VECTORES

CAPTULO 2

FSICA I
FACULTAD DE CIENCIAS UNI ARTURO TALLEDO (DOCTOR EN FSICA)

VECTORES
1) Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales 2) Operaciones con vectores
2.1) Suma y resta 2.2) Producto por un escalar 2.3) Producto escalar de dos vectores 2.4) Producto vectorial de dos vectores 3) Otros conceptos importantes relativos a vectores 3.1) Vector Unitario 3.2) Componentes de un vector 4) Componentes cartesianas de un vector Operaciones de vectores usando componentes cartesianas 5.1) Ecuacin de un plano 5.2) Distancia de un punto a un plano 5.3 Distancia entre planos paralelos 6) Cambio de la representacin de un vector por una rotacin de coordenadas

5) Aplicaciones a la geometra analtica

Cantidades escalares, vectoriales y tensoriales

En Fsica necesitamos definir diferentes tipos de conceptos, siendo tal vez los ms importantes, aquellos susceptibles de medida como posicin, tiempo, fuerza, velocidad, masa, permitividad elctrica, etc. Las cantidades escalares son aquellas que quedan bien definidas por un nmero real. Las cantidades vectoriales necesitan que se especifique direccin y sentido. Las cantidades tensoriales se refieren a propiedades de los cuerpos que varan al cambiar la direccin.

Definicin de vector
As como los nmeros reales son entes abstractos sobre los cuales se definen varias operaciones y en Fsica son usados para describir a las magnitudes escalares, los vectores tambin son entes abstractos que los usaremos en Fsica para describir Las magnitudes vectoriales tales como desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.

Representacin geomtrica de vector

Los vectores son representados por segmentos orientados

d2
Desplazamientos experimentados por una hormiga

F2
Fuerzas sobre una argolla.

F1

d1
Ntese que los mismos segmentos pueden ser usados para representar magnitudes fsicas diferentes

Representacin grfica de los vectores

A B As como los nmeros reales se representan en la recta numrica y junto con las operaciones suma y producto constituyen el sistema de los nmeros reales, los vectores bidimensionales pueden considerarse como infinitas flechas (o segmentos orientados) saliendo de un punto O llamado origen y llenando todo un plano; junto con las operaciones suma, resta, producto por escalar y producto escalar constituyen el espacio vectorial bidimensional. Los segmentos orientados que salen de O y llenan todo el espacio tridimensional junto con las operaciones mencionadas constituyen el espacio vectorial 3D. La idea se extiende a espacios n dimensionales (n > 3) pero ya la representacin grfica no es posible.

O F

Suma de dos vectores

Planteamiento del problema: Dados los vectores A y B, que hacen un ngulo entre s, hallar la suma o vector resultante R.

Suma de dos vectores

Procedimiento: Se traslada el origen del vector B a la punta de la flecha del vector A. El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la flecha de B.

Suma de dos vectores

La suma de vectores es conmutativa
A+B=B+A

Suma de dos vectores

El mdulo de la suma es

R ! A2  B 2  2 AB cos U
donde es el ngulo entre A y B a partir del mismo origen y:

B senU

A ! A ! mdulo del vector A B ! B ! mdulo del vector B

Este resultado se obtiene por el teorema de Pitgoras.

B cos U

R ! ( A  B cos U ) 2  ( B senU ) 2

Suma de varios vectores

R=A+B+C

C B

A El vector resultante R es el que une el origen de A con la punta de la flecha de C. A + (B+ C) = (A + B)+ C = A + B+ C

Producto de un vector por un escalar

A A 2A -1,3 A Al multiplicar un vector por un escalar (un nmero real) se obtiene un vector en la misma direccin con un mdulo aumentado o disminuido segn sea el valor del nmero real. Si el nmero real es negativo, el vector producto tiene sentido opuesto.

1/3 A

Suma de varios vectores

(ejemplo)

2A + B+ C

C B

Suma de varios vectores

(ejemplo)
A + B + 2C

C B

Resta de vectores
B Hallar D = A - B

A B

Procedimiento: Se multiplica B por -1 y se procede a sumar A + ( -B)

-B

Resta de vectores
Hallar el mdulo de D = A - B B

D ! A2  B 2  2 AB cosT  U
-B D

D ! A2  B 2  2 AB cos U

Resta de vectores
B Hallar D = A - B

A B

Procedimiento: Se multiplica B por -1 y se procede a sumar A + ( -B). Ntese que es ms prctico obtener A B trazando un segmento desde la punta de la flecha de B hasta la punta de la flecha de A. -B D

Operaciones combinadas

Ejercicio: Escriba los signos y coeficientes correctos en las expresiones: V1 = A 2B + C y V2 = 2A B + C V1 C B

V2

Producto escalar de dos vectores

AyB !
B A

AB cos U

El producto escalar es conmutativo

AyB ! ByA AyA ! A

2

A { 0, B { 0 y A y B ! 0 A B B

El Producto escalar es distributivo

C y ( A  B) ! C y A  C y B
A + B B Por un lado:

C y A  B !

