Cefet Autom 2

Automao Prof. Edisio Alves edisio_junior@yahoo.com.
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Automao Industrial e CLPs
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Aula 1
Automao Prof. Edisio Alves edisio_junior@yahoo.com.br
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Conceito de automao
um conceito e um conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam.
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Conceito de automao
Diagrama de blocos de um sistema de automao Processo Atuador Sensor
Controlador
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Aula 1
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Elementos da automao sensor - transdutor

Sensor definido como sendo um dispositivo sensvel a um fenmeno fsico, tais como: temperatura, umidade, luz, presso, entre outros. Transdutor dispositivo capaz de responder ao fenmeno fsico, ou estmulo, de forma a converter sua magnitude em um sinal eltrico, proporcional amplitude desse estmulo.
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Transdutores:
Direto: Os do tipo direto convertem a grandeza fsica em sinal eltrico diretamente. o caso dos termopares que convertem temperatura em tenso. Indireto: Os do tipo indireto modificam algum parmetro interno, como resistncia por exemplo, de forma proporcional grandeza fsica. o caso das termoresistncias que aumentam sua resistncia com o aumento da temperatura. Para fazer a converso deve-se inseri-la num divisor resistivo e medir a tenso sobre a termoresistncia, que ser proporcional ao valor da resistncia e por conseqncia, proporcional temperatura.
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Entretanto, sensores, mas principalmente transdutores tem alcance limitado poucas dezenas de metros. Isto porque o comprimento do fio que liga o sensor ou transdutor, que possui alguma resistncia e indutncia, pode interferir no valor da medida. Alm disso pode captar rudos e afetar a preciso da informao. Nesses casos faz-se necessrio um equipamento especfico para enviar informaes a distncia maiores, que o Transmissor. Transmissor um equipamento que recebe o sinal de um transdutor ou sensor e modula um sinal de referncia( 4-20mA, 0-5V, etc..) de forma proporcional ao sinal do transdutor ou sensor.
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Parmetros fundamentais dos sensores

Distncia Sensora: a distancia perpendicular da face sensora at o ponto onde o sensor atua. Tipicamente simbolizada pelo smbolo Sn. Histerese: a diferena entre a distncia onde o sensor ativado quando objeto se aproxima dele e a distncia na qual o sensor desativado quando o objeto se afasta dele. Normalmente dada de forma percentual.
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Zona Cega: Regio dentro da distncia sensora, que o sensor, por questes tecnolgicas ou de montagem, no consegue detectar o objeto. No se trata de uma falha do sensor, mas sim de caracterstica do mesmo que deve ser levada em conta.
Zona de sensibilidade: Regio da zona detectvel, onde o dispositivo efetivamente sensibilizado.
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Aula 1
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Repetibilidade: Pequena variao na distncia sensora quando se procede duas ou mais tentativas de deteco. Normalmente indicada de forma percentual. No deve ser confundida com a histerese.
Freqncia de Operao: N mximo de comutaes por segundo que um sensor consegue realizar. medida em Hertz;
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Corrente de Consumo: Valor da corrente necessria ao funcionamento do sensor; Corrente de Carga: a mxima corrente possvel na sada de um sensor; Corrente de Pico: o valor mximo de corrente consumido pelo sensor no momento da ativao; Tenso de Ripple: Mxima oscilao da tenso CC de alimentao permitida;
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Aula 1
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Tempo de Estabilizao: Tempo que se deve aguardar logo aps a energizao do sensor, para que as leituras sejam confiveis; Proteo Intrnseca ou IP: Grau de proteo do sensor a penetrao de slidos e lquidos. indicado por 2 digitos (Ex. IP 66). O 1 refere-se slidos e o 2 lquidos. Deve-se consultar a tabela de graus de proteo para verificar o significado de cada cdigo. Verso de Montagem: Refere-se a forma como o sensor deve ser montado e as distncias que devem ser respeitadas para assegurar o bom funcionamento do sensor.
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Tipos de sada de sensores

