINA. Motor lineal vs husillo de bolas.
Husillo a bolas Motor lineal
Velocidad 0,5 m/s 2 m/s (3 ó 4

máxima posible)
Aceleración 0,5 – 1 g 2 – 10 g
máxima
Rigidez dinámica 9 – 18 kgf/mm 6– 21 kgf/mm
Tiempo 100 ms 10 – 20ms

posicionado
Fuerza máxima 26.700 N 9.000 N/bobina
Fiabilidad 6.000 – 10.000 h 50.000 h
55
Uniones INDIRECTAS
Las uniones indirectas incorporan un
sistema polea-correa-polea entre el
motor y el husillo a bolas. Esta
solución se adopta básicamente para
problemas de espacio en el montaje
del motor o bien para multiplicar el par
o la velocidad de salida del motor con
una proporción reductora o
multiplicadora respec-tivamente.
Esta solución no es recomendable en

una máquina de alta velocidad, porque
la transmisión a correa rebaja la
rigidez del sistema debido a la
elasticidad de la correa y,
especialmente, a frecuencias de
trabajo altas. La ventaja más
importante de estos montajes es el
aislamiento térmico del motor, cosa
que evita evacuar con tanta urgencia
el calor que genera. 56
Uniones DIRECTAS
Las uniones directas consisten en una unión

doble que fija los extremos del husillo y del
eje del motor. Estas uniones pueden tener
diferentes grados de rigidez.
Las uniones más rígidas son simplemente una

pieza sólida de acero. Éstas proporcionan
mucha precisión, pero obligan a un montaje
muy preciso porque no absorben ninguna
desalineación de los ejes motor y husillo. Esta
desalineación crea un esfuerzo cíclico, que
puede producir la rotura de alguno de los ejes
por fatiga.
Para evitar estos problemas se utilizan unas

uniones que proporcionan cierta flexibilidad
radial y axial, pero en cambio tienen mucha
rigidez torsional. Éstas son, sin duda, las más
utilizadas en las máquinas de alta velocidad.
57
Operaciones
complementarias de
Fresado y taladrado
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CENTRO DE TORNEADO
FLEXIBLE MULTITAREA
1 husillo principal +
contrahusillo – con 11 ejes
de posición y 5 ejes
controlados
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TORNEADO EN 4 EJES SOBRE UN HUSILLO Y MECANIZADO A LA VEZ EN EL OTRO
MECANIZADO INDIVIDUALIZADO POR HUSILLO Y TORRETA
69
CENTRO DE TORNEADO
MULTIEJES
1 husillo principal + contrahusillo
– con 9 ejes de posición y 4 ejes
controlados
70
TORRETA SUPERIOR CON POSICIÓN ANGULAR (eje B)
71
CENTRO DE TORNEADO
FLEXIBLE MULTITAREA
1 husillo principal +
contrahusillo – con 11 ejes
de posición y 5 ejes
controlados
72
FRESADO, TALADRADO Y ROSCADO
TORNEADO EN 4 EJES SIMULTANEOS SIMULTANEO POR TRES TORRRETAS
TORNEADO Y FRESADO SIMULTANEO EN

TRES TORRETAS SOPORTE DE CENTRADO EN TORRETA
TORRETA COMO APOYO CENTRAL
73
ÍNDICE

PARTE V – CENTRO DE MECANIZADO
74
VIDEO
“ Configuración centro de mecanizado
SHAUBLIN “
“Diferentes arquitecturas:
SCHAUBLIN - HECKERT- DECKEL ...“
75
CENTRO DE MECANIZADO
PARTES PRINCIPALES:
1.- Estructuras.
2.- Guiado de carros.
3.- Husillo principal.(Cabezal).
4.- Accionamientos.
5.- Almacén de herramientas.
76
CENTRO DE MECANIZADO – Partes principales
Armario
eléctrico. Husillo
Equipo principal,
neumático e eje Z
hidráulico
Husillo
Longitudinal,
eje X Palets de
sujeción y
manipulación de
piezas
Almacén y
cambiador de
herramientas
Husillo
Extractor de Longitudinal,
virutas eje X 77
CENTRO DE MECANIZADO – Configuración de bancada
Columna Tipo C
móvil Columna
fija
Puente o
pórtico
fijo
Tipo C Tipo C
Columna Columna
fija Fija
Columna
fija con
caña
Columna
móvil
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138
La arquitectura de la máquina debe tener El MAV requiere máquinas con estructuras