C ?A  B cos K A! C Ob

K
A

Por otro lado:

E
O a b C

Cy A !

C ?A cos E A! C Oa

CyB !

C ?B cos F A! C ab

Sumando, se tiene

Cy A CyB !

C Ob

Producto Vectorial
AXB

U
B Producto vectorial de A por B es el vector perpendicular a A y perpendicular a B cuyo sentido se obtiene por la regla de la mano derecha y cuyo mdulo est dado por:

A vB

AB senU

El producto vectorial es anticonmutativo

AXB B

U
A

BXA BXA=-AxB

Interpretacin geomtrica del producto vectorial

AXB B

B senU
U
A El mdulo producto vectorial de A por B coincide con el rea del paralelogramo definido por los vectores A y B.

Area ! A v B

AB senU

El producto vectorial es distributivo

A + B b B a

C v ( A  B) ! C v A  C v B
Por un lado:

C v A  B

?A  B

senK A! C Ob

A Por otro lado: C

E
O

Cv A

?A

senE A ! C Oa

CvB

?B

senF A ! C ab

Sumando, se tiene

Cv A  Cv B

C Ob

Triple producto escalar

Llamamos triple producto escalar AXB C

A v B y C
B Al nmero real que se obtiene del producto escalar del vector ( A x B ) por el vector C.

A v B y C

AB sen U C cos J

Triple producto escalar

El valor absoluto del triple producto escalar de tres segmentos orientados AXB C

A v B y C
B

J
C cos J

B sen U
U
A

coincide con el volumen del paraleppedo definido por estos segmentos.

Volumen ! A v B y C

Si dos de los vectores son paralelos o si los tres vectores son coplanares, entonces, el triple producto escalar es cero

Vector unitario
Dado un vector A, entonces, el vector A

A u! A
es un vector unitario en la direccin y sentido de A

A ! A u ! Au ! A u ! Au
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo mdulo es uno y slo se usa para especificar una direccin

Vector unitario

A uA

A ! A u A ! A u A ! A uA ! A uA

uB

B ! B u B ! B u B ! B uB ! B uB

Cualquier vector puede ser expresado como el producto de un nmero real por un vector unitario

Componentes de un vector (en general)

V = A + B + 2C En general, podemos decir que s i un vector V es la suma de varias vectores, cada vector sumando es una componente del vector V. As por ejemplo A, B y 2C son componentes del vector V.

B C B

Componentes de un vector
Nos interesa estudiar el concepto de componentes de un vector en dos situaciones: Situacin 1: Dados dos vectores A y V, expresar el vector A como la suma de dos vectores: uno paralelo a V y otro perpendicular a V. Situacin 2: Definir tres (dos) vectores mutuamente perpendiculares: i, j, k y expresar cualquier vector A como la suma de tres (dos) vectores paralelos a i, j y k ( i y j).

Componentes de un vector (situacin 1)

V A1

A ! A1  A 2
A1 ! A cos U
A1 ! A y V V

A2 A

V V V A1 ! A1 ! Ay V V V

A 2 ! A  A1
A2 ! A sen U
A1 es la componente de A en la direccin de V A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V
A2 ! A v V V

Componentes de un vector (situacin 1)

A ! A1  A 2
A1 ! A cos U
A1 nmero real negativo

A1 ! A y

V V

A2 A

V V V A1 ! A1 ! Ay V V V

A 2 ! A  A1
A2 ! A v V V

A2 ! A sen U

A1 es la componente de A en la direccin de V A2 es la componente de A en la direccin perpendicular a V

Componentes de un vector (situacin 1)

V A1

A ! A1  A 2

A2 A

A ! CompV A  CompV B A
V V V Ay CompV A ! V ! A1 V V

Sistemas de coordenadas cartesianas

(situacin 2)

Z A

j A ! Ax i  Ay  Az k A ! Ax i  Ay j  Az k
k

i, j, k

son tres vectores unitarios Y mutuamente perpendiculares.