As sadas de um sensor dividem-se em dois grupos: As passivas e as ativas:
Passivas: Tambm chamadas de contato seco, so compostas por um simples contato tipo NA ou NF, que acionado quando o sensor ativado. Pode operar com CA ou CC. No possui grandes restries a no ser a corrente mxima permissvel.
Ativas: So sadas eletrnicas, que usam transistores NPN ou PNP em vrias configuraes possveis. So sempre em CC, pois so polarizadas.
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Elementos da automao atuador

Atuador dispositivo a serem acionados para executarem uma determinada fora de deslocamento ou outra ao fsica, definida pelo sistema controlador por meio de um ao de controle. Podem ser: magnticos, eltricos, hidrulicos, pneumticos ou mistos.
Exemplos: vlvulas, motores, aquecedores, lmpadas, sirenes, entre outros.
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Elementos da automao controlador

Controlador calcula e implementa uma ao efetiva de controle. Exemplos: Contnuos: P, PD, PID, etc
Requisitos: controle clssico, equaes diferenciais, controle no-linear, ferramentas matemticas pesadas...
Discretos: Controlador lgico programvel (CLP)
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Controlador Lgico Programvel CLP
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Histrico
Os Controladores Lgicos Programveis foram desenvolvidos no final dos anos 60 (GM), com a finalidade de substituir painis de rels em controles baseados em lgicas combinacional/seqencial, em linhas de montagem nas indstrias de manufatura, principalmente automobilstica, sendo progressivamente adotados pelas indstrias de processos.
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Histrico
O objetivo inicial era eliminar o alto custo associado com os sistemas controlados a rels.
As especificaes iniciais requeriam um sistema de estado slido com a flexibilidade do computador, capaz de suportar o ambiente industrial, ser facilmente programado e reprogramado, manuteno fcil e por ltimo facilmente expansvel e utilizvel.
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Histrico
A partir de 1970, com o advento da tecnologia de microprocessadores, os controladores passaram ter uma grande capacidade de processamento e alta flexibilidade de programao e expanso. (Programao Flash).
Entre outras caractersticas citamos: realizar operaes aritmticas com ponto decimal flutuante, manusear dados e se comunicar com computadores.
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Histrico
Os custos com fiao foram reduzidos significativamente com a capacidade do controlador de comunicar-se com subsistemas de entrada/sada localizados em pontos remotos, distante da unidade central de processamento e perto do equipamento a ser controlado. (Multiplexao)
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Aula 1
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Histrico
Atualmente, existem vrios tipos de controladores, desde pequena capacidade at os mais sofisticados, realizando operaes que antes eram consideradas especficas para computadores.
A evoluo do hardware conduziu a melhorias significativas nas caractersticas do controlador.

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Evoluo das aplicaes dos CPs

1969 a 1971 1971 a 1976 Substituir a lgica via rels Substituir contadores e temporizadores Operaes aritmticas Impresso de documentao/relatrios Controle em malha fechada (PID)
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Aula 1
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Evoluo das aplicaes dos CLPs

1976 a 1981 Comunicao entre CP's Controle de posicionamento
1981 a 1985 -
Redes com perifricos

Unidades Remotas Redundncia de CPU's
1985 a atual-
Interface Homem Mquina (IHM) Sistemas supervisrios (descentralizao)
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Vantagens dos CLPs

Ocupam menor espao fsico Menor consumo de energia eltrica
Programveis
Maior confiabilidade Maior flexibilidade
Maior rapidez na elaborao de projetos

Interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores
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Aplicaes
Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados); Equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e celulose, petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc );
Equipamentos para controle de energia (demanda, fator de carga);

Controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento e controle PID; Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, etc; Bancadas de teste automtico de componentes industriais; Etc.
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Conceitos
Controladores lgicos programveis so equipamentos eletrnicos normalmente baseados em microprocessadores, que usam uma memria programvel para armazenamento de instrues com funes de: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem, controle PID, intertravamentos, operaes aritmticas, etc., destinados a comandar e monitorar mquinas ou processos industriais atravs de mdulos de entradas/sadas analgicos ou digitais. (Modulares)
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Conceitos
Nomenclatura inglesa
PLC Programmable Logical Controller
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Conceitos
Um controlador programvel difere de equipamentos convencionais para controles industriais pela programabilidade e pelo modo seqencial de execuo das instrues.
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Conceitos
Programa Executivo Software desenvolvido pelo fabricante que realiza funes de acesso ao hardware, diagnsticos, comunicaes, histricos e determina o funcionamento do controlador em um modo de operao dedicado (ciclo de varredura) e totalmente transparente para o usurio.
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Conceitos
A segunda distino que os CPs foram especificamente projetados para operar em ambientes industriais. Um CP pode operar em reas com quantidades substanciais de rudos eltricos, interferncias eletromagnticas, vibraes mecnicas, temperaturas elevadas e condies de umidade adversas, conforme especificao de cada fabricante.
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Diagrama em blocos
Conceitos
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Aula 1
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Princpio de funcionamento
Quando energizamos o controlador programvel as seguintes operaes so executadas: Teste de escrita/leitura da memria RAM;
Limpeza das memrias imagens de entrada e sada;

Teste de executabilidade do programa de usurio; Execuo de rotinas de inicializao (limpeza de registros auxiliares de trabalho, limpeza de display, preparao de teclado).
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Princpio de funcionamento
Aps estas "Condies de Inicializao" a UCP (unidade central de processamento) passa a fazer uma varredura constante, ou seja, rotinas repetitivas em um "loop" fechado (execuo do programa executivo). Essa seqncia de atividades definidas e controladas pelo programa ocorre em um ciclo, chamado de Varredura ou Scan.
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Ciclo de varredura
Processamento cclico
Ciclo de varredura
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Outras estruturas de processamento

Processamento por interrupo
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Aula 1
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Processamento comandado por tempo
Da mesma forma que determinadas execues no podem ser dependentes do ciclo normal de programa, algumas devem ser executados a certos intervalos de tempo, as vezes muito curto.
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Processamento por evento
Este processado em eventos especficos, tais como no retorno de energia, falha na bateria e estouro do tempo de superviso do ciclo da UCP. Neste ltimo, temos o chamado Watch Dog Time (WD), que normalmente ocorre como procedimento ao se detectar uma condio de estouro de tempo de ciclo da UCP, parando o processamento numa condio de falha e indicando ao operador atravs de sinal visual e as vezes sonoro.
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Ciclo de varredura
observaes
O tempo necessrio para executar uma varredura varia de controlador para controlador e depende de muitos fatores como, principalmente:
Tamanho do programa
Instrues programadas O tempo de varredura uma considerao importante na seleo do controlador. Este indica a rapidez com que o controlador pode reagir s entradas de campo e resolver a lgica de controle.
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Ciclo de processamento
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Arquitetura dos CLPs

Diagrama em blocos
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Unidades bsicas
As unidades bsicas em geral so compostas por: Unidades de entrada
Unidades de sada
Unidade de processamento Unidade fonte de alimentao
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Unidades de Entrada
As unidades de entrada fornecem as conexes entre os dispositivos de campo e a unidade central de processamento.
Estas interfaces podem ter um ou mais canais de aquisio de dados que codificam sinais analgicos ou digitais de entrada de diversos nveis de tenso (alternada ou contnua), provenientes de sensores analgicos, push-buttons, e de outros tipos de transdutores, cujos sinais sejam tenses ou correntes.
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Unidades de Entrada
Importante
Os sinais de entrada so isolados do sistema de processamento atravs de acopladores pticos, compatibilizando estes sinais com o sistema.
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Unidade de entrada digital

As interfaces de entradas discretas detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso usados no Controlador Programvel. Essas caractersticas limitam a interface a sinais do tipo ON/OFF (ligado/desligado).
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A seo de entrada de estados basicamente realiza a funo de converso da tenso da entrada (127 Vca, 220 Vca) para um nvel DC compatvel com a interface. Quando um sinal vlido detectado, o circuito isolador gera um sinal na seo lgica (interface), o qual fica disponvel para o processador atravs do seu barramento de dados. A comutao de uma unidade de entrada pode ser em corrente contnua ou em corrente alternada.
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Diagrama em blocos
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Transdutores digitais
Entre os diversos tipos de transdutores digitais, podemos citar: Botes Chaves de fim de curso Sensores de proximidade Termostatos Pressostatos "Push Buttons"
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Circuitos de interface
Entrada em Corrente Contnua
Entrada Tipo N: A comutao executada quando o dispositivo externo aplica o plo negativo da fonte na entrada digital.
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Entrada em Corrente Contnua
Entrada Tipo P: A comutao executada quando o dispositivo externo aplica o plo positivo da fonte na entrada digital.
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Entrada em Corrente Alternada
A comutao ocorre quando colocado 127 Vca ou 220 Vca no borne de entrada.
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Unidades de entrada analgica