una configuración estudiada y modular muy rígidas
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144
80
145
CENTRO DE MECANIZADO – Guiado
81
CENTRO DE MECANIZADO – Guiado.
Guías de fricción hidrodinámicas
Se trata de dos superficies planas o inclinadas, rectificadas

y tratadas térmicamente para aumentar la dureza
superficial, que incorporan una película intermedia de aceite
para mejorar el deslizamiento. Las superficies pueden ser
rasqueteadas dependiendo de la precisión geométrica
requerida, y una de las superficies lleva un recubrimiento
de “Turcite” para disminuir el deslizamiento y mecanizar
los conductos de aceite
Estas guías presentan una buena absorción de las

vibraciones para la película de aceite, y el coeficiente de
amortiguación es proporcional a la superficie de
contacto. Esta característica las hace ideales para
aplicaciones de gran esfuerzo y corte interrumpido, y en
aplicaciones donde el acabado superficial es crítico.
82
Además, se produce un efecto de “stick-slip”

debido a la diferencia de valor del coeficiente
estático y dinámico de fricción. Cuando la
máquina se para, el espesor de aceite
disminuye aumentando la fricción del sistema.
Este efecto es muy perjudicial para los

servosistemas cuando se producen constantes
cambios de sentido en los ejes, ya que se
presenta una resistencia diferente al movimiento
cuando el eje justo empieza a moverse y
después de comenzar. De aquí el nombre de
“stick-slip” o pegar-deslizar.
Este efecto no favorece, en principio, a las

máquinas que deben describir trayectorias de 3D
de grandes precisiones.
83
Guías de rodadura
Las guías de rodadura se basan en el mismo concepto de un rodamiento de bolas. El
elemento fijo monta unas guías rectificadas con unas superficies donde ruedan las bolas o
cilindros, que dan vueltas a un circuito contenido en un bloque precargado y que se fija al
elemento móvil de la máquina. Para cada guía se monta un mínimo de dos bloques. Cuanto
más largo sea el elemento móvil, más bloques habrá que montar.
Estas guías no necesitan ajuste, y su vida es presumiblemente mayor que la de las guías
hidrodinámicas, si bien no se dispone todavía de valores estadísticos suficientes para
asegurarlo.
Sección de una guía de rodadura con cilindros de la marca IKO (izquierda) y
una guía de rodadura de bolas montada al carro de una máquina horizontal
de la marca THK (derecha)
84
Las guías de rodadura presentan una mayor

rigidez que las guías hidrodinámicas del mismo
tamaño, pero la capacidad de absorción de las
vibraciones es mucho más pobre. El coeficiente de
fricción es mucho más bajo y, por tanto, se
pueden conseguir respuestas dinámicas mucho
más cortas y mejores precisiones en trayectorias de
3D.
Estas guías son hoy en día la solución casi

exclusiva a las máquinas de producción que
requieren aceleraciones y velocidades muy
elevadas para reducir los tiempos de
posicionamiento. Como ejemplo se muestra el
centro de mecanizado vertical de la fotografía
siguiente.
Este centro tiene movimientos en rápido de 40

m/min, y está destinado básicamente a la
producción de pequeñas piezas de aluminio
prefundido.
85
CENTRO DE MECANIZADO – Dispositivos auxiliares
SON TODOS AQUELLOS DISPOSITIVOS QUE SIRVEN PARA REALIZAR MANIOBRAS