Sistemas de coordenadas cartesianas

Z A

i yi ! jy j ! k y k ! 1

i v i ! jv j ! k v k ! 0
k

i y j ! jy k ! k y i ! 0
j Y

i v j ! k; j v i !  k;

j v k ! i;

k vi ! j i vk !  j

k v j !  i;

Sistemas de coordenadas cartesianas

Z Az A

A ! Ax i  Ay  Az k j

E
Ax

F
Ay Y

Ax ! A y i ! A cos E Ay ! A y ! A cos F j Az ! A y k ! A cos K

A ! A y i i  Ay  Ay k k j j

A ! A cos E i  A cos F  A cos K k j

Sistemas de coordenadas cartesianas

Z Az A

A ! A cos E i  A cos F  A cos K k j

A ! A2 cos 2 E  A2 cos 2 F  A2 cos 2 K
2

cos 2 E  cos 2 F  cos 2 K ! 1

E
Ax X

Ay Y

cos E , cos F y cos K se llaman los cosenos directores del vector A.

Suma de vectores en coordenadas cartesianas

R ! AB
R
Z A

A ! Ax i  Ay  Az k j

j B ! Bx i  B y  B z k

R ! Rx i  R y  Rz k j Rx ! Ax  Bx
Y

R y ! Ay  B y Rz ! Az  Bz

Suma de vectores en coordenadas cartesianas

R ! A  B  C  ...
AB
Z A B C

A ! Ax i  Ay  Az k j

j B ! Bx i  B y  B z k

j C ! C xi  C y  C z k

j R ! R x i  R y  Rz k

Rx ! Ax  Bx  C x  ...
Y X

R y ! Ay  B y  C y  ... Rz ! Az  Bz  C z  ...

Producto escalar en coordenadas cartesianas

j j A y B ! Ax i  Ay  Az k y Bx i  B y  Bz k
Z Usando la propiedad distributiva:

A y B ! Ax i y Bx i  B y  Bz k  j
y x y z

  A y i  B  B k j B j B A k y i  B  B k j
z x y z

Y X

A y B ! Ax B x  Ay B y  Az Bz

Producto vectorial en coordenadas cartesianas

Z B A

j j A v B ! Ax i  Ay  Az k v Bx i  B y  Bz k
Usando la propiedad distributiva

A v B ! Ax i v Bx i  B y  Bz k  j
Y X
y x y z

  A v i  B  B k j B j B A k v i  B  B k j
z x y z

A v B ! Ay Bz  Az B y i 

Az Bx  Ax Bz  Ax By  Ay Bx k j

Producto vectorial en coordenadas cartesianas

Z B A

j j A v B ! Ax i  Ay  Az k v Bx i  B y  Bz k
Una frmula sencilla de recordar:


j Ay By

i A v B ! Ax
Y X

k Az Bz

Bx

A v B ! Ay Bz  Az B y i 

Az Bx  Ax Bz  Ax By  Ay Bx k j

Triple Producto escalar en coordenadas cartesianas

Z B

Cx C y A v B ! Ax
Y C

Cy Ay By

Cz Az Bz

Bx

A v B y C

! Ay Bz  Az B y C x 

Az Bx  Ax Bz C y  Ax By  Ay Bx C z

Puede verse que:

C y A v B ! A y (B v C) ! B y C v A ! C y B v A C y B v A ! B y ( A v C) ! A y C v B

Ejercicio 1:
Sean A(-3,4,0); B(3,6,3) y C(-1,2,1) los tres vrtices de un tringulo. Use los conceptos de producto escalar y producto vectorial de vectores para: 1. Calcular el coseno de cada uno de los tres ngulos del tringulo 2. Calcular el rea del tringulo. C Cos = .

Cos Cos

= . = .

B A

rea = .

Ejercicio 2:
Dados los vectores:

j A ! 2 i   3k j B ! i  2  3k j C !  i  ,
a) hallar el triple producto escalar (AxB) C, b) cul es el volumen del paraleppedo definido por estos tres vectores? b) cules son los vrtices del paraleppedo?

Ejercicio 3:
Dados los puntos A(1,0,1); B(1,1,1) y C(1,6,a), se pide: 1. Hallar el (los) valor(es) del parmetro a de modo que los tres puntos se encuentren en una recta. 2. Hallar si existen valores de a para los cuales A, B y C son tres vrtices de un paralelogramo de rea 3.

Ejercicio 4:
Encontrar la distancia del punto P(4,5,-7) a la recta que pasa por el punto Q(-3,6,12) y es paralela al vector V = 4 i j + 3 k.

Ejercicio 5:
Probar que si la suma y la diferencia de dos vectores son perpendiculares, entonces los vectores tienen igual mdulo.

Ejercicio 6:
Probar que si dos vectores tienen el mismo mdulo V y hacen un ngulo entonces, el mdulo de la suma es R ! 2 V cos U 2 y el mdulo de la diferencia es

D ! 2 V sen U 2

Ejercicio 7:
Dados los vectores:

V1 ! 5 i  2  k j j V2 ! 3 i   7 k V ! 4 i  7  6k j
3

a) Hallar la resultante R b) Hallar los cosenos directores de los tres vectores dados y de la resultante c) Escriba los 8 vrtices del paraleppedo definido por estos tres vectores.

