Actuadores elctricos

Definicin
Los actuadores son dispositivos (elctricos) por medio de los cuales se modifican estados de sistemas como pueden ser: iluminacin, climatizacin, persianas y motores entre otros. Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador. Segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, habr que seleccionar el actuador correspondiente para el correcto funcionamiento del sistema.

Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso de forma automtica

Clasificacin general
Segn la energa que utilizan pueden ser:

Neumticos
Hidrulicos Elctricos

Actuadores elctricos
Es un traductor, que transforma seales elctrica en movimientos mecnicos

caractersticas generales
Solo requieren de energa elctrica Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

Ventajas - Desventajas
Ventajas:
Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin Silenciosos

Desventajas:
Potencia limitada

Clasificacin
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC). Servomotores Motor paso a paso Motor de corriente alterna (AC)

Motores de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. La principal caracterstica es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga

Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento
Se basa en la segunda Ley de Lorentz, un conductor por el que pasa una corriente elctrica causa un campo magntico a su alrededor que tiende a ser expulsado si se le quiere introducir en otro campo magntico. as que las fuerzas magneticas quedan rechazadas por las bobinas del motor haciendo que el rotor del motor gire.

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros lineales B: Induccin en teslas

El motor de C.C. esta constituido por dos piezas fundamentales

Rotor: constituye la parte
mvil del motor y proporciona el torque para mover la carga

Estator: constituye la
parte fija y su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar el movimiento giratorio

Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar

El resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180 aproximadamente

Estn generalmente formados por: Amplificador Un motor Un sistema reductor : - por ruedas dentadas - un circuito de realimentacin

(Todo en un misma caja de pequeas dimensiones)

Ejemplo y aplicaciones

Ejemplo y aplicaciones

Motor paso a paso

Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

Caracteristicas
Ventajas

Desventajas
El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe el peligro de perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamao que pueden alcanzar.

Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto Ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentacin. Son ideales donde se requiere un movimiento preciso

Clasificacin
Existen tres tipos de motores paso a paso:

De imanes permanentes De reluctancia variable

Hbridos.

De imanes permanentes
El rotor, que posee una polarizacin magntica constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases del estator.

Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos en el estator

De reluctancia variable
Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15

Hbridos.
Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores. Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.

Imn

permanente

Ejemplo
Hbrido

Estator

Rotor

Motor de corriente alterna (AC)

Se basa en la utilizacin de corriente alterna La corriente alterna es aquella en que intensidad cambia de direccin peridicamente en un conductor como consecuencia del cambio peridico de polaridad de la tensin aplicada en los extremos de dicho conductor La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes formas:

senoidal, triangular, trapezoidal.

Corriente alterna senoidal

VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la produccin y transporte de la energa elctrica, respecto a la corriente continua: 1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos complejos 2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y barata (transformadores) 3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a largas distancias con un mnimo de seccin de conductores ( a alta tensin) 4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de induccin asncrono de rotor en cortocircuito) 5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos elctricos indeseables (magnetizacin en las maquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolticas en pares metlicos)

 Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna: motores asncronos motores sncronos

Motores asincronos
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los motores elctricos El rotor est constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla

Principio de funcionamiento
El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifsica las atraviesa, se forma un campo magntico rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magntico. La interaccin entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexin elctrica directa entre estator y rotor

La frecuencia de la corriente alterna de la alimentacin determina la velocidad a la cual rota el campo magntico del estator. El rotor sigue a este campo, girando ms despacio; la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento

Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera exactamente a la misma velocidad que el campo del estator, sin deslizamiento. El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente con el campo del estator
Rotor coils ia ib

Stator coil ic

Motor Asncrono (Induccin

Motor (AC) Sncrono

ejemplos
Imn permanente

rotor
Los motores de corriente alterna son utilizados en: Fbricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, etc.