RELACIONADAS INDIRECTAMENTE CON LA ACCIÓN DE MECANIZADO, PERO QUE
CONTRIBUYEN A LA MEJORA O AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO
ENTRE ESTOS DISPOSITIVOS AUXILIARES, PODEMOS CITAR COMO EJEMPLO:
- CAMBIADORES AUTOMÁTICOS DE HERRAMIENTAS.
- EQUIPOS DE SUMINISTRO DE REFRIGERANTE DE CORTE.
- EXTRACTORES DE VIRUTAS.
- SISTEMAS HIDRÁULICOS O NEUMÁTICOS DE AMARRE DE PIEZAS.
- ...
86
CENTRO DE MECANIZADO – Dispositivos auxiliares: pallets
87
CENTRO DE MECANIZADO – Dispositivos auxiliares: orientación
Accionamiento por engranajes
Disposición del husillo mixta

VERTICAL-HORIZONTAL
88
CENTRO DE MECANIZADO – Dispositivos auxiliares: almacén htas.
Lineal
Cartucho Tambor
Esférico
89
CENTRO DE MECANIZADO– Configuración
90
91
92
93
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95
Cambio de herramienta
Util de amarre
Cambiador de palets Cambiador de palets 96

97
Máquinas basadas en cinemática paralela

y cinemática mixta.
El Seyanka, muestra de la tecnología más avanzada en la actualidad. Se trata

de una arquitectura de cinemática paralela de tipo hexápodo, desarrollada por
la Fundación Tekniker. Todavía falta algún tiempo para que se generalice. En
el futuro, tal vez, este tipo de máquinas sean consideradas historia.
98
Requisitos de MÁQUINA. Configuración básica
99
Requisitos de MÁQUINA. Control de temperatura.
FUENTES DE DISTORSIÓN
TÉRMICA:
Los cambios de temperatura

ambiente.
El calor generado por la propia
máquina.
El calor que se genera en el propio
proceso de mecanizado. .
100
Requisitos de MÁQUINA. Control de temperatura.
Refrigeración
de un cabezal
integrado
101

Deformación térmica, un factor importante.
Además del calor del mecanizado -que se transfiere con las virutas y el refrigerante- otros elementos
que influyen en la temperatura de la estructura son los circuitos hidráulicos y los componentes
eléctricos del control.
La bancada.
Debido a que se trata de estructuras de

grandes dimensiones, desde el punto de vista
económico sería difícil de compensar
deformaciones con modificaciones en su
arquitectura.
Lo normal es recubrir las zonas más

expuestas con materiales aislantes que, si
bien reduce la influencia de la temperatura
ambiente, no aquella que se genera durante
largos tiempos de mecanizado que pueden
producir modificaciones estruc-turales tipo S
(fig.1).
102

En muchos equipos la deformación continúa

después que empiece a disminuir la
temperatura, o bien aquélla se genera en
dirección opuesta y las formas no vuelven a su
forma original hasta mucho después de
alcanzar la temperatura inicial.
Este comportamiento se puede explicar porque

el valor varía en cada componente. Como
muestra la fig.2, el diseño que acusa estas
diferencias se inclina hacia el lado donde la
temperatura es más baja.
Los elementos de la máquina mas susceptibles

a generar error por este hecho son la columna
y el cabezal del husillo.
103

La fig.3 muestra en una máquina vertical, la

posición de la columna (y cabezal).
Cuando las temperaturas de la parte frontal y

posterior aumentan un mismo valor, la
posición del husillo se mueve
proporcionalmente hacia arriba y al frente; si
hay diferencia se curva generándose errores
de posición acentúandose si las variaciones
de temperatura son irregulares. Si se desea
alta precisión debe corregirse este problema
(solución TAS-C de Okuma).
104

La fig.9 muestra los gráficos registrados

durante dos días de la temperatura
ambiente e inclinación de la columna. El
gráfico superior se refiere al
comportamiento antes de la modificación.
La inclinación de la columna va siguiendo

casi proporcional a la temperatura que es
más estable en días nubosos o lluviosos y
también lo son las inclinaciones de la
columna.
El gráfico inferior muestra el estado

después de la modificación tras dos días de
buen tiempo en que a pesar de oscilaciones
mas amplias de la temperatura ambiente, la
inclinación mejoraba respecto a la
registrada en el caso anterior (menos de
1/3).
105

Evaluación de nuevos productos el valor de la deformación térmica con un cambio de 8ºC en el

ambiente de prueba del laboratorio. Los resultados se ven en la figura. Las dimensiones varían
según lo previsto; pero se garantiza una precisión de 0.01mm, o menor gracias al conjunto de
medidas correctoras.
106

Comparativa de materiales con Velocidad de corte
Actualmente las deformaciones térmicas del cabezal de los centros de mecanizado del fabricante
OKUMA, se compensan con un algoritmo de corrección interno de programa que considera los
aspectos mencionados tal como muestra la figura siguiente.
107

Se puede utilizar programas NC con curvas NURBS o

definidas como diminutas interpolaciones lineales y las
intervenciones manuales durante la operación son tan
prácticas como las de un control normal NC: corrección,
parada de avance, verificación, modificación, etc.
108

Comparativa de materiales con Velocidad de corte
Esta función consigue un control óptimo según las especificaciones de la maquina; las formas curvas o
aristas vivas de la pieza; las condiciones de mecanizado; etc. Calculando la velocidad de avance óptima
(función Hi-Cut), control de aceleración, etc. Para garantizar una precisión de mecanizado segura y
amortiguar las rampas de aceleración y deceleración de la máquina sin sacudidas (función Hi-G), para un
mecanizado de calidad y alta velocidad.
109
CENTRO DE MECANIZADO – Control de vibraciones
Las vibraciones en la máquina son provocadas por la aceleración y desaceleración de los
ejes, afectando al tiempo y precisión de mecanizado. Algunas máquinas disponen de un
control de vibración durante el mecanizado que mejora sustancialmente el acabado de las
superficies.
110
Requisitos de MÁQUINA. Seguridad redoblada.
En las máquinas actuales existe también

un factor añadido, que es el riesgo que
supone una masa moviéndose a muy alta
velocidad. Recordemos que la energía
cinética aumenta con el cuadrado de la
velocidad, y ésta resulta ser en la práctica
hasta un orden de magnitud superior a la
del mecanizado convencional.
El control numérico tiene que permitir

entradas y salidas rápidas para
reaccionar inmediatamente y las masas
en rotación tienen que estar equilibradas
con mucho más cuidado.
111
CENTRO DE MECANIZADO – Seguridad simulada
Cuando el operario mueve manualmente

los ejes de la durante la medida de la
herramienta o en el cambio de plaquitas,
se visualiza simulataneamente en la
pantalla del control los movimientos para
comprobar posibles interferencias,
parandose la máquina en el caso de
detectar dicha interferencia.
112
Máquina-herramienta - ¿Exigencias?
PRECISION Y SERVICIO.
FACTORES QUE ENCABEZAN LA LISTA DE PARAMETROS EN LA

EVALUACION PREVIA A LA ADQUISICIÓN DE NUEVAS MÁQUINAS.
Resultados de una encuesta entre 200 responsables de compras e ingeniería,

sobre los parámetros que se evalúan al adquirir nueva maquinaria y la
importancia que le han dado a cada concepto.
En cuanto a los encuestados, el 19% pertenecían a empresas con 1-49

empleados, el 28% a empresas con 50-99 empleados, el 19% a aquellas con entre
100-199, 20% a las de 200-499, 12% a las de 500-999 y un 1% superiores a 1000.
113
114
Requisitos actuales de MÁQUINA-HERRAMIENTA DE CN.
Posibilidades y limitaciones del cabezal

(husillo).
Suministro del fluido.
Velocidades de mecanizado.
Programación de los controles numéricos
mediante funciones especiales de anticipación
de trayectorias.
La temperatura de cara a la obtención de
tolerancias.
La estrategia del mecanizado, donde los
detalles estén definidos alrededor del filo
herramienta, geometría, material y el proceso
que ha de seguir el programa de control
numérico.
115
ÍNDICE

PARTE III – PRESTACIONES FUNCIONALES
116
CARACTERISTICAS BÁSICAS DE UNA MÁQUINA-HERRAMIENTA
DISEÑO MECÁNICO DE MÁQUINAS-HERRAMIENTA.

a.- ¿Como podemos considerar el concepto DISEÑO?
Proceso de elaboración de soluciones que partiendo del análisis funcional, llega a la definición
física de un producto capaz de satisfacer los requisitos funcionales con limitaciones definidas.
El paso de lo funcional a lo formal requiere el desarrollo de especificaciones y la determinación de

los parámetros básicos de diseño. Estos parámetros básicos deben permitir el análisis mecánico de las
soluciones parciales y globales, dadas al problema del diseño de la máquina-herramienta.
El desarrollo de especificaciones y determinación de los parámetros básicos es una etapa crítica

en el diseño de las máquinas-herramienta, pues determina sus características funcionales y su
competitividad.
Definición de las especificaciones técnicas y los parámetros mecánicos básicos.
117
ESPECIFICACIONES FUNCIONALES.
Definen características de la máquina desde el punto de vista de su utilización. La clasificación

puede hacerse mediante los siguientes grupos:
1.- ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DIMENSIONALES.
2.- CAPACIDAD DE ARRANQUE.
3.- PRECISIÓN DE TRABAJO.
4.- AUTOMATIZACIÓN.
ESPECIFICACIONES DE DISEÑO
Definen las características "internas" a que debe responder la máquina.
1.- RIGIDEZ ESTÁTICA.
2.- RIGIDEZ DINÁMICA.
3.- DURACIÓN O VIDA DE ELEMENTOS MECÁNICOS (engranajes, cojinetes,...)
118
PARÁMETROS MECÁNICOS BÁSICOS
Se derivan de la capacidad de arranque de material de la máquina y constituyen las acciones a

que deben responder su diseño.
Parámetros:
W ⇒ POTENCIA (KW)
Tmax ⇒ Par máximo (N.m)
nmin ⇒ Velocidad angular mínima (r.p.m.)
nmáx ⇒ Velocidad angular máxima (r.p.m.)
Vf ⇒ Velocidad de avance (mm/min)
Fx, Fy y Fz ⇒ Esfuerzos de corte según ejes X, Y, Z. (N)

Determinan el diseño de elementos y subconjuntos de la máquina-herramienta.

119
Máquina-herramienta - ¿ Exigencias, parámetros ?
Herramienta Velocidad
Material Vc
mínimo angular (S)
Aeronáutica: piezas de
Aluminio 1200 15 25.500
estructuras
Moldes de inyección de
Acero DIN
plásticos multicavidad de 220 1 70.000
1.2344
precisión
Aeronáutica: piezas
Titanio 60 Ø 10 1.900
estructurales
Tabla 1.- Velocidad angular máxima del cabezal
Avance Avance
Herramienta Velocidad
Material Z por diente de trabajo
mínimo (S)
(fz) (F)
Aeronáutica:
piezas de Aluminio 3 15 25.500 0,25 19.125
estructuras
Moldes de
Acero DIN
inyección 2 1 70.000 0,05 7.000
1.2344
plásticos
Aeronáutica:
piezas Titanio 3 Ø 10 1.900 0,2 1.140
estructurales
Tabla 2 .- Avances de trabajo y por diente
120
Avance de
Material Ae Ap MRR MRp Ps
trabajo (F)
Aeronáutica: piezas 19.125 15 15 4303 71,4 60,2
Aluminio
estructuras
Moldes inyección Acero DIN 7.000 0,4 0,04 0,112 14,7 0,008
plástico 1.2344
Aeronáutica: piezas Titanio 1.140 6 5 34,2 20 1,8
estructurales
Tabla 3.- Cantidades desalojadas y potencia necesaria para ello
121
Unidades automatizadas, de tres ejes interpolados que trabajan en alta velocidad de

translación, de giro y en los cambios de herramienta
Fiabilidad sin disminuir las exigencias de productividad.

Objetivo Ajustarse a las necesidades de demanda.
Competitividad.
Alta Velocidad
Productividad Máquinas Transfer Alta Aceleración
(rápidas y con elevado tiempo de funcionamiento (24h), 1 Alta capacidad de
unidad rígida para cada operación de mecanizado, corte
fabricación de piezas específicas)
Combinan
Módulos Configurables
Flexibilidad Centros Mecanizado
(baja productividad, gran variedad de piezas, capacidad
122
de programación)
ESPECIFICACIONES DE ESPECIFICACIÓN VALOR

LA MÁQUINA Arquitectura Máquina Caja en caja
Curso X 630
Curso Y 500
Curso Z 500
 Solución compacta Velocidad de Avance Máxima, ejes X, Y, Z 120 m/min
Aceleración Máxima, (Ejes X, Y) 15 m/s2
 Solución Modular Aceleración Máxima, (Eje Z) 20 m/s2
 Fácil integración de los Pallet 630x630
sistemas de manipulación Electromandrinado 24.000 rpm
Como Adaptador Herramienta HSK A-63
 Máxima prestaciones en ATC 16 herramientas
velocidad y aceleración Material Estructural Perfil comercial
Pieza estática y utillaje, no afectan al

comportamiento dinámico de la máquina.
Estructura modular  Movimiento de la
ARQUITECTURA DE PROPIEDADES herramienta (3 ejes) independiente de la
LA MÁQUINA
pieza a mecanizar.
Disposición Horizontal  Fácil evacuación
123
de viruta.
CABEZAL MOTORES LINEALES
 SÍNCRONOS
Operaciones
 ASÍNCRONOS
 Fresado

Planeado
 VENTAJAS INCONVENIENTES
Taladrado
Mayor eficiencia. Gran atracción

Mayores prestaciones magnética.
Roscado
 Múltiples condiciones de corte de velocidad y aceleración.
 etc...etc...)
(velocidad, avance, Necesidad de un buen
 Tiempos de aceleración y Mayor fuerza/unidad de aislamiento en la parte
deceleración mínimos. peso. de trabajo para evitar la
Menor necesidad de presencia de viruta.
refrigeración
124
ESTUDIO GENERAL
DISEÑO ANÁLISIS CICLO DE TRABAJO

(masa a ESTRUCTURAL
desplazar (deformación de (requerimientos de
y peso de los la estructura debido a los velocidad y aceleración)
motores) motores)
CICLO DE TRABAJO X, Y Z
Tiempo Parado 45 30
Tiempo acel./decel. sin mecanizar 35 10
Tiempo a velocidad constante sin mecanizar 0 10
Tiempo acel./decel. y mecanizado 10 0
Tiempo a velocidad constante y mecanizado 10 50
TOTAL 100% 100%
125
ESTRUCTURA Materiales para responder al compromiso Método de

MÓVIL masa/rigidez que debe cumplir una estructura
bajo altos requerimientos de aceleración  Elementos
acero soldado + aluminio Finitos
Afectada continuamente por el movimiento a alta

ESTRUCTURA velocidad de las partes móviles de la máquina y
FIJA por las fuerzas de atracción de los motores
lineales  dotadas de amortiguación
 Tiempos de parada/arranque
 Tiempos de aproximación/retirada
CAMBIADOR DE Mínimos
HERRAMIENTAS  Movimientos de almacén
 Cambios de herramienta
126
Para conseguir:
CNC  Respuesta rápida y amortiguada
 Altas velocidades
 Altas aceleraciones
Proceso de ajuste de parámetros,

regulación y uso de funciones de
control
 Función Feedforward: reduce al  Función Lookhead: regula la velocidad de

máximo el error de seguimiento en la avance en función de las características
respuesta a través de un comando geométricas del recorrido calculando en las
en adelanto enviado por el CNC. curvaturas y en los cambios de dirección las
velocidades máximas posibles.
127
 Mínimo espacio (instalación de los tubos de

conexión entre las partes móviles y las partes
fijas)
Refrigeración
 Garantizar la alta disponibilidad de la
máquina (velocidad y aceleración extrema)
 1 única máquina con intercambio de pallets.

Disposiciones
 Configuración en línea (varias máquinas).
 Configuración circular (varias máquinas)
Sector automovilístico
Sector aeronáutico
Aplicaciones
Fabricación de moldes
 Fabricación de matrice, etc. 128

Tema 2 - Fichas técnicas-MHCN-ITIM IIND-2006

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DPTO.

PARTE I – CONCEPTOS BÁSICOS

Es un dispositivo de automatización que implantado en una máquina-herramienta,

Es decir que el CN puede controlar:

 Los movimientos de los carros o del cabezal.

Contiene toda la Interpreta estas Ejecuta las

1º.- Escribir el programa ( código ISO), a

El control de posicionado del útil

Un sistema de ejes cartesianos

El número de ejes gobernados coordinadamente por el CN de la máquina, nos da

1.- MAQUINA DE 2 EJES.

2.- MAQUINA DE 2 EJES Y MEDIO.

3.- MAQUINA DE 2 EJES CONMUTABLES.

4.- MAQUINA DE 3 EJES.

5.- MAQUINAS DE 4 EJES.

6.- MAQUINAS DE 5 EJES.

7.- MAQUINAS DE 6 EJES.

Máquinas basadas en cinemática paralela

CNC = Control numérico

Podemos definir un automatismo como un conjunto de elementos capaces de

PUEDEN EXISTIR DIFERENTES TIPOS DE AUTOMATÍSMOS DEPENDIENDO

PLC (MÓDULOS DE ENTRADA /

ELEMENTOS DE SEGURIDAD REGLETAS DE CONEXIÓN

ELEMENTOS DE PROTECCIÓN CONTACTORES

TRANSFORMADORES DETECTORES DE PROXIMIDAD

PRESOSTATOS INTERRUPTORES O PULSADORES

CONFIGURACIÓN (DISPOSICIÓN Y FUNCIÓN) DE

PARTE II – EQUIPO DE CONTROL NUMÉRICO

Tiempo de ciclo del servoaccionamiento

Tiempo de proceso de bloque

Capacidad de almacenamiento. Ethernet. Control de aceleraciones, suavización

Interpolación polinómica. NURBS.

CONFIGURACIÓN (DISPOSICIÓN Y FUNCIÓN) DE

PARTE IV – CENTRO DE TORNEADO

SOPORTE O BASE SOBRE LA CUAL SE ASIENTAN TODOS LOS

CARACTERISTICAS DE APLICACIÓN DE LOS MATERIALES PARA

ACERO SOLDADO: HORMIGÓN-EPOXI:

Capacidad de la máquina para

SUMINISTRAN LA POTENCIA NECESARIA PARA LAS

Torno Centro de mecanizado horizontal

 Cabezales de taladrado / fresado a velocidades de 20000 rpm o

Transmisión por engranajes

Cabezal con acoplamiento directo

PERMITE EL DESPLAZAMIENTO DE LAS HERRAMIENTAS DE

Permite la sujeción de herramientas estándar de

Dada la evolución de las herramientas de corte

Proporcionan la potencia necesaria para el desplazamiento de la herramienta de

Husillo a bolas Motor lineal

Velocidad 0,5 m/s 2 m/s (3 ó 4

Tiempo 100 ms 10 – 20ms

Fiabilidad 6.000 – 10.000 h 50.000 h

Esta solución no es recomendable en

Las uniones directas consisten en una unión

Las uniones más rígidas son simplemente una

Para evitar estos problemas se utilizan unas

TORNEADO EN 4 EJES SOBRE UN HUSILLO Y MECANIZADO A LA VEZ EN EL OTRO

MECANIZADO INDIVIDUALIZADO POR HUSILLO Y TORRETA

TORRETA SUPERIOR CON POSICIÓN ANGULAR (eje B)

TORNEADO Y FRESADO SIMULTANEO EN

TORRETA COMO APOYO CENTRAL

CONFIGURACIÓN (DISPOSICIÓN Y FUNCIÓN) DE

PARTE V – CENTRO DE MECANIZADO

La arquitectura de la máquina debe tener El MAV requiere máquinas con estructuras

Guías de fricción hidrodinámicas