Definicin de plano
Un plano es un conjunto infinito de puntos que queda definido de alguna de las tres siguientes maneras: Tres puntos no colineales P0, Q, R. Un punto y dos vectores no colineales. Un punto y un vector n perpendicular al plano

R v P0 Q P0 P0 n n=uXv

u u = OQ-OP0 v = OR-OP0

Ecuacin vectorial del plano

v P0

T T P 6lano ! _ / OP ! OP0  s u  t v donde s, t a

x ! x0  s u1  t v1 y ! y0  s u 2  t v 2 z ! z 0  s u3  t v 3

Ecuacin escalar del plano

P0

T 6lano ! _ / OP  OP0 y n ! 0a P
T n!ai  b ck j T T n y OP ! n y OP0

T n

a x  b y  c z ! cons tan te

Distancia de un punto a un plano

E l problema es, hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P y es perpendicular al vector
Q

T n

d ! PQ cos U
d

T n

U
P, punto del plano

d ! PQ y
p

T n T n

p d ! PQ y n

Ejercicio 8:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos (1,2,3); (3,2,1) y (5,0,-4). Solucin:

Ejercicio 9:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0(1,2,3) y es paralelo al plano 3x - 2y + 4z = 5 Solucin: Obsrvese que:

T n ! 3i  2  4 k j

Ejercicio 10:
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0(1, 2, 3) y P1(3, -2, 1), y es perpendicular al plano 3x - 2y + 4z = 5 Solucin: Obsrvese que en este caso, el vector :

T n ! 3i  2  4 k j
est en el plano pedido

T n

Ejercicio 11:
Hallar la distancia del punto Q(1,2,3) al plano 3x - 2y + 5z = 10
Solucin: Obsrvese que la normal al plano dado es:

T n ! 3i  2  5 k j
y que el punto P0(0,0,2) pertenece al plano dado.

Ejercicio 12:
Hallar las ecuaciones de los planos ABC y PQS Hallar la distancia entre los dos planos.

P O B a A X S

Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector en un sistema de coordenadas Ox y rotado un ngulo respecto a OXY. Puede verse de la figura que la relacin entre los vectores unitarios es: y Y

j
d j id
O
i

 i ! cos U i d sen U d j ! sen U i d cos U d  j j

Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector en un sistema de coordenadas Ox y rotado un ngulo respecto a OXY.

i ! cos U ! sen U j
Y y

id sen U   i d cos U

d j d j

A ! Ax i  Ay j  y j A ! Adi d Ad d x
 A ! Ax cos U i d sen U  Ay sen U i d cos U A!
x y

Ay

d j  d j

Ax

A cosU  A sen U id   A senU  A cos U jd

x y

d Ax ! Ax cos U  Ay senU

Ad  Ax sen U  Ay cos U y !

Rotacin de coordenadas
Ahora se trata de resolver el siguiente problema: Si conocemos la expresin de un vector bidimensional en un sistema de coordenadas OXY, expresar el mismo vector en un sistema de coordenadas Ox y rotado un ngulo respecto a OXY. Y y A

A ! Ax i  Ay j  y j A ! Adi d Ad d x d Ax
x

Ay Ad y
O

d Ax ! Ax cos U  Ay sen U Ad  Ax sen U  Ay cos U y !

Ax

Ad x Ad ! y

cos U  sen U

sen U cos U

Ax A y

Rotacin de coordenadas
En general, para el caso de vectores 3D, la situacin se resume as: A

kd

A ! Ax i  Ay  A z k j
d j

d  y  d j A ! Ax i d Add Az k d
d Ax a11 Ad ! a21 y d Az a31 a12 a22 a32 a13 Ax a23 Ay a33 Az

i id

a11 , a21 , a31 son los cosenos directores del vector i respecto al sistema Ox dzd decir, del eje x con x d yd, es ...

Rotacin de coordenadas
En este curso slo haremos rotaciones tridimensionales que mantienen fijo el eje z. En este caso:

k kd

j A ! Ax i  Ay  A z k  y  zk j A ! Adi d Add Add x

d j

U
j
U

id

d Ax cos U Ad !  sen U y 0 d Az

sen U cos U 0

0 Ax 0 Ay 1 Az

Ejercicio 13
Considere los vectores:

A ! 5 i  2  3k j

j B ! i   2k
k kd
B A

C ! 2i  2  k j
a) Halle el producto escalar A B

d j
37 0

j 37 0 i
C

b) c) d) e)

Halle el producto vectorial A x B Halle el triple producto escalar (A x B). C Exprese A, B y C en el sistema Ox y z . Repita las partes a), b) y c) con los vectores expresados en el sistema Ox y z .

id