A interface de entrada analgica contm os circuitos necessrios para receber sinais analgicos de tenso ou corrente dos dispositivos de campo. A tenso ou a corrente de entrada convertida para um cdigo digital proporcional ao valor analgico, atravs de um conversor analgico digital (A/D). Este cdigo digital armazenado na memria imagem do controlador como um registro.
O valor analgico geralmente expresso como um valor decimal (BCD).
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A resoluo das entradas analgicas uma informao importante, pois de acordo com o nmero de bits do conversor A/D que se define a menor parcela que pode ser lida. Ou seja, uma entrada com um maior nmero de bits permitir uma melhor representao da grandeza analgica. Os conversores A/D normalmente so de 10 ou 12bits
Outra informao importante o tempo da amostragem do sinal, ou o sample time.

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As faixas de valores de tenso e corrente para entradas analgicas mais utilizadas na indstria so:
0 a 20mA
4 a 20mA 0 a 10Vdc
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Diagrama em blocos
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Transdutores analgicos
So todos os tipos de transdutores que necessitam fazer converso de curso, peso, presso, etc. tais como: Transdutor de presso
Amplificadores de tenso para clulas de carga

Transdutor de umidade Rgua Potenciomtrica Sensor de Nvel Sensor de Vazo
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Unidades de sada
As unidades de sada fornecem as conexes entre a unidade central de processamento e os dispositivos de campo (vide apostila pgina 38).
Estas interfaces podem ter um ou mais canais, fornecendo sinais digitais ou analgicos devidamente amplificados para energizar os elementos de operao e sinalizao de atuadores diversos, que se caracterizam pelo tipo (CA ou CC, N ou P) e pelos diversos nveis de tenso e potncia.
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Unidade de sada digital

As interfaces de sada discretas convertem sinais lgicos usados no Controlador Programvel em sinais capazes de energizar atuadores. O controle da sada limitado a dispositivos que somente requerem comutao em dois estados, tais como ON/OFF (ligado/desligado).
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Unidade de sada digital

Diagrama em blocos
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Atuadores digitais
Entre os diversos tipos de atuadores, podemos citar: Contatoras Solenides Rels Lmpadas Sirenes A comutao executada por uma unidade de sada pode ser atravs de transistores (em corrente contnua), atravs de TRIACs (em corrente alternada) ou atravs de rels (corrente contnua ou alternada).
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Sada em corrente contnua

Sada Tipo N: Quando o fluxo de corrente ocorre da sada para o potencial negativo da fonte de alimentao de 24 Vcc (carga ligada entre o potencial positivo e a sada.
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Ligao fsica
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Aula 1
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Sada Tipo P: Quando o fluxo de corrente ocorre do potencial positivo da fonte de alimentao de 24 Vcc para a sada (carga ligada entre o potencial negativo e a sada.
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Aula 1
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Ligao fsica
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Sada em corrente alternada

Alimentao de 90 Vca a 240 Vca
Componentes principais
Varistor: Protege contra o surto de tenso RC: Protege contra disparo indevido Triac : Isolado do sistema por acoplador ptico
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Sada em corrente alternada

Circuito de interface
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Unidades de sada analgica

A interface para sadas analgicas recebe do processador dados numricos que so convertidos em valores proporcionais de corrente ou tenso e aplicados nos dispositivos de campo. A interface contm um conversor digital-analgico (D/A). O valor analgico geralmente expresso como um valor decimal (BCD).
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As faixas de valores de tenso e corrente para sadas analgicas mais utilizadas na indstria so: 0 a 20mA 4 a 20mA 0 a 10Vdc
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Circuito de interface
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Aula 1
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Entre os diversos tipos de atuadores, podemos citar: Conversor de freqncia Vlvula proporcional
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Aula 1
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Unidade de Processamento
A unidade de processamento a responsvel pelo gerenciamento e processamento das informaes do sistema e, composta pelo microprocessador ou microcontrolador, memria de programa bsico, memria de dados, memria de programa de usurio, interface de programao e interface homem-mquina.
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Unidade de Processamento
O mdulo de processamento monitora os sinais de entrada do controlador programvel e os combina de acordo com as instrues existentes na memria de programa de usurio, executando operaes lgicas, operaes de temporizao, contagem e seqenciamento para a seguir liberar os sinais apropriados para as sadas e assim comandar os dispositivos de controle.
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Aula 1
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Memrias
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Memrias
Memria Bsica ou Firmware: A memria bsica contm um conjunto de programas armazenados permanentemente, com o objetivo de controlar e supervisionar as atividades do sistema. Tais como: comunicao com os dispositivos externos, execuo do ciclo de varredura, diagnsticos e outras atividades. Esta memria programada pelo fabricante, ou seja, uma memria que no pode ser alterada pelo usurio. As memrias bsicas so memrias no volteis do tipo ROM, EPROM ou FLASH-EPROM.
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Memrias
Memria de Dados: Nesta memria so armazenados todos os dados de controle do sistema, tais como: estados das entradas e sadas, valores de preset de contadores e temporizadores, etc. uma tabela de valores manipulveis. As memrias de dados podem ser memrias volteis ou no volteis, sendo respectivamente do tipo, RAM ou NVRAM.
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Aula 1
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Memrias
Memria de Usurio: a memria destinada ao armazenamento das instrues de programao, ou seja, o programa de usurio. As memrias de usurio podem ser memrias volteis ou no volteis, sendo respectivamente do tipo, RAM; NVRAM ou FLASH-EPROM.
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Mapa de memria
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Aula 1
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Interface de programao
Esta interface permite a programao da memria de usurio atravs do uso de software especfico para desenvolvimento do programa de usurio, sendo executado em um microcomputador compatvel com o padro IBM-PC (na verso desktop ou laptop, para programao em campo), permitindo a edio, monitorao e documentao dos programas.
Alm disso, o terminal de programao permite, muitas vezes, monitorar o programa aplicativo, ou seja, visualizar em tempo real o programa sendo executado.
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Interface Homem Mquina

Esta interface permite a interao do usurio com a mquina ou processo, possibilitando a visualizao ou alterao das variveis desses sistemas.
As formas mais usuais de encontrarmos esses dispositivos so:

Frontais de teclado e display de cristal lquido (LCD) ou vcuo fluorescente (VFD)
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Aula 1
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Comunicao
Para tornar equipamentos diferentes compatveis entre si, vrios padres de nvel fsico foram desenvolvidos. Os mais usuais so: RS-232 e RS-485. RS uma abreviao de Recommended Standard, ela relata uma padronizao de uma interface comum para comunicao de dados entre equipamentos, criados pela Eletronic Industries Association (EIA).
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Aula 1
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Comunicao
Os padres RS-232 e RS-485 definem caractersticas mecnicas, eltricas, funcionais e procedurais para ativar, manter e desativar conexes fsicas que se destinam a transmitir bits entre dois dispositivos.
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Aula 1
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Iniciando um projeto
O primeiro passo para iniciar um projeto definir as configuraes de hardware do CLP.
A correta especificao do CLP visa relao custo / benefcio do equipamento.
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Aula 1
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Aula 1
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Aps definida a quantidade de pontos do projeto, escolha a fonte de alimentao para o conjunto de CLP. Exemplo: ATOS
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Aula 1
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Escolher a CPU - Exemplo: ATOS famlia 4004
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Aula 1
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Alguns CLPs SIEMENS
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Aula 1
88/91
Alguns CLPs ATOS
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Aula 1
89/91
Alguns CLPs ROCKWELL
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Aula 1
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Pesquisa
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01/05/2012 22:41:33 Aula 